模糊滑模控制在双容水箱中的应用研究

针对常规控制在一些复杂液位控制系统中不能取得较理想控制效果的问题,提出了一种将模糊控制与滑模变结构控制相结合的模糊滑模控制方法。采用Matlab/Simulink设计了模糊滑模控制器,并将该控制器应用于典型二阶控制对象双容水箱系统进行仿真分析,以验证该控制方法的性能。仿真结果表明,该控制方法在保证系统动态、稳态性能的同时,削弱了抖振,使系统更快速地趋于稳定,提升了系统的动态性能及实用性。与常规控制相比,模糊滑模控制具有较好的自适应性和鲁棒性,适用于复杂液位控制系统。     

Linux集群环境下监控Web服务器的Shell脚本设计

介绍守护进程和Shell的基本概念及其特性,针对Linux集群下如何有效管理多台服务器,以监控Web服务器为例,设计了Shell脚本守护程序,并进行了验证测试,通过测试结果可以看出,该Shell脚本监控Web服务器是切实可行的,基本可以满足要求。     

配浆过程神经内模优化控制器的研究设计

针对河南某造纸厂的配浆系统,设计了基于S7-400PLC的神经内模优化控制器.文中给出了系统硬件结构配置以及神经内模优化控制器的设计过程,并进行了仿真和现场应用.应用结果表明此配浆控制系统稳定可靠,并具有很强的鲁棒性.     

纸病检测机热接装置的改进研究

纸病检测机的热接装置模型参数具有随温度而变化的时变特性,采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求,为了提高包材接头的热接质量,避免由于接头质量差造成包材断头的情况发生;为此,对某液态软包装使用的IMS公司生产的纸病检测机热接装置进行改进,应用一种参数模糊自适应PID控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置;实践证明该方法有较高的稳态精度和跟踪性,装置简单,运行效果较好;更好地满足了生产的要求,使灌装机生产过程更流畅,提高了生产效率。     

基于ARM Cortex-M3的便携式智能瓦检仪的设计

为了测量煤矿井下瓦斯浓度以提高煤矿安全系数,利用新型的ARM Cortex-M3内核高性能、低功耗和低成本的特点,结合红外技术研究设计出一款便携式小型瓦斯检测仪;ARM Cortex-M3内核简化了硬件电路的设计和开发环境,优化了软件编程;红外技术的应用使得该仪表可供煤矿井下工作人员随身携带,使用方便;该仪表能够实现瓦斯含量实时检测和报警,具有测量精度高、实时性好、速度快、操作简单和性价比高等优点,使得矿井环境更加安全可靠;文章详细介绍了瓦检仪系统的组成、工作原理以及软硬件设计.     

基于KingView6.03的电子束单晶炉熔炼监控系统

本文简单介绍了组态王6．03的新特点，设计了电子束单晶炉监控系统的硬件和软件，并用VB扩展了组态王的数据库功能。     

基于模糊自适应的水分定量预估解耦控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于模糊自适应Smith预估控制方法,对水分定量的解耦控制,有效克服了对造纸过程控制中控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明该方法具有较好的鲁棒性和较好的控制精度。     

锚–土界面剪切蠕变试验及其经验模型研究

为了研究土层灌浆锚杆锚–土界面剪切蠕变特性,提出了一种新颖的锚–土界面蠕变试验方法,并设计制作了相应的试验装置。通过分级加载蠕变试验,得到了锚–土界面剪切蠕变曲线,采用"陈氏加载法"将分级加载曲线转化为分别加载曲线。分析试验结果发现,锚–土界面衰减蠕变阶段的位移–应力关系采用幂函数、位移–时间关系采用改进双曲线函数拟合效果最好。由此建立了适合锚–土界面衰减蠕变阶段的经验蠕变模型,该模型可更好地拟合并预测衰减蠕变曲线。同时,在该衰减蠕变模型基础上,引入Kachanov损伤因子考虑加速蠕变损伤,建立了适合锚–土界面加速蠕变阶段的加速(损伤)蠕变模型。     

广电发射塔主吊装塔机安装施工技术

以高388m的河南省广播电视发射塔工程为例,对该工程主要吊装设备ZSC50180平头塔机在安装施工中的布置、基础、附着、安全等主要问题进行了总结分析,为类似工程提供了施工经验和参考依据。     

基于ARM的嵌入式系统Bootloader启动流程分析

讲述了基于ARM处理器的嵌入式系统在上电启动后应用程序或操作系统运行前,对处理器及其内部功能模块进行初始化的过程,并结合经过实际验证的代码详细的分析了S3C44B0Bootloader的运行过程。