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钢轨万能轧制过程的数值模拟 总被引:6,自引:0,他引:6
用MARC有限元软件对钢轨的轧制过程进行了三维弹塑性有限元模拟,分析了钢轨的轧后变形、轧制状态下钢轨内部应力的分布以及轧后残余应力分布,为合理配置精轧前万能孔型,指导物理模拟,并为提高钢轨质量奠定了理论基础。 相似文献
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该文面向分布Agent多移动机器人系统,提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构,包括状态监测层、决策规划层、协调控制层和行为控制层,其中状态监测层主要实现整个系统对外部环境的状态监测。决策规划层设定系统的全局目标和单个机器人的局部目标,合理快速地完成任务的分解和分配,实现机器人之间任务级之间的协作。协调控制层完成机器人之间的运动协调。行为控制器主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制。该结构应用于RoboCup环境下的分布多机器人系统中,满足复杂的、动态的应用环境和系统要求。 相似文献
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应用大范围损伤下预估非纯弯曲梁疲劳裂纹形成寿命的封闭解答公式,预估了冷轧机支撑辊的疲劳裂纹形成寿命.本文方法具有简单有效的特点,为预估冷轧机支撑辊的疲劳裂纹形成寿命提供了新思路和新方法. 相似文献