分层码率控制策略在机器人遥操作中的应用

为实现卫星自维护遥操作系统中稳定可靠的视频反馈目标,提出一种基于分层码率控制的视频传输策略.利用实时探测到的带宽选择不同码率的视频流分层,使得视频传输对于不同的网络带宽具有自适应性.试验结果表明,该策略能够在波动带宽下给予遥操作者稳定流畅的视频反馈,有效地提高了遥操作系统的视觉临场感性能.     

通用控制系统在智能化粮库平台中的应用

目前国内粮库主要使用专用控制系统,可靠性差,标准化程度较低。重点对粮库自动化过程中的需求进行分析,在此基础上提出了一种基于GCS通用控制系统和VxSCADA通用监控软件设计的智能化粮库平台解决方案,针对粮储行业的应用特点进行了产品适用性改造和二次开发,取得了很好的预期效果。     

基于视觉标记的增强现实系统建模及配准误差问题研究

针对当前基于视觉的增强现实系统标记大、成本高的缺陷,提出一套结合简单组合标记的增强现实系统的实现方案.基于弱透视模型,以色彩和形状作为融合特征,研究了利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原方法.为使配准方案能够适应普通的视觉采集设备,提出根据摄像机标定时得到的扭曲参数对渲染后的模型进行再扭曲的配准修正方法.结合OpenCV和OpenGL中的空间变换的概念,给出了虚拟和物理世界配准融合的解决方案,并基于统计学数学模型,提出降低配准时的误差以及提升配准稳定性的方案.实验结果表明,提出的算法能有效地将静态标签的抖动降低至亚像素级.     

影响计算机网络安全的因素与防范措施分析

随着科技的发展,计算机网络时代到来,计算机技术给人们带来方便和便利的同时,也面临着一些问题,其中计算机网络安全问题成了人们讨论的问题。因为计算机网络存在于人们的日常生活当中,其是否安全关系到人们对计算机的利用程度。本文主要讨论影响计算机网络安全的一些因素,并提出一些防范措施。     

有机混合物渗透汽化分离膜材料及成膜技术的研究进展

本文综述了近年来国内外有机溶剂混合物渗透汽化分离膜材料及成膜技术的最新研究进展。指出了制备超薄而致密的复合型渗透汽化膜是提高膜性能的重要途径。     

不同粘结剂对碳纳米管红外吸收涂层性能的影响

碳纳米管涂层已在低温工作环境中大量应用,所选用的粘结剂在很大程度上影响其红外吸收性能及与基体的结合性能。分别用水玻璃粘结剂和磷酸盐粘结剂与碳纳米管、镍粉混合制成涂料,并将其涂覆在铜基体表面。采用XRD和SEM对涂层的红外吸收性能、物相、晶体结构及形貌进行了表征;测试了涂层的抗热震性能。结果表明:当粘结剂为磷酸盐、含量为90%~85%时,1 400~3 570 cm~(-1)(2.80~7.14μm)波段内涂层的平均光吸收度达1.992~2.084,红外吸收性能最佳,抗热震次数可达35次(25~120℃),满足了用户要求(10次)。     

飞灰水洗高盐废水结晶工艺改进探索性研究

生活垃圾焚烧飞灰中含有苯系物、二恶英等有机污染物和Pb、Cr等痕量重金属，属危险废物（代号HW18）[1]。飞灰对环境和人体健康危害大，随着填埋场地的减少，飞灰的资源化利用越来越受到政府和研究人员的重视[2]。但是飞灰中很高的盐分（主要是氯盐）使得飞灰资源化利用遇到了各种各样的困难，特别是影响水泥窑协同处置，因此需要对飞灰进行预处理，诸多研究表明，飞灰水洗是一种有效的预处理方法[3-5]。     

滨海新区城市道路沥青路面早期裂缝原因及防治

通过调查滨海新区南港轻纺城、中心渔港以及临港工业区三大功能片区的城市道路沥青路面早期裂缝,分析了产生裂缝的原因,针对不同的裂缝深度提出了早期裂缝的治理措施,具有一定现实指导意义。     

积气分水器在高瓦斯矿井钻探中的应用

介绍了积气分水器的结构、制作以及在高瓦斯矿井钻探中的应用效果     

1.2 m厚大空间预应力空心楼板混凝土的浇筑施工

1．2m库大空间预应力空心楼板混凝土的施工质量关键是密实和裂缝控制。通过材料优选、混凝土配比试验,1：1结构模拟试验,并采取控制混凝土和易性,确定合理的浇筑步骤,及时抹压拉毛、保湿保温养护等措施,取得了浇筑质量的理想效果。