利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法

针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种新颖的饱和PD-滑模控制方法(饱和PD-SMC方法)。所设计的控制方法具有以下几个优点：具有PD控制方法的简单结构;具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性;不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数;同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中,PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定,SMC部分用于提供强鲁棒性,并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出,与现有的控制方法相比,所设计的控制方法显著提高了暂态性能,并节省了30.65%的控制能量。     

气动比例阀

气动比例阀广州机床研究所张建成气动比例问是通过比例电磁铁的驱动力与输入电信号成比例地变化，控制阀的开口量，从而实现气动比例问的输出压力或输出流量与输入电信号成比例变化的一种新型气动元件，它是实现气一电一体化的关键性元件之一。为此，我们开发研制了接口通...     

对水土保持生态环境建设项目也应编报水土保持方案的探讨

种类繁多的非防洪工程建设项目占用黄河河道及防洪工程,给河道和防洪工程带来很大影响,也增加了黄河河道管理单位的管理难度和事业经费支出,而法律法规又无相应的具体规定,因而需要对非防洪工程建设项目进行合理的分类,在此基础上确立科学的补偿标准。     

FCC提升管反应器新型预提升结构开发

从气固流动规律、结构形式、预提升气分配等角度对工业提升管预提升段进行了试验研究,开发出油剂接触较为均匀,可有效减少反应器结焦的新型预提升结构,工业应用效果良好,反应结焦减少,装置剂油比增大,操作弹性提高,经济效益显著.     

基于EPON系统ONU端RS层的设计方案

提出了EPON调和子层(RS)在光网络单元端的设计思想.首先介绍了调和子层要实现的功能,然后对设计方案进行了系统的描述,对各个模块进行了介绍,最后给出了工作流程.     

信息系统测试监理要点分析研究

系统测试是项目验收的重要工作,也是保证软件项目质量的重要手段,系统测试工作的规范化、标准化、科学化,更有利于提高测试结果的准确性,从而提高项目的质量;依托东营软件园甲骨文公共技术服务平台项目,介绍了信息系统的类型及信息系统项目测试的流程,探讨了系统测试的关注点,分析了基于IBM云平台基础架构对Oracle软件产品进行二次开发配置的系统测试的流程及监理工作要点,实现了对系统测试的监理工作内容及要点的分析,指出了系统测试监理对软件工程监理的重要性。     

秦山核电厂的日常运行管理

本文介绍了秦山核电厂日常运行管理的主要内容。     

枸杞多糖生产工艺及产品的开发研究

枸杞多糖是枸杞的生物活性物质，传统的枸杞多糖提取多采用水溶加热提取，乙醇沉淀的方法；本研究提出了超临界CO2萃取、水溶提取、电渗析、超滤、反渗透、冷冻升华干燥工艺生产枸杞多糖，产品纯度较高，可溶性好，具生物活性。     

利用LMI技术设计多机系统TCSC鲁棒控制器

可控串联电容补偿器(TCSC)装设在高压线路上可改善系统的暂态稳定性,提高线路的传输容量。指出传统的H∞控制理论在电力系统中的应用需要计算Gamma迭代的优化问题,而线性矩阵不等式(LMI)技术为多个目标控制器的设计提供了新途径,设计指标与约束条件等可表达成LMI形式,可用有效的凸优化算法得到精确解答。提出了借鉴有极点区域配置约束的混合H2/H∞问题的LMI解法,设计了应用于多机系统的TCSC的鲁棒控制器。应用安德森3机9节点系统模型测试了所提方法的鲁棒性,在测试了小规模突发事件仿真、小规模突发事件的鲁棒TCSC控制器性能的结果后表明,TCSC控制器利用LMI方法可实现鲁棒稳定和快速反应。     

基于自适应下垂特性的虚拟同步发电机控制策略

基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的光储单元可用于组建独立微网,并为微网稳定运行提供有力支撑。但由于分布式电源输出存在波动性和间歇性的问题,在长期运行过程中,功率供需不平衡将会导致储能设备的荷电状态超过安全运行范围。针对该问题,将根据荷电状态调整下垂系数的方法拓展到VSG控制之中。通过分析发现,改变下垂系数难以有效实现控制目标,且可能造成系统失稳。通过引入自适应下垂特性的概念,使用平移下垂特性的方法对VSG控制做了进一步改进,改进后的VSG控制减少了对系统稳定性的影响,更有利于实现有功功率的合理分配与荷电状态的快速调整。通过Matlab/Simulink工具搭建了仿真模型,对相关分析和所提策略进行了系统仿真和方法验证。