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无线两轮机器人小车控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一个两轮驱动机器人控制系统的软硬件实现方法,计算机通过串行无线通讯控制以AT89C52为微处理器的机器人,可以实现机器人按计算机发出的速度大小准确运动。 相似文献
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上海光源二期工程正在设计一个新的磁聚焦结构,它包含双斜插入件、超导二极铁以及超导扭摆器等新的元件。光谱亮度是表征同步辐射光源性能的一个重要参数,通过降低垂直发射度的方式来提高亮度是一种简便可行的方法。首先分别模拟和计算了各类磁铁准直误差对垂直发射度的影响,然后采用奇值分解法校正了误差引起的闭轨畸变,最后使用60个斜四极铁来校正垂直发射度。结果表明,在上海光源二期工程的磁铁准直公差与目前正在运行的上海光源相同的条件下,六极铁垂直准直误差对垂直发射度的影响最大;用60个斜四极铁来校正垂直发射度,能使耦合度保持在0.5%以下。 相似文献
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东江干流惠州市区段水环境容量计算及分析 总被引:5,自引:0,他引:5
根据东江干流惠州市区段的水质现状和排污口污染现状对其进行水环境现状评价。确定该河段水环境容量计算的一维数学模型,进行污染源概化,确定参数,计算出该河段CODcr和氨氮的环境容量。 相似文献
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砂岩油气层的低电阻率可能是由于富含分散粘土、层状泥质、高束缚水、高矿化度水、骨架导电等因素综合引起的,因此有必要建立一种适用于骨架导电且同时含分散粘土和层状泥质砂岩解释的通用电阻率模型,以提高复杂泥质砂岩储层含水饱和度的解释精度。基于层状泥质与分散粘土砂岩并联导电的观点,而分散粘土砂岩的导电可用粘土包裹颗粒电阻率模型进行描述,从而建立了考虑分散粘土和层状泥质同时存在的含油气泥质砂岩粘土包裹颗粒通用电阻率模型;通过2组分散泥质砂岩岩样实验测量数据和1组层状泥质砂岩测井资料的测试,表明该模型既适用于分散粘土砂岩地层解释又适用于层状泥质砂岩地层解释;利用建立的混合泥质砂岩粘土包裹颗粒电阻率模型,对海拉尔盆地高泥地区的苏1、苏3井进行处理,并将模型计算的含水饱和度与试油结果进行对比,结果表明模型计算的含水饱和度是合理的,故本模型适用于含油气复杂泥质砂岩地层解释。 相似文献
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采用液压伺服系统,在结构上仿照哺乳类动物的运动方式,设计了机器人的机械结构。通过建立动力学模型,利用虚拟样机仿真软件ADAMS/View和ADAMS/Hydraulics进行性能和参数的运动仿真分析研究,并通过实验验证了所设计的机器人可行,运行良好。 相似文献
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华山中学坐落于新疆巴音郭楞蒙古自治州首府、素有梨城美誉的国家级文明城市库尔勒,是新疆生产建设兵团农二师的一所十二年一贯制的直属学校。虽然地处偏远的边疆地区,但华山中学一直走在基础教育信息化的前沿。 相似文献