双足机器人跟踪误差在线修正方法

对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定,以及使得步行速度受限.为解决该问题,提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法.从模仿人类的角度出发,将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段,并分别采用误差裕量和误差限值的方法进行在线修正.实验结果表明,该修正方法可使机器人步行速度上限提高25％左右,对外部环境具有一定的抗干扰能力.     

基于RBAC的SSO统一权限管理方法

针对RBAC(role_based access control)模型不能直接应用到SSO(single sign_on)系统中的问题,分析了RBAC模型的权限获取方式,指出不能直接应用的原因.引入XML文档存储用户在系统中的权限,改进用户权限获取方式及流程,定义权限验证方法统一接口,降低RBAC模型同应用系统的耦合性,提出了改进的RBAC统一权限管理模型和实施方法,并在实际应用中得以实现和验证.     

钻头刃磨训练装置设计

提出了一种钻头刃磨训练装置,介绍了装置的功能、结构和使用方法。通过该装置的使用,使操作者获得刃磨钻头的肌肉运动结构,形成正确刃磨钻头的动觉感受。以该动作感受的内容作为标准,执行和监督该技能动作,能在短时间形成刃磨钻头的技能,提高技能训练质量。     

平台测试数据融合处理方法研究

平台测试是靶场测试的一项重要内容，平台的质量直接影响试验任务的成败，本文从数据融合的角度对平台测试数据的处理进行探讨，提出了一种新的数据处理模型，对正确的评价平台系统的状态有一定的参考价值。     

依兰县开展水利科学试验的调查

农田灌溉试验的作用，在于为水利规划设计、农田灌溉管理提供科学依据和实用资料，为灌溉农业的发展服务。依兰县水利工作者在长期的水利科学研究实践中，为改变借用外地及外国资料参数误差大、效益差的局面，从上世纪60年代起就开始了自己进行灌溉试验工作，但条件一直较差。1978年，“全国科学大会”召开，科学研究事业出现了新的局面。当时的县政府领导和县水利科抓住机遇，经过不懈努力，取得了省、市水利部门的大力支持，建立起了“依兰县团山子水利试验站”。     

DS技术在安控系统中应用问题探讨

从新型号试验任务对地面安全遥控系统的要求出发，论证了现行安控系统面临的问题，结合DS技术特点，阐述了将DS技术引入到安控系统中的必要性、可行性和优势。并就如何开展下一步的工作提出了作者的个人见解。     

牺牲阳极和外加电流联合保护法在长输管道中的应用研究

目的 针对传统阴极保护在长输管道方面存在的不足,研发出新型牺牲阳极和外加电流联合阴极保护埋地管道的装置及方法。方法 通过牺牲阳极和外加电流单独的优化实验,找到最佳的牺牲阳极材料及规格和外加电流的电压,制备优良的准固态电解质,给装置提供稳定的运行环境,搭建出联合保护装置,将其应用在埋地管道中,实现有效的保护。结果 牺牲阳极实验部分,通过对管道保护效果的对比,选择出最佳条件为5 cm×5 cm的镁材料,其管道的腐蚀速率为2.936×10–3 mg/(min?cm3),阳极的消耗速率为0.135× 10–3 mg/(min?cm3),所产生的电流最大可达0.113 A,稳定时电流趋于0.07 A。外加电流实验部分,通过对管道保护效果的对比,选择出最佳条件为1 V的电源电压,其管道的腐蚀速率为2.150×10–3 mg/(min?cm3),并且其电能的消耗最少。准固态电解质实验部分,通过对溶剂、溶质、凝胶剂和金属电解质的优化,制备出电导率稳定在5.83 mS/cm左右、挥发度小于0.2%、显碱性的准固态电解质。在最佳条件下搭建出联合保护装置,通过与单独的传统阴极保护法对比,镁阳极消耗量为1.875 g,阳极消耗速率为0.123× 10–3 mg/(min?cm3),消耗速率下降了10%,管道的腐蚀速率为0.82×10–3 mg/(min?cm3),下降了62%左右,并且可以有效地减少防护过程中的电能消耗。结论 牺牲阳极和外加电流联合保护法在埋地管线中可以达到有效的保护,相比牺牲阳极和外加电流单独实验的保护指标,有明显的提升。     

“TUTOR”——在微型机上实现的计算机辅助教学系统

"TUTOR"是一个在微型机APPLE上实现的通用CAI系统.它并不针对任何具体课程,而是为教师提供了一个教学框架,教师可以利用它编写自己课程的教材以及建立自己班级的教学行政文件.因此,TUTOR并不取代教师,恰恰相反,作为教师的助手,TUTOR可以减轻教师大量烦琐的教学行政工作,把自己的精力集中于创造性的劳动.TUTOR软件由六个程序组成,全用APPLESOFT语言(一种扩充的BASIC)写成,共约有1,650个语句.此外,教师通过这些程序还要建立起十个教学行政文件和编写若干个课文与习题的文件.学生则利用名为"LEARN"的程序进行学习.TUTOR在APPLE-DOS的环境内运行,并需要有48KB内存储量和至少一个软盘驱动器作为硬件支持.     

应用型本科院校创新人才培养的研究

文章是基于TRIZ理论,从国内外高校TRIZ研究的情况,阐明了哈尔滨华德学院TRIZ理论创新人才培养推广过程中出现的问题及几点解决建议,并介绍了在TRIZ理论推广中所获得的初步实践成果,为创新人才的有效培养提供了思路。     

基于虚拟仪器技术的语音信号分析仪的设计

在对信号分析、虚拟仪器技术的实用性进行理论分析的基础上,提出了语音信号分析仪的软件化设计思想,并利用虚拟仪器开发语言LabWindows/CVI,设计了软件部分和硬件部分,从而实现了语音信号分析仪的设计.该分析仪具有软升级、系统的自适应、窗口的显示直观醒目、联调的优化以及操作简便等特点.适用于音频检测系统的信号分析与处理.