小曲率路面车辆差动转向与横摆稳定性集成控制研究

为减小车辆在前轮转向系统失效的负面影响,保证转向系统的瞬态控制性能,本文提出差动转向控制与横向稳定性控制相结合的控制方法,通过调节左右轮毂电机转矩形成横摆力矩,实现对系统完全失效车辆的转向控制与横向稳定性控制。首先设计基于LQR差动转向控制器跟踪参考前轮转角与参考横摆角速度,保证车辆轨迹跟踪能力,然后设计基于模糊PID横向稳定性控制器跟踪参考质心侧偏角,保证车辆横摆稳定性,两者构成双闭环控制系统将控制量最终转化为横摆力矩,实现车辆的集成控制。最后通过Simulink-Carsim联合仿真验证,仿真结果表明差动转向系统能够在前轮转向系统失效情况下实现车辆转向控制,并在横向稳定性控制系统的作用下有效地提高了车辆瞬态控制性能。     

基于三维激光扫描技术的土石坝变形监测方法研究

由于土石坝结构复杂、非刚性等特点,受到外力作用时,各个部分变形呈现非线性变化,传统的单点监测存在一些局限性。提出了一种基于三维激光扫描技术的土石坝变形监测方法,将不同时期所采集的序列点云进行绝对定向完成坐标系统一,然后获取一组不同期的点云数据在同一位置处的剖面数据进行对比分析,监测大坝在水平与垂直方向的变形和位移。采用所提出的方法,在郑州市尖岗水库进行了试验,结果表明所提方法精度高,实时性强,能够满足水库大坝变形分析计算的要求。     

大直径超深入岩扩底钻孔灌注桩成孔技术

介绍了香港新机场高速路２．５ｍ、深１００ｍ灌注桩成孔过程中钢护筒的沉入拔出、穿越复杂地层及护壁化学泥浆的无公害处理等技术。     

黑河中游典型灌区地下水位的动态变化

基于黑河沿岸地下水位观测井近20年实测观测资料,运用Mann-Kendall方法进行年地下水埋深序列的趋势分析,并选取代表观测井分析不同区域在不同时期内的年际与年内变化。结果表明:研究区地下水位埋深整体为增大趋势,区域地下水位下降趋势明显。年内的季节分配表明,从20世纪80年代至今,地下水位变化由水文-灌溉型逐步向开采型转变,其中平川区开采作用最为明显,集中表现在2000年之后,分水是导致这一时期地下水位下降的主要因素。     

一种适用于干旱半干旱地区的产流模型

文内研究了干旱半干旱地区的产流特性，抓住流域产流的主要环节，以影响产流的主要因素──下渗为重点研究对象，提出了开始积水时间流域分配曲线．模型在河北省尚义流域应用，其合格率达８０％以上．使用表明，该模型适合在干旱半干旱地区应用，为该区的水库优化调度、水文预报提供了可靠的水文信息．     

形变热处理工艺参数对冷轧态镍基高温合金晶界特征分布演变的影响

本文研究了不同形变热处理工艺参数对冷轧态镍基高温合金中晶界特征分布演变的影响。结果表明,在退火处理过程中,生长事故模型是静态再结晶(SRX)晶粒中新Σ3晶界形成的主要机制。随着退火时间和退火温度的增加,晶界迁移时间延长,晶界迁移速度加快,从而增加了生长事故的发生频率,促进了Σ3晶界的形成。此外,随着应变的增加,Σ3晶界的比例先减小后增大。在冷轧变形量为0.1和0.7时,Σ3晶界的比例均可达到60%左右,这与大晶粒团簇的形成密切相关。此外,本文还详细分析了不同工艺参数下,Σ1晶界、共格Σ3晶界、非共格Σ3晶界、Σ9晶界、Σ27晶界和随机晶界的演变规律。     

基于GIS控件的电子地图制作

电子地图是矢量化、数字化的地图,是一个在计算机硬件、软件支持下,对有关地理分布数据进行信息处理的管理系统.分析研究GIS控件开发电子地图的方法和特点,给出了MapX开发电子地图的方法:首先使用Mapinfo来绘制地图,将要制作的城市电子地图分为不同图层导入到VB中,通过引入MapX控件,在VB中开发了长沙市电子地图,该地图具有查询、放大、缩小、漫游、测距等功能.     

燃料电池电动车能量流管理系统

燃料电池车是混合动力车,燃料电池和蓄电池的混合使用导致能量流管理问题。介绍了燃料电池电动车控制系统组成及工作过程;详细分析了2个电源的4种混合工作模式;提出了能量流管理策略;给出了管理系统程序流程图;并对流程图中的SOC分档、工作模式判别、能量配比和配比控制4个模块具体实现方法进行了深入的讨论。试验结果证明了该管理系统的合理性和有效性。     

一种基于ArcGIS和AutoCAD的数字地图拼接方法

地图数字化是地理信息系统工作的首要任务之一,针对地理信息系统地图数字化过程中常见的多图幅数字地图逻辑拼接以及数字化后易出现的空间逻辑错误问题,提出一种基于ArcGIS的数字地图逻辑拼接和空间逻辑错误检查方法,实现了真正意义上的多图幅数字地图逻辑拼接,并在河南省航道基础地理信息管理系统中应用,取得了理想效果.     

基于信息扩散理论的河南省区域干旱等级模糊综合评价

在综合分析河南干旱发生的多种影响因素的基础上,选择降雨量、产流模数、受旱面积比以及综合缺水指数4个要素作为干旱评价指标,并应用信息扩散方法建立了各单个评价指标旱情等级划分标准.通过将模糊识别理论模型引入区域干旱等级评价中,建立综合的干旱评价指标体系,并对干旱等级进行定量评价,该模型应用于河南省的干旱评价中,所得结果能较好的反应各市的综合干旱情况,对指导抗旱工作具有重要意义.