基于龙伯格观测器的变频一体机谐波电流抑制控制

针对无速度传感器高品质矢量控制在变频一体机中的应用,在龙伯格观测器基础上,设计改进的反馈增益矩阵,保证转子磁链观测和转速估算收敛速度的同时,又兼具低频区电机转速观测的稳定性。针对大负载工况中间母线电压波动引起的电机端电流谐振问题,设计自适应谐振控制器,通过电机端电流中谐波幅值实时调整谐振调节器补偿量,实现了电机端电流中特定频率谐波的无静差控制及良好的动态性能。仿真和电机对拖实验验证了该控制策略的有效性。     

创新思路 强化管理 全面提高村镇建设管理水平——以江苏省昆山市为例

昆山东靠上海,西邻苏州,是江苏省的东大门。1989年撤县设市,总面积927平方千米,下辖10个镇和国家级经济技术开发区。昆山近几年小城镇建设飞速发展,建筑总量创历史新高,2004年建筑报建面积为1568万平方米,2005年建筑报建面积为1553万平方米,2006年建筑报建面积1900万平方米,其中10     

氨水吸收法测定绿色四氧化二氮中氯化物

采用氨水吸收法测定绿色四氧化二氮中的氯化物,结果表明采用氨水吸收法测定绿色四氧化二氮中的氯化物的含量操作简单,结果更可靠,优于采用无氯蒸馏水吸收的方法。     

全自动热钢坯喷号机组控制系统

为实现热钢坯喷号过程的全自动操作,采用了以可编程控制器S7 300和智能伺服定位控制器SPC200为核心的控制系统。PLC利用数字I/O接口实现与SPC200的通信,通过SPC200控制定位气缸进行横向移动,推动喷头准确到达指定字位;然后,PLC通过开启相应电磁阀,启动多级组合气缸完成喷头纵向移动;最后,通过开闭相应的笔划电磁阀,完成指定字符的打印。实际生产表明,基于本控制系统的喷号机组具有生产无需人工干预、自动化程度高、定位准确度达到1 mm、打印13位炉号仅需70 s和节约涂料等优点,可为企业带来显著的经济效益。     

盐酸贝那普利致体位性咳嗽的探讨

盐酸贝那普利是一种降压药,本品在肝脏内水解为贝那普利拉,成为一种竟争性的血管紧张素转换酶抑制剂,使血管紧张素Ⅰ不能转换为血管紧张素Ⅱ,结果血管阻力降低,醛固酮分泌减少,血浆肾素活性增高。     

河套灌区水权转换实现途径探讨

河套灌区在节水方面采取了许多有效的措施,并且取得了很好的成效,但在新形势下,面对水资源紧缺的现实,迫切需要把水资源配置的调整,水权的明晰、水权转换作为一项重要课题来研究,使得水资源得到合理配置和最有效的利用。     

前言

人工智能的迅速发展正深刻地改变着人类社会生活,在理论和方法上,人工智能呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征.数据驱动与知识驱动融合、跨媒体协同处理、人机协同增强智能、群体集成智能、自主智能系统等成为人工智能的发展重点,人工智能发展进入新阶段.随着新一代人工智能相关理论建模、技术创新、软硬件升级等整体推进,亟需破解研究中面临的理论、方法、应用等多个层面的挑战性难题.基于上述背景,为了加速我国人工智能领域研究,以及更好地推进人工智能技术的应用落地,《计算机研究与发展》出了本期"新一代人工智能前沿进展"专题.本专题共收录了14篇论文,反映国内同行在新一代人工智能前沿领域的最新研究成果,希望能为从事相关工作的读者提供借鉴和帮助.     

参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制

针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究.分析了切换系统切换律的可观测和不可观测情形.对于可观测的切换律,利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov函数方法,得出的具有参数不确定的切换系统是鲁棒可镇定的;对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情况,通过设计恰当的采样适应控制器得到系统随机可镇定的充分条件.并通过例子给出适应镇定控制器的算法.     

海上断块油田定向井初期产能评价方法分析

为确定DST测试法评价海上断块油田产能时的测试时间校正系数和边界校正系数大小,建立了不同边界断层定向井不稳定产能方程,并对其进行无因次化,获得了不同断层条件下油井无因次采油指数随时间变化的曲线,得到测试时间校正系数图版和不同断层距离及夹角的校正系数图版。机理分析表明,断块油田定向井产能综合校正系数为0.60~0.80,并且校正系数随测试时间不同而不同。海上2口生产井实例计算分析结果表明,利用理论图版分析各井产能综合校正系数与实际生产动态数据验证综合校正系数基本吻合,验证了产能综合校正系数图版的可靠性。研究结果表明,不同边界类型定向井DST测试产能校正系数与测试时间、边界距离呈指数递减趋势,可利用产能综合校正系数图版为海上短时DST测试法评价产能确定准确的综合校正系数。      

黄草乌江大桥2号墩承台大体积混凝土温度控制

本文结合渝怀铁路黄草乌江大桥2号墩承台大体积混凝土施工实例,介绍了大体积混凝土温度监控手段及措施,并对温度数据进行了分析。