中频交流反应溅射TiO_2薄膜的制备及性能研究

利用中频交流磁控溅射设备用金属Ti靶制备出了TiO2 薄膜。用椭偏仪测试了TiO2 薄膜的厚度和折射率 ,用俄歇电子能谱、扫描电子显微镜、X射线衍射仪和紫外及可见光分光光度计分别测试了TiO2 薄膜的表面成分、表面形貌、晶体结构及其紫外及可见光透射谱 ,并初步探讨了工艺因素对薄膜性质的影响。实验结果表明 :所制备的氧化钛薄膜O/Ti比符合化学计量比 ,而且O/Ti比随O2 流量的变化不大 ;TiO2 薄膜结构主要为锐钛矿型 ;薄膜表面致密 ;TiO2 薄膜光学性能较好 ,透射比较高 ;但O2 流量较低时透射比明显下降。     

箱式电阻炉的检测方法

对于箱式电阻炉控温系统温度参数的检测,遵照现行的国家规程只能对控温系统各个元件分别进行检定.但采用分立元件法检定热处理用控温系统的误差,无法满足热处理行业大部分工艺要求.例如,若工厂购入的热电偶未经检定就直接使用,会使分散性很大,所测数据不可靠,不能用于指导生产.如何对箱式电阻炉用统一的技术手段和方法对其整体进行计量性能评价,使之具有横向可比性,为箱式电阻炉的生产和使用提供技术支持,已成为亟待解决的一个课题.本文通过对现有国家标准和国际上常采用的测试规范,结合计量系统的实际应用,给出了在实际检测箱式电炉控温系统中比较科学、实用的检测方法,使得统一箱式电阻炉生产部门、使用部门、计量部门对其计量性能整体评价的需求成为可能.     

多机器人优化布局与任务分配的研究综述与展望

多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。     

混沌信号中隐含周期信号的一种识别方法

基于周期信号所具有的自相似特性及混沌信号的广谱性,本文提出了一种识别隐含周期信号的实用方法,该方法简单易行,即使在信噪比极低的混沌信号中,也能准确地判断出周期信号的存在及其周期,为非线性系统及复杂信号中,周期信号的识别与提取提供了有效的手段。     

杭州亚运会融媒体制作系统云服务平台设计与实现

第十九届亚运会在浙江杭州成功举办。结合杭州亚运会转播工作的实际情况,主转播机构（Host Broadcaster,HB）融合媒体制作（Convergence Media Production,CMP）系统采用“云,边,端”架构,利用5G技术、云计算技术、虚拟化超高清非编技术、海外子节点信号分发技术,构建了主播机构赛事制作云服务平台,为国际广播电视信号、赛事集锦等增加云端化上传、集成、制作、分发能力,为持权转播商提供全媒体云端赛事转播技术服务,为已授权的新媒体播出平台提供国际电视广播信号。基于此,详细介绍云服务平台的设计方案和具体实现过程。     

基于改进YOLO v5s的垃圾检测算法

垃圾分拣是一个环境恶劣、重复性高、体力消耗大的岗位,适宜通过智能化设备代替人工进行垃圾分拣。文中提出一种基于YOLO v5s进行改进,用于垃圾识别分类的改进YOLO v5s视觉检测算法。首先进行结构改进,通过改进损失函数、引入K聚类锚框等改进,对2种注意力机制模块及2种嵌入的位置进行比较和选择以提高精度,并通过融合SPPF模块进行提速改进。结构改进后,通过对比实验数种训练策略,进行训练策略改进。同时在搜集到的小型数据集上进行比较,两部分改进后的算法比原算法的m AP提高了1.35%,同时对检测速度影响较小,并与其他算法进行了对比。     

个性化唇侧自锁托槽的设计与有限元分析

为克服传统标准化设计方法造成的唇侧自锁托槽不匹配和对牙齿三维控制力不可调问题,进行个性化唇侧自锁托槽的新型设计与快速成型。结合逆向工程技术与Pro/E三维软件建模技术,完成与患者牙齿唇侧面高度匹配的个性化托槽基座模型和控制力可调式装置的设计。用Ansys Workbench有限元分析软件对所建立的托槽装配体模型进行有限元结构静力学分析,验证结构的静力学强度。将满足设计要求的自锁托槽模型导入到快速成型设备中进行3D打印,实现自锁托槽模型的快速成型。结果表明该新型托槽可满足结构的力学性能要求,而且设计的托槽基座的底板与牙齿唇侧表面形状的相似度高,粘结致密性好。逆向工程、正向工程、有限元分析与快速成型的结合技术,可为自锁托槽的设计与无模制造提供一种新方法。     

六自由度VR娱乐平台变频率洗出算法研究

为提高VR娱乐平台模拟运动场景的逼真度,对经典洗出算法加以改进并提出一种变频率洗出算法(VFWA)。根据平台运动实时性要求,结合切换控制思想,并根据设定输入值与算法输出值的误差实时反馈调节算法滤波器的参数。利用MATLAB软件对VR娱乐平台纵向模式,偏航模式与垂直模式运动进行仿真,结果表明,运用本文所提出的变频率洗出算法(VFWA),既能将模拟逼真度从经典洗出算法的50%-60%提高至90%,又能防止VR娱乐平台运动超限,对正弦信号与方波信号输入具有较好的适用性。     

挖掘机LUDV液压系统的能量流研究

基于挖掘机液压系统效率低的现状,以某型LUDV液压挖掘机为研究对象,建立了工作装置多刚体动力学、液压系统以及系统能量损耗模型。通过仿真研究,得出该挖掘机在标准工作循环中各个元件(回转马达、多路阀、管路和各液压缸)和子系统的能量传输比和损耗比,揭示了在不同动作时主要的能量损耗源,并计算出各个元件在该工作循环中潜在的可回收能量。最后,提出采用泵控系统或应用液压变压器的恒压网络系统取代LUDV系统,对动臂、斗杆以及转台的势能和制动能进行回收是降低系统能耗的有效途径。     

Pattern synthesis optimization of 3-D ODAR based on improved GA using LSFE method

Pattern synthesis in 3-D opportunistic digital array radar(ODAR) becomes complex when a multitude of antennas are considered to be randomly distributed in a three dimensional space.In order to obtain an optimal pattern,several freedoms must be constrained.A new pattern synthesis approach based on the improved genetic algorithm(GA) using the least square fitness estimation(LSFE) method is proposed.Parameters optimized by this method include antenna locations,stimulus states and phase weights.The new algorithm demonstrates that the fitness variation tendency of GA can be effectively predicted after several "eras" by the LSFE method.It is shown that by comparing the variation of LSFE curve slope,the GA operator can be adaptively modified to avoid premature convergence of the algorithm.The validity of the algorithm is verified using computer implementation.