仿生机器鱼平台研究

本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机（ATmega128）,采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。     

10CrM0910与Incoloy800H异种钢焊接工艺

在石油化工建设中经常遇到异种钢焊接问题，对于化学成分和物理性能各不相同的耐热钢10crM0910与镍基合金Incoloy 800H异种钢的焊接．存在焊缝化学成分的控制、过渡层的形成以及接头的应力状态问题，为解决上述问题，根据焊接性分析和焊接工艺试验，制定了合理的焊接工艺，按此工艺施焊，得到了满意的焊接接头。     

快速法测定AES中未硫酸化物的含量

讨论了一种快速测量AES中未硫酸化物的方法。首先将配制好的AES-乙醇溶液，通过离子交换树脂，然后收集、蒸馏、干燥得到的液体，称重后即可得到未硫酸化物的含量，采用该方法比国家标准节约2．5～3h的分析时间。     

加入WTO后的中国石化产业

2001年12月11日,对我国来说是一个具有重大意义的日子,这一天我国正式加入世界贸易组织(WTO),这必将对我国的社会、经济、产业产     

聚氨酯橡胶冲裁模具的设计探讨

在冲裁薄料时，通常要用的是无间隙的冲模。以聚氨酯橡胶代替通常钢模中的凹模或凸模是比较有效的方法之一。在了解聚氨酯橡胶冲裁的过程和聚氨酯橡胶冲裁的工艺性的基础上，必须掌握聚氨酯橡胶；中裁模具主要零件的设计要领。     

AgNO3浓度对SPE电极镀覆纳米Ag的影响

采用浸渍还原法(I-R法)在Nafion离子膜上镀覆纳米Ag,并就AgNO3浓度对SPE电极镀覆纳米银的影响作了研究.研究表明采用I-R法可制得细致Ag镀层,有效增加Ag的分散度及电极的真实面积.在还原剂浓度为0.1mol·L-1,浸渍还原温度均为50℃及浸渍还原时间分别为40 min,60 min的条件下,调节浸渍液AgNO3浓度至3.5 mmol·L-1时,可获得致密、均匀的纳米级Ag/SPE电极.同时验证砂纸糙化的预处理有利于增加Ag的负载和附着力,有利于提高Ag催化层的有效面积.     

埋地钢质管道阴极保护真实电位的测量技术

埋地钢质管道采用阴极保护后，因电流在土壤介质中的IR降及杂散电流的影响使得真实电位很难测量，常规的断电法不能排除杂散电流的影响，而且常规断电法要求全线所有的阴极保护站电流都要同步切断，测量系统复杂，工程中难以达到。本文采用PMT型电位测量探头断电法，配以APM-1型智能电位测量仪可以在不切断干线管道保护电流的条件下测出真实的电位，方法简单，可操作性强，不受杂散电流的影响。     

分析10kV电缆线路的运行及维护

电缆线路是整个电力网络的重要设备组成部分,如果出现了故障,不仅直接影响用电的稳定传输和运行,还可能出现火灾等问题,事故范围逐渐被扩大,最终影响整个电网,出现大面积停电的事故,给各行各业带来巨大的经济损失,因此,10 k V电缆线路的铺设以及后期的运行,都要保证质量和安全,对故障的维修要有针对性,后期的维护和管理要加强,最大限度保证电力传输的稳定,延长线路的使用时间,保证时时刻刻安全运行,根据电缆线路的相关知识和总结了电缆线路运行维护的经验,本文重点论述了10k V电缆线路的运行维护和运行管理。     

太赫兹网络中基于中继协作转发的高效双信道MAC协议

针对现有多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)太赫兹通信网络双信道MAC协议存在波束重叠干扰和冗余控制开销等问题,提出了一种太赫兹网络中基于中继协作转发的双信道MAC协议(High Efficiency Dual channel MAC Protocol Based on Relay Cooperative Forwarding in Terahertz Networks, HE-RCFMAC)。HE-RCFMAC协议包含动态帧聚合、基于位置信息自适应协作转发和精简RTS(Request To Send)/CTS(Clear To Send)帧三种机制。经三种机制处理后,可有效提升信道利用率,同时减小控制开销,提高数据传输成功率和整体网络吞吐量。仿真结果表明,所提协议与现有的MIMO太赫兹双信道MAC协议相比,MAC层吞吐量、数据传输成功率和信道利用率分别提升了12.82%、12.28%和8.73%,证明了所提协议的有效性。     

XML安全技术在办公自动化系统中的应用

本文针对现有办公系统数据交换安全存在的问题,提出了一种数据交换的安全解决方案,应用XML签名技术保障电子公文的在传输过程中的完整性,应用XML加密技术保障电子公文在本地存储和在传输过程中的机密性,有效地解决了办公自动化系统的安全问题。