基于U模型的网络控制系统时延补偿研究

针对网络控制系统非线性问题解决方法少的情况,引入U模型方法进行被控对象建模,降低时延故障对网络控制系统造成的影响,结合广义预测控制(GPC)算法和PI控制器反馈结构,提出基于U模型的改进PI型广义预测控制方法 U-PIGPC。然后结合改进SSA-BP时延预测器,设计基于SSA-BP和U-PIGPC的网络控制系统时延补偿控制器。通过仿真对比验证了U-PIGPC补偿控制的性能优于GPC和U-GPC,其超调量更小,反应速度更快,具有更好的时延补偿控制效果。     

根皮素对秀丽隐杆线虫寿命的影响

目的:研究根皮素对秀丽隐杆线虫延长寿命作用及其作用机制.方法:给予秀丽隐杆线虫一定质量浓度的根皮素(25、50、75μg/mL),分析根皮素对线虫寿命、运动能力、吞咽能力、抵抗应激能力、活性氧和脂褐素水平的调控作用,通过测定正常及突变体线虫的抗氧化酶活力、相关基因表达水平,对根皮素延长寿命的潜在机理进行了初步探讨.结果...     

根皮素延缓雌性果蝇的衰老作用

本文探究了根皮素(phloretin,PT)对雌性果蝇延缓衰老作用的影响及其潜在机制。雌性果蝇干预根皮素后(1.15 mM、2.3 mM、4.6 mM),观察对寿命、爬行能力、抗应激能力、肠道屏障功能、肠道菌落总数、肠道前体细胞数目、内源抗氧化酶超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、过氧化氢酶(catalase,CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathion peroxidase,GSH-PX)活力、脂质过氧化产物丙二醛(malonaldehyde,MDA)含量以及相关抗氧化基因SOD2、CAT、玛士撒拉(methuselah,MTH)和叉头蛋白(forkhead box o,foxo)的m RNA表达水平的影响。结果显示,雌性果蝇干预根皮素浓度为4.6 mM时,与空白组相比,平均寿命延长了23.98%,30d时爬行能力上调了44.96%,对双氧水和十二烷基硫酸钠损伤后的寿命延长了24.35%和23.94%,肠道前体细胞减少了15.59%,肠道微生物乳酸杆菌(lactobacilli,LMRS)、肠杆菌(enterobacteria,ENT)、醋酸杆菌(acetobacteria,ACE)及其他细菌(nutrientrichmedium,NR)分别下调了23.73%、33.33%、43.24%和27.50%,Mn-SOD、Cu/Zn-SOD、CAT、GSH-PX酶活性分别提高了17.85%、31.03%、32.07%和25.57%,MDA生成量降低了23.55%,foxo、CAT和SOD2 mRNA表达水平分别上调了67.21%、32.54%和36.27%,MTH mRNA表达量降低了27.16%。根皮素可以提高雌性果蝇抗氧化酶活力和抗氧化基因表达水平,提高机体抗应激能力,维持肠道稳态,延长果蝇寿命。     

取代装饰铬的纳米Sn-Co-X合金

装饰铬在全世界的市场需求量是硬铬的3倍,长期以来镀铬工艺是众所周知的有毒工艺,由于电镀纳米Sn-Co-X合金具有与Cr6+非常接近的颜色及更好的耐腐蚀性,且对环境和人体安全,是取代Cr6+与Cr3+的极好选择。纳米Sn-Co-X的耐腐蚀性优于Cr6+和Cr3+,更优于常规晶态的Sn-Co合金。用扫描电镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)和原子发射光谱(AES)对纳米Sn-Co-X合金的微观结构及腐蚀前后的表层变化进行了分析,阐述了纳米Sn-Co-X合金优异的耐腐蚀性机理。     

简论软陶工艺的发展状况

近年来,软陶工艺制品在各大城市蓬勃发展,从服装、家居饰品到儿童手工,软陶表现出了巨大的商品价值,本文主要论述了软陶的起源及在国内外的发展,对于推动我国软陶工艺的发展将具有积极的意义。     

信息技术对微积分概念教学的影响

随着信息技术的发展,微积分概念教学呈现出新的面貌。高效的数学软件,加强了抽象概念的数值化、图形化、可视化,将微积分概念与图形紧密结合,重视直观教学,使学生对微积分概念的理解大大加强。     

长径比对重载工况水润滑轴承性能的影响

水润滑轴承在工作中存在表面粗糙峰接触等摩擦问题,而合理的长径比可以改善轴承润滑状态。以重载水润滑轴承为研究对象,建立水润滑轴承混合润滑热模型,通过有限差分法计算求解,研究长径比对重载水润滑轴承性能的影响。结果表明：在相同载荷条件下,增大长径比可增强水膜承载力、提高最小膜厚进而改善轴承润滑状态,可使轴承压力分布均匀、削弱应力集中效应从而提高轴承使用寿命;低速时增大长径比可降低摩擦因数,但高速时摩擦因数随长径比的增大而增大;增大长径比还可降低轴承温度,但不利于水流的轴向端泄排出。     

企业实施HRM的误区及其对策

从企业人力资源管理的指导思想、招聘培训、使用管理、激励约束和储备流通等方面论述了企业实施HRM中出现的问题,并从管理理念、择才标准、教育培训、企业文化、激励评估以及人力资源的市场配置等方面提出了自己的观点和对策建议。