GH3536合金选择性激光熔化微小缺陷超声检测

针对GH3536合金选择性激光熔化（Selective laser melting,SLM）工艺中,孔隙和裂纹等微小缺陷与完好区域的声阻抗差异小,超声检测缺陷回波不明显问题,提出基于变分模态分解结合小波分析的信号处理方法。首先对回波信号进行变分模态分解,分析不同分量与原始信号的相关性进行降噪重构,然后选择db7小波函数对信号进行3层分解,以极大极小规则进行硬阈值平滑处理,提取信号突变点来判别缺陷回波。仿真和实际测试结果表明：该方法比单一的经验模态分解及小波重构效果明显,能够检出加工层厚为0.15 mm的人工缺陷,为高温合金SLM成型工件超声检测回波信号微小缺陷识别提供了新方法。     

垃圾焚烧飞灰的固化及综合利用研究进展

垃圾焚烧飞灰作为一种危险废物,由于其中聚集着大量的重金属、二恶英、易溶盐等有毒组分,目前最有效的方法是对其进行固化稳定化处理。飞灰中CaO、Al_2O_3的存在使其具有潜在活性,从固体废弃物协同利用的角度出发,对利用矿渣基胶凝体系代替水泥固化/稳定化飞灰,作为胶结充填采矿中的胶凝材料进行展望。此外,总结了飞灰固化体中重金属离子的赋存状态,通过Tessier法和BCR法两种分析方法划分,其中残渣态在自然条件下不易释放,可在沉积物中长期稳定存在;同时描述了重金属在水泥基胶凝材料酸性介质中的浸出过程:酸迁移到液/固表面、酸穿过浸出层、在浸出边界的快速溶解、重金属穿过浸出层、重金属离子穿过液/固表面,为飞灰用作矿山充填料的安全性和浸出稳定性提供理论依据。     

基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究

研究了基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略,即紧急避障时采用差动制动,高速超车时采用驱动力分配方法。采用二自由度车辆的横摆角速度作为参考,并与实测的横摆角速度相比较,根据比较结果采取相应的控制策略。应用虚拟样机技术建立车辆多体动力学模型,采用联合仿真的方法对控制策略进行仿真。仿真结果表明,采用基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略可以大大提高加速超车和紧急避障时的操纵稳定性,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义。
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钒钛矿渣制备全固废胶凝材料的初步研究

为大宗利用钒钛冶金渣，减少废弃物堆存及资源浪费。现利用承德钒钛矿渣、钢渣和脱硫石膏制备全固废胶凝材料，研究不同钒钛矿渣掺量、不同养护温度对胶砂试块抗压强度的影响，阐述钒钛矿渣—钢渣基胶凝材料的水化机理。结果表明：当水胶比为0.38，钒钛矿渣、钢渣、脱硫石膏分别占胶凝材料的58%、30%、12%时，制备的胶砂试块抗压强度最高。养护温度对胶砂试块早期抗压强度有明显影响，养护温度30 ℃时胶砂试块3 d抗压强度为养护温度45 ℃时3 d抗压强度的1.85倍。XRD、SEM、IR等分析表明：水化产物主要为钙矾石（AFt）和C—S—H凝胶；随着水化反应的进行，水化产物不断增多，C—S—H凝胶与AFt交错生长，结构致密，从而保证了胶砂试块抗压强度的增长。     

便携式移动机器人姿态解算方法

本文根据便携式移动机器人的特点，采用四元数法解算机器人导航系统的姿态，避免了在机器人运动角度较大时出现奇异点的问题。文中应用改进的四阶龙格-库塔算法解算四元数微分方程，经仿真实验，精度完全能够达到要求。给出了合理的变换公式．在机器人运动范围内，满足了四元教与欧拉角之间转换的一一对应。     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析.该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷.分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效.     

垃圾焚烧飞灰-矿渣基胶凝体系及固镉研究

以城市垃圾焚烧飞灰、矿渣及脱硫石膏作为胶凝材料,以尾矿砂为骨料制取高性能胶结充填材料对飞灰中的重金属镉进行固化处理。在满足矿山充填要求及环境无害的前提下,探索飞灰-矿渣基胶凝体系制成的充填材料中飞灰的极限掺量、料浆中胶凝材料间的配比、最佳料浆浓度及矿渣的最佳比表面积,并利用X射线衍射(XRD)对制成的净浆试块进行分析。此研究为解决飞灰中有色金属镉的污染问题提供解决思路和方案,为含镉地下充填体的长期稳定性提供理论参考。     

矿渣水泥的综合应用

矿渣水泥作为一种环保型绿色水泥,解决了部分固体废物的堆存问题,降低了水泥熟料的用量,减少了CO_2的排放。综述了矿渣水泥的组成、分类、水化机理及性能,介绍了矿渣水泥在注浆技术、矿渣混凝土、水利工程、公路路面基层施工、隧道仰拱施工、固化垃圾焚烧飞灰中的重金属离子、矿山胶结充填等方面的应用,并总结了存在的问题,指出了矿渣水泥进一步研究方向。     

基于气相色谱-三重四极杆质谱联用法测定葡萄果实与葡萄酒中挥发性酚

利用固相萃取结合气相色谱-三重四极杆质谱联用技术，建立测定葡萄与葡萄酒中19 种挥发性酚的多反应监测方法。该方法分别在葡萄汁与葡萄酒2 种基质中验证，方法检出限为0.02～1.01 μg/L，定量限为0.08～3.36 μg/L，具有较广线性范围且R2大于0.99，加标回收率在81.99%～122.72%范围内。具有较高的灵敏度、准确性和精密度。该方法应用于10 个葡萄果实样品和10 款葡萄酒中挥发性酚的检测，在所有样品中均能检测到19 种挥发性酚，其中香草酸、香草醛和4-乙烯基苯酚是葡萄果实含量较高的3 种挥发性酚；4-乙基苯酚、3-乙基苯酚和4-乙烯基苯酚是葡萄酒中含量较高的3 种挥发性酚。所测样品中目标物质含量范围均在方法线性范围内，该方法具有普遍适用性。     

含铝矿物相在胶凝体系中的水化机理研究进展

含铝矿物相对水泥与工业废渣的水化反应、火山灰活性材质发生土聚反应等过程中形成性能优良的地质聚合物具有不可或缺的作用。综述了含铝矿物相水化铝酸钙（C-A-H）、水化硫铝酸钙（C-A-[S]-H）、水化硅铝酸钙（C-A-S-H）及水化氯铝酸钙（C-A-Cl-H）胶凝体系中铝相的水化机理，对含铝矿物相在这几种胶凝体系中的形成与反应规律进行了总结。高铝水泥中加入合适添加剂可以提高水泥强度和稳定性，铝取代硅导致电荷不平衡，能够强烈吸引并固定重金属等有害离子；铝酸钙与氯离子作用后能够直接对氯离子进行固定，为危险废弃物的稳定化和无害化处理提供了新思路。指出今后应加强含铝矿物相在不同化学组成的胶凝体系中的形成与转变规律研究。