中能衍射极限环中电阻壁和高频系统阻抗计算与优化

在衍射极限环中,由于采用了高梯度小孔径磁铁,真空盒尺寸相对于第3代同步辐射光源大幅减小,全环阻抗明显增大,因此在设计阶段需要对真空元件阻抗进行精准的评估与模型优化。本文计算了中能衍射极限环的多层电阻壁阻抗,针对衍射极限环给出了优化的电阻壁的材料选择;利用数值模拟程序,完成了对高频腔与三次谐波腔的设计、优化与阻抗计算;分析了由电阻壁阻抗、高频腔和三次谐波腔中的高次模引起的束流不稳定性,并对不稳定性问题提出了抑制方案。     

应用谐波小波包提取转子故障特征方法

为消除转子转速变化时各节点中倍频分布的随机性,提出一种应用谐波小波包技术提取转子故障特征参数方法.该方法首先依据尺度变换思想对原始振动信号进行重采样,然后应用谐波小波包技术将重采样信号分解到给定层上,最后提取各个节点的谐波小波包系数能量值作为故障诊断的特征参数.通过对油膜涡动实验数据的处理和分析,观察到不同转速下节点倍频分布与能量分布具有了统一的物理意义.转子故障诊断实验中,对转子不平衡、不对中、动静碰摩、油膜涡动故障的分类准确率达91.4％.表明应用该方法提取的特征参数,可以作为转子故障诊断的可靠依据.     

基于USB的移动机器人语音控制固件设计

移动机器人语音控制固件采用凌阳公司的SPCE061A单片机作为特定人语音识别设备来给控制移动机器人的笔记本电脑发送语音指令从而控制移动机器人.USB(Universal Serial Bus)通讯采用Philips公司的PDIUSBDt2作为USB接口芯片.本文中主要讨论如何实现硬件连接及该USB设备对上位机的中断传输,并给出部分中断程序.     

虚拟现实技术在南京市规划与设计中的应用

为了将南京市的地理空间数据制作成三维的可视化地理信息系统,满足南京市城市规划与设计不断变化的要求,在概述计算机仿真与虚拟现实技术内容与特点的基础上。结合南京市虚拟城市的项目和实际开发经验,论述了南京市城市仿真系统在城市规划设计中的技术应用开发问题：采用城市仿真的技术方法,对模型中的纹理映射、模型优化等几个具体问题进行了分析并给出了解决办法．该方法是虚拟现实技术在城市设计中应用的一次有效的尝试。表明城市仿真系统完全可以作为城市设计研究的重要平台．     

一种大型压力容器爬壁机器人的设计

在役大型压力容器需要定期检测，针对传统人工检测存在的难度大、成本高、周期长等问题，本文设计了一种轮式永磁吸附爬壁机器人。该机器人采用分体式结构，能够适应曲面作业。针对球型压力容器实际作业情况，建立了机器人在球面上的静力学模型，分析内、外壁面作业时可能发生滑移、倾覆和法向脱离的失稳条件。通过MATLAB仿真得到机器人在内、外壁面上爬行时最容易发生失稳的位置和单个磁轮的最小吸附力值，总结出保证机器人稳定工作应满足的条件。实验结果表明，该轮式永磁吸附爬壁机器人能够稳定吸附，满足设计要求。