玻璃模具型腔等离子喷焊机器人运动仿真研究

根据玻璃模具型腔等离子喷焊的工作条件和任务要求,对用于玻璃模具型腔等离子喷焊的机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题.在MATLAB环境下,用Robotics toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了相关数据,表明了设计参数的合理性.     

样本均值随机加权估计数据融合方法研究

将一种新兴的随机加权估计方法应用于多传感器数据融合,提出了一种将多源信息综合处理的随机加权数据融合方法.该方法依据极大似然原理,将来自不同总体（均值相同,方差不同）的随机样本进行有效融合,得到了新的总体均值估计量,从而消除了低精度检测结果的干扰,提高了综合检测结果的精度.提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法.结果表明,该算法优于传统的信息融合估计算法.     

当代俄罗斯建筑新现象评析

苏联解体至今已经20余年,在此期间,俄罗斯从计划经济体制过渡到市场经济体制。在建筑领域,俄罗斯的建筑设计也从苏联时期单一的具有鲜明时代烙印的苏式风格进入了多种风格、多元建筑思潮与多种建筑理论共存的新时期。本文从政治与经济的角度出发,以建筑学理论为基础,结合相关建筑历史知识,通过对苏联时期与当代俄罗斯建筑领域的对比研究及对当代建筑设计与研究典型案例的分析鉴赏,旨在探讨建筑设计思路、方法与实践层面上的当代俄罗斯建筑新现象。     

交流绕组谐波漏抗系数的通用计算方法

根据交流电机绕组特点,对单相和三相交流电机绕组谐波分布规律作了分析,在此基础上结合有关数学推导,得出了一种能精确计算机绕组谐波漏抗系数的新方法。该方法能普遍适用于计算单相或三相,正规或非正规,对称或不对称等任意具有隐极式结构交流电机的谐波漏抗系数,通过实例说明了该方法的正确性和实用性,并指出目前常用的参数中存在的误差。     

电影场景到遗产保护——从永利街看香港文物建筑的“保育”与“活化”

以香港永利街实践为例,从事件发生的逻辑关系梳理了具体过程,并通过项目自身以小见大展示了香港文物建筑保育与活化环节的特色,管窥了事件背后的作用机制与历史经验。     

试压的压降是监理检验管道渗漏的重要方法

大多数建筑工程中离不开管道试压。它在工程试运行过程中和竣工以后的正常使用中起着非常重要的作用。因此试压是检验管道工作的重点,也是检验管道施工质量的关键工序。我国１９８３年出版的“采暖与卫生施工验收规范”（ＧＢＪ２４２－８２）中关于试压的规定：给水管道...     

高精度测量仪器在基坑监测中的应用——以济南市大明湖路武岳庙历史建筑保护基坑监测项目为例

以济南市大明湖路武岳庙历史建筑保护基坑监测项目为例,论述了高精度仪器(DINI12电子水准仪、TS30全站仪)在基坑监测中的应用,并将基坑监测中可能遇到的问题进行了论述并提出了预防和处理的方法,结合实际生产探讨了两种高精度仪器的特点并介绍了它们在基坑沉降、位移等监测过程中测量方法的应用.