一种新型无人机自定位方法分析

一般情况下,无人机采用GPs／GLONASS／北斗等组合导航方式。但是,由于GPS／GLONASS／北斗等导航信号抗干扰能力比较弱,容易受到干扰而不能使用,因此解决在无卫星导航信号情况下如何实现无人机的自定位问题非常重要。提出了通过在地面设置应答机的方式来实现无人机系统的自定位,并对定位精度进行了理论推导和仿真计算,仿真结果表明可以通过对应答机的合理配置来提高无人机的自定位精度,很好地解决了当前复杂电磁环境下的无人机自定位问题。     

铅的市场供需研究

本文简述了国内外近十年精铅生产概况，分析了精铅市场需求及消费结构的变化，对未来的精铅市场进行了探讨。     

基于80C196KC的ZX5系列晶闸管式弧焊电源数字触发器的研究

充分利用了80C196KC的高速输入与高速输出的特点,对ZX5系列晶闸管式弧焊电源触发电路进行了改进,使触发更为迅速与精确,编程更为简单;在电路选取方面也有一定的特色。     

关于小流域水土保持措施的探讨

本文对于山区需要退耕还林的小流域水土保持治理措施，提出了在植树造林同时要大量种草，增加地表植被达到固土的目的使植树造林，有了更可靠的保护，形成草保土、草护树、树护草，草树共同保持水土的局面，达到治理目的。     

化学镀技术制备功能梯度镀层的研究现状

作为一种低温液相制备技术,化学镀技术由于具有设备简单、操作方便、成本低等优点而更适合于制备功能梯度镀层(FGD)。概述了采用化学镀和复合化学镀方法制备FGD的原理、研究现状及其应用。     

AZ91D镁合金表面Ni-P化学镀层的微观组织与性能

以直接化学镀的方法在AZ91D镁合金表面制备了光亮、均匀、致密、厚度达40μm的Ni-P合金镀层,用现代分析技术分析了镀层的微观形貌、组织成分、显微硬度、结合力以及耐蚀性能.结果表明:Ni-P镀层属于中磷镀层,微晶结构,表面形貌呈胞状;镀层与基体结合良好;镀层的显微硬度比基体提高了4倍;镀层与抛光基体的结合力比未抛光的高,基体表面保持机加工状态的镀层破坏临界载荷为80.6 N;镀层具有较好的耐蚀性能.     

45钢表面Ni-P化学镀层与基体的结合力

以往,对化学镀Ni-P镀层与基体的结合力仅有少量的定性检测研究.为此,采用化学镀技术在45钢表面制备了Ni-P合金镀层,通过扫描电镜以及EDS能谱分析考察了镀层的微观组织以及镀层中P含量的变化.利用划痕仪定量分析讨论了镀层与基体的结合力.结果表明:镀层致密,P含量随着pH值的升高而降低,基体经过抛光处理获得的镀层失效临...     

TeeChart控件在转台调试软件中的应用

为满足转台调试过程中调试数据的图形化显示需求,通过在调试软件中应用TeeChart绘图控件将采集到的数据以实时曲线的方式进行显示,利用TeeChart的绘图事件接口,通过自定义函数实现了曲线块的最大值、最小值、平均值、标准差等统计计算功能,并给出相关函数的实现代码,对数据的实时曲线显示有一定的参考价值。     

CPT-Y4型固井水泥车静态强度分析及改进

以CPT-Y4型固井水泥车为研究对象,分析了固井水泥车整车及车架的结构特点。在简化车架结构后建立了车架三维几何模型,根据固井水泥车的承载特点和行驶工况进行了有限元强度分析。分析结果表明,车架的应力水平偏高,因此对其结构进行了局部改进。改进后车架的纵梁和横梁强度都有所加大,车架各处的应力数均减小,车架强度明显提高。     

数字卫星广播电视调制技术分析与研究

本文介绍了目前世界范围内主要数字卫星广播电视调制技术及其工作原理,总结了典型数字卫星广播电视调制器技术指标要求,对能显著提升信道利用率的自适应编码调制技术和CCT技术进行了深入分析,并提出了应用建议.