UCM冷连轧机辊型曲线优化设计

以900mm四机架六辊UCM冷连轧机组为研究对象,建立了轧辊辊间接触压力和板形计算模型,以均匀辊间接触压力分布和板形良好为目标,对机组轧辊辊型曲线进行了优化设计.理论计算表明,优化后的辊型曲线均匀了辊间接触压力分布,降低了辊端接触压力峰值,同时能够提高弯辊力对板形的控制效果.工业生产试验后正式推广使用,支承辊和中间辊掉肩和掉肉现象得到了全面遏制,板形质量得到良好控制.     

基于Nios Ⅱ的SOPC系统设计分析

随着微电子技术和半导体工业的快速发展,数字技术进入片上系统(SOC)时代,为了使SOC技术得到推广,Altera公司提出了片上可编程系统(SOPC)。介绍了基于Nios Ⅱ的SOPC系统设计流程,并采用EP2C35芯片完成模拟用户单元设计,论述了软、硬件设计方案,分析了采用SOPC系统设计的关键技术和优势,最后通过系统测试验证了系统设计的正确性。     

湘钢高炉矿石冶炼性能和炉料结构的研究

本文对湘钢高炉入炉矿石的理化性能、高温冶金性能和两种烧结矿性能的测定试验结果进行了分析、讨论;还对研究的两种炉料结构的特性作了介绍,并推荐了当前条件下的最佳炉料组成。     

自适应模糊RBF神经网络的多智能体机器人强化学习

多机器人环境中的学习,由于机器人所处的环境是连续状态,连续动作,而且包含多个机器人,因此学习空间巨大,直接应用Q学习算法难以获得满意的结果。文章研究中针对多智能体机器人系统的学习问题,提出自适应模糊RBF神经网络强化学习算法,网络本身具有模糊推理能力、较强的函数逼近能力以及泛化能力,因此,实现了人类专家知识与机器学习方法的结合,减少学习问题的复杂度;实现连续状态空间与动作空间的策略学习。     

底板破坏型突水的力学模型

根据不同的岩体破坏准则，应用于不同的突水机理，基于断裂力学和非线性科学突论的观点，建立了不同的底板破坏力学模型。     

热镀锌线双切剪前增加自由辊的改造

针对热镀锌线入口经常出现堆钢的现象,通过改造双切剪,增加自由辊,解决了入口堆钢现象,避免了降速和停车事故,同时也减少了对设备的磨损,延长了设备的使用寿命。     

四足步行机器人稳定性及步态研究

介绍四足步行机器人行走时的静态稳定性,就步行过程中重心偏移量对稳定性产生的影响进行研究,进一步完善静态稳定性的计算方法,并在此基础上对原有机器人的步态生成方法作一定程度的改进。     

MOGA和FEM相结合实现万能型钢轧机机架圆角的多目标优化

文章把多目标遗传算法(MOGA)和有限单元法(FEM)有机地结合起来,建立了一种新的结构优化方法。用MATLAB遗传算法工具箱函数编制了MOGA和FEM相结合的多目标优化程序,对万能型钢轧机机架圆角进行多目标优化,充分发挥了有限单元法数值计算准确及遗传算法求极值的高效性和全局性的优点。与ANSYS自带的零阶和一阶优化方法相比,本优化方法取得了较好的优化效果,为解决复杂的多目标工程优化问题提供了一种新的更有效的途径。     

兰州重离子加速器冷却储存环射频堆积过程模拟

考虑了重离子冷却储存环中粒子纵向相振荡的运动特性及电子冷却的作用,模拟兰州重离子加速器冷却储存环（HIRFL－CSR）主环中的射频堆积过程,给出了高频参数在射频堆积过程中随时间的变化曲线,为高频腔的设计及机器运行时的参数预置了理论依据。     

基于FPGA的DDS信号获取与PI反馈算法设计

介绍了上海质子治疗装置高频低电平系统中扫频配置和PI反馈控制算法。通过编写Verilog HDL代码对AD9858芯片进行配置,实现了直接数字频率合成和频率扫描的功能,设计了PI算法以保证高频腔腔压幅度和相位的高精度和高稳定性。