控轧控冷工艺对低焊接裂纹敏感性高强钢Q800CFE屈强比的影响

以低焊接裂纹敏感性高强钢Q800CFE为试验材料,测试了该低碳贝氏体钢变形奥氏体的连续冷却转变行为,制定了CCT曲线。采用不同控轧控冷工艺进行了Q800CFE钢的生产试验,分析了不同终轧温度、终冷温度、冷却速度对Q800CFE组织性能的影响规律。试验结果表明,提高终轧温度,晶粒较粗大,可降低屈强比(YR);随着终冷温度从200 ℃升高至520 ℃,屈服强度(YS)、抗拉强度(TS)均下降,屈强比先升高后降低,在终冷温度为440 ℃时达到峰值（0.924）;随着冷却速度从24 ℃/s增加到48 ℃/s,YS、TS、YR均升高,其中当冷却速度小于32 ℃/s时,增加幅度较大,当冷却速度大于32 ℃/s时,增加幅度较小。     

PLC实现伺服放大器功能的实践

<正>电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,包括温度、流量、压力等。它安装调试简单,具有数字化、智能化、一体化的特点,广泛应用在冶金、建材、电力、化工等工业企业。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分,控制精度主要决定于电动执行机构控制性能,     

WWW型双输入行星减速器传动系统振动特性研究

根据某航天飞行器技术要求,设计WWW型双输入行星减速器.介绍了该减速器的结构组成和工作原理.利用集中质量法建立WWW型双输入行星减速器传动系统的动力学数学模型,并对行星齿轮减速器的传动系统进行振动特性分析;借助MATLAB软件求出减速器的固有频率;基于有限元分析软件ANSYS Workbench模态分析模块创建减速器齿...     

移动无线传感器网络中链路层连接变化分析

动态无线传感器网络中的一个关键问题就是节点移动对网络连接变化的影响.分析了移动无线传感器网络链路层中影响连接变化的因素,即节点移动速度和网络承载率,并以速度半径比的概念有效地描述节点在网络中的移动速度,研究了二者共同作用时的影响情况.通过对网络中链路层连接变化的深入研究和仿真实验得到的大量实验数据,最后得出连接变化率随着速度半径比增大而增大,随着网络承载率增大而减小的结论;该结论既可为无线传感器网络的实际应用提供依据,又可为上层协议的研究提供有价值的参考.     

肌腱/绳驱动连续体机器人研究现状与展望

为了促进肌腱/绳驱动连续体机器人的理论发展和实际应用,从建模方法和控制策略2个方面分析并总结了现有研究成果。首先,介绍了常用肌腱/绳驱动连续体机器人的结构设计方法和发展趋势。在此基础上,总结了肌腱/绳驱动连续体机器人常用的运动学建模和动力学建模方法,并从建模原理、模型精度、复杂度和计算效率等方面对各种方法进行了对比,为不同应用场景下肌腱/绳驱动连续体机器人建模方法的选择提供了参考。其次,梳理了肌腱/绳驱动连续体机器人控制中存在的模型失配、参数扰动和动态响应等问题产生的原因,以问题为导向,将现有控制策略分为基于模型控制、无模型控制和混合控制3类,并对每种控制策略在开环和闭环应用场景中的实施方法、优缺点和发展趋势进行了归纳总结。最后,指出了肌腱/绳驱动连续体机器人在建模和控制方面还存在的研究挑战,并对其未来的发展方向进行了展望。     

模糊物元模型在爆破方案优选中的应用

应用以关联度为评判标准的模糊物元理论,结合1-9标度法及熵值法,采用线性加权确定的综合权重来建立模糊物元优选模型,以某矿井巷道爆破掘进的具体实例对该模型进行验证,结果表明,同时考虑了主、客观权重的综合权重较为合理;该优选模型的评判结果较符合实际情况;应用以关联度为评判标准的模糊物元理论进行爆破方案优选是可行的。     

建筑电气设计说明中易错问题评析

以国家现行相关规范为依据,对建筑电气设计说明中的易错问题进行了归纳分析,指出这些问题的症结所在,并有针对性地提出了改进措施。     

Profibus-DP通讯在均化控制系统中的应用

<正>我公司先后对微粉均化、生料均化及钢渣均化等控制系统进行改造,通过在原均化系统的S7-200中加装EM277模块,构建中控S7-400与现场S7-200之间的DP通讯,并结合Step7编程软件和Wincc组态软件,实现中控对均化系统的控制。两年多的实际应用表明,此方法不仅高效实用,而且维护简便。本文以微粉均化控制系统为例,介绍改造方案。1改造的必要性     

地质风险分析在海域油气勘探中的应用回顾及方法研讨

对海域油气勘探中的地质风险分析工作进行了总结，讨论了存在问题，介绍了目前国外一些石油公司的主要做法，提出了系统，规范地开展此项工作的建议，并推荐一种改进的综合分析方法。     

基于GPRS网络的天津市环境空气无线传输系统设计与应用

利用互联网和GPRS模块相结合的方式,在保持有线通讯的基础上实现了天津市环境空气自动监测数据实时传输系统稳定的数据传输。对传输系统框架、功能特点和设计实现并就关键技术问题的解决进行了简要分析,为新标准下环境空气质量实时发布提供了数据技术支持。