低温苯胺降解菌固定化菌丝球方法与特性

为了提高低温条件下含苯胺废水的生物处理效率,采用变温驯化法从活性污泥中分离出低温(7℃)苯胺降解菌JH-9,研究了其降解特性及生物质载体固定化方法.结果表明,JH-9属于乙酸钙不动杆菌属,能以苯胺为唯一碳源和氮源。可耐受苯胺质量浓度1 000 mg/L以上,低温(7℃)下,培养52 h对初始质量浓度为150 mg/L的苯胺去除率可达100%.以黑曲霉Y3作为生物质载体,采用同时接种霉菌和JH-9细菌的培养固定化方法比先后接种霉菌和JH-9细菌的培养固定化方法获得混合菌丝球的培养时间短,且在相同时间内可固定的细菌量大.混合菌丝球的直径、质量和体积均比空白霉菌菌丝球的大.混合菌丝球对含苯胺废水表现出了较好的降解效能,在15℃下低温培养66 h即可将初始质量浓度为150 mg/L的苯胺完全降解,固定化后的功能菌(JH-9细菌)仍然保持了原有的活性.由此,本研究提出了同时培养法.此方法将会有效解决传统载体传质效率低、固定生物量低、成本高等问题,具有广阔的应用前景和工程推广价值.     

基于变结构控制的二阶自抗扰控制

结合变结构控制器抗扰性能强，调节速度快和结构简单的特点，提出一种基于变结构控制器的二阶自抗扰控制器。首先，设计了系统的相轨迹和一种变结构控制律，使得系统具有更强抗扰能力和更快的调节速度。在带宽近似不变的情况下，可以通过调节参数改变系统的抗扰性和调节时间。证明了系统的稳定性，研究了变结构控制器的参数选取问题，考虑扩张状态观测器的观测误差，分析了参数选取对系统抗扰性的影响。最后，采用仿真实验测试了控制器的性能，实验结果表明，相比基于PD控制的标准自抗扰控制控制器，该控制器在调节时间、抗扰性及参数整定上均更优。