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一般情况下,无人机采用GPs/GLONASS/北斗等组合导航方式。但是,由于GPS/GLONASS/北斗等导航信号抗干扰能力比较弱,容易受到干扰而不能使用,因此解决在无卫星导航信号情况下如何实现无人机的自定位问题非常重要。提出了通过在地面设置应答机的方式来实现无人机系统的自定位,并对定位精度进行了理论推导和仿真计算,仿真结果表明可以通过对应答机的合理配置来提高无人机的自定位精度,很好地解决了当前复杂电磁环境下的无人机自定位问题。 相似文献
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关于小流域水土保持措施的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于山区需要退耕还林的小流域水土保持治理措施,提出了在植树造林同时要大量种草,增加地表植被达到固土的目的使植树造林,有了更可靠的保护,形成草保土、草护树、树护草,草树共同保持水土的局面,达到治理目的。 相似文献
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以CPT-Y4型固井水泥车为研究对象,分析了固井水泥车整车及车架的结构特点。在简化车架结构后建立了车架三维几何模型,根据固井水泥车的承载特点和行驶工况进行了有限元强度分析。分析结果表明,车架的应力水平偏高,因此对其结构进行了局部改进。改进后车架的纵梁和横梁强度都有所加大,车架各处的应力数均减小,车架强度明显提高。 相似文献
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本文介绍了目前世界范围内主要数字卫星广播电视调制技术及其工作原理,总结了典型数字卫星广播电视调制器技术指标要求,对能显著提升信道利用率的自适应编码调制技术和CCT技术进行了深入分析,并提出了应用建议. 相似文献