基于VxWorks的一种机载SAR中央控制软件设计

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台机载SAR中央控制软件,实现电源管理,接收机运行,波束调度控制,完成雷达全机及配套设备的控制和检测功能,并实现全机时序控制.雷达中央控制软件驻留在中央处理计算机上,实现与载机任务控制系统的通讯,实现雷达的遥控/程控开关机,实现雷达内外的任务调度,产生全机的时序信号,导航和工作参数的打包,实现全机工作状态的检测,并形成故障维护清单.     

面向无人机风机巡检的光照条件分析方法

在无人机风机巡检作业中, 光照异常会严重影响拍摄到的图像质量, 导致风机叶片在图像中亮度异常, 叶片上的裂纹等细微缺陷无法被有效判定, 影响风机的安全稳定运行. 本文针对此问题, 开展风机巡检中的光照条件分析技术研究, 在巡检前, 根据规划的航迹及太阳的方位进行光照情况预判; 在巡检中, 根据风机叶片及塔筒的分割结果,...     

冗余度机械臂零初始加速度运动规划方案研究

针对冗余度机械臂加速度非零初始值的情况,探讨了一种基于伪逆的加速度层优化控制方案。利用约束函数以使关节从零初始加速度开始运动,并引入关节速度/位置的反馈信息,采用速度/位置误差补偿方法改善运动学方程。通过上述方案对机械臂进行优化控制,可及时减小末端执行器的速度误差和位置误差,从而保证轨迹跟踪的精度。利用MATLAB软件对平面三连杆机械臂跟踪圆形和星形轨迹进行了实验。实验表明末端执行器位置误差在5s内达到10-6 m精度,机械臂能顺利完成跟踪任务。     

质量保证技术供给体系探讨

结合质量保证的定义,介绍了质量保证技术的概念,并分析了其属性和特点;研究了质量保证技术的供给现状和问题,从机制创新的角度,创造性地提出了一个基于平台的方式来构建质量保证技术供给体系的框架,为我国的共性技术供给制度建设探寻一种新的途径和方法。     

电子元器件可靠性技术在反坦克导弹武器系统中的应用

讨论了电子元器件在反坦克导弹武器系统中选择与使用时存在的主要可靠性问题及其解决方法．包括环境应力筛选、禁用元器件、贮存期、静电防护、热设计等问题,为相关设计人员提供一定的借鉴。     

科技报道研究方法回顾与展望

自20世纪90年代以来,国际学术界对科学报道的研究日益增多,关于媒介科技报道研究论文的数量呈现出增长的趋势,表明媒介科技报道逐渐成为科学传播研究的一个重要领域。     

可靠性预计及其准确性

针对可靠性预计准确性的争论,分析了可靠性预计的方法及标准的数据内涵,指出由于预计手册表征的是不同国家、地区的元器件可靠性水平,根据不同的预计方法(手册)来预计同一设备,因结果不同而得出可靠性预计不准确的结论是不妥当的.验证一个预计手册是否准确的唯一标准是被预计设备的现场MTBF值是否同预计值接近.影响预计准确性的因素包括预计手册本身的准确性、预计标准选取的合理性、预计数据的真实性、预计技术的准确使用等.在可靠性预计中,要正确地认识可靠性预计与其它可靠性工作的关系,不能把可靠性预计的作用同其它可靠性分析方法的作用相混淆;要客观地认识可靠性预计的局限性,认真区分预计误差与预计错误,不可以偏概全.     

新纲要新在何处?

《科学素质纲要(2021—2035年)》在继承过去15年科学素质建设经验的基础上,围绕新时期公民科学素质建设的理念、目标、任务、措施和政策等方面提出了许多新构想和新解决方案,在定位上赋予科学素质建设更宏大的使命;在顶层设计上强调政治、思想和价值引领;在提升行动上对象人群更具体、任务更明确、措施更精准;在工程建设上强调牢固根基、与时俱进、服务大局;在保障条件上聚焦完善管理机制、评价标准和注重实效.     

电子元器件综合优选信息系统

电子元器件是电子装备的基础,是保证装备高可靠性的基本单元.严格控制选用元器件的质量,保证和促进高质量元器件的应用是提高装备质量与可靠性水平的关键.综合优选信息系统为电子元器件的选用和管理提供全面、准确和动态的信息,是设计师、采购人员、维修和管理人员所需的软件工具.     

MCM-C中厚膜电阻的寿命分布及退化规律的研究

重点研究了MCM-C基板的可靠性，包括厚膜电阻、基板布线以及互连通孔。试验采取加温度应力与电应力的双应力加速寿命试验。试验中发现，厚膜电阻的退化先于基本布线和互连通孔，故厚膜电阻的退化在MCM-C基板可靠性中起主要的作用；重点讨论了厚膜电阻在热电应力下的失效规律及寿命分布，试验结果表明厚膜电阻的寿命分布服从威布尔分布。