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161.
提出开关磁阻电动机转矩脉动的检测原理及检测方法.文中给出了实验装置的选型、结构设计,进行了采样系统的硬件、软件设计,确立了实验波形以及利用转速脉动检测转矩脉动的计算公式,也分析了进一步研究的方向。 相似文献
163.
164.
165.
压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
压电陶瓷驱动平台的精度和动态特性主要取决于所设计的控制器是否可以有效地补偿压电陶瓷固有的迟滞特性. 针对这一问题, 提出了一种基于神经网络 (Neural network, NN)的自适应输出反馈控制策略. 为了避免压电陶瓷速度测量噪声的影响, 采用高增益观测器对压电陶瓷平台的速度状态进行估计; 为了克服压电陶瓷的迟滞非线性特征, 采用神经网络动态补偿策略; 针对神经网络逼近误差和观测器估计误差, 控制器设计中增加了鲁棒控制项. 最后应用Lyapunov 稳定性理论证明了所提出的控制器的收敛性问题. 仿真实验表明了所提控制方法的有效性. 相似文献
166.
167.
考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题.不同于已有结果,系统的不确定项无需满足Lipschitz连续性条件,也不必要仅仅是系统输出的函数.通过设计一个带参数自适应律的非线性观测器来重构系统状态,该观测器结构简单目易于实现.应用Lyapunov稳定性理论和随机微分理论证明该观测器是最终有界的,并且它的界可以通过选取适当的参数进行调节.最后,数值仿真结果表明了该观测器的有效性. 相似文献
168.
往复压缩机结构复杂、激励源众多,极易发生故障。由于故障特征设计困难,且多依靠经验,导致传统方法诊断能力不强。基于卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)的智能诊断方法无需提取特征,可实现端到端的故障诊断,但存在提取故障特征不准确、模型参数量大、训练时间长等难题。为此,提出基于PyTorch深度学习框架的往复压缩机故障诊断方法MPMRNet(multiple-processes-mini-ResNet)。该方法采用多进程加载数据,以残差网络ResNet50为基础网络框架进行深度和宽度的缩减,Adam优化网络、StepLR策略调整学习率,自动处理振动信号时频图像并进行敏感特征深度挖掘和评估。通过多组实验对比,该方法明显缩短了模型训练时间,权重参数量由94.1缩小到0.58 M,模型复杂度由4.11下降到0.21 G,显存占用率由37.08%下降到10.92%,故障诊断的准确率达到98.28%,模型的诊断能力得到了明显提高。 相似文献
169.
170.