基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制

介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只有 5mm ,是由微细加工工艺制作的。文中设计了一种新颖的控制电路 ,其核心使用微控制器 (MCU)AT90S85 15 ,通过键盘可以实现微机器人前进、后退、左转、右转和加速、减速 6种动作 ,并介绍了微马达的驱动控制方法和程序设计     

《电路基础》课程的教学改革实践探讨

《电路基础》不仅是电子专业的一门理论基础课程,还是电子专业技术课程学习的基础和前提。现阶段,随着《电路基础》课程改革的不断深化,对教师的课堂教学也提出了更高的要求,既要引导学生掌握扎实的理论知识,还要促进学生分析能力以及逻辑思维能力的提高。文章从《电路基础》课程的实际教学出发,就教学效果的提高浅谈了几点意见和看法。     

多功能汽车散料接收站的设计

介绍了一种多功能汽车散料(包括各种散粮、散装油料作物等)接收站,可综合用于各种汽车散料的接收,能够有效解决多品种、多客户、多批次、多车型汽车散料的接收难题,节能减耗,具有良好的经济效益。     

城市空间规划设计研究综述

纵观当今国内外城市发展状况,城市空间规划带来了一定的影响力。城市空间的发展与城市的景观、道路、照明等方面的相互关联与渗透日益紧密。城市的景观规划设计分支多样,研究形式也具有多样性。     

基于自适应网格控制的10 kV油浸式变压器多物理场仿真计算

为避免变压器多物理场计算过程中全局加密带来的网格冗余,提出一种基于误差分析的网格自适应剖分方法。首先采用棱边有限元法进行磁场分析确定变压器损耗分布,进而采用有限体积法进行温度流体场分析确定变压器初始温度流体场分布,基于提出的变压器温度流体场计算单元误差计算式,可有针对性地提取出变压器温度流体场计算过程中数值计算误差大的单元,从而实现网格的自适应加密。分别以x、y、z方向上流体流速为误差控制量,进行3次网格自适应加密,第3次自适应加密后的整体网格是全局加密下网格数量的65.6%,计算时间缩减36.0%,同时变压器各测温点以及绕组热点温度计算值与温升试验值之间的最大绝对温差不大于3℃,验证了仿真结果的准确性。研究为变压器多物理场计算网格质量优化控制提供参考。     

角膜神经显微图像的自适应渐晕校正

通过拼接角膜神经图像可以减小显微图像视场小的影响。由于显微图像存在渐晕效果,拼接图像会在拼接处产生伪影,影响医生诊断。为解决拼接图像的渐晕伪影问题,提出了一种通过非线性多项式函数建模进行图像渐晕校正的方法。首先,对单张角膜神经图像建立渐晕模型,设置符合渐晕物理性质的约束条件,利用L-M优化算法对渐晕模型参数进行迭代优化。在每次迭代优化过程中,计算对数信息熵,对当前渐晕模型的校正效果进行判断,防止图像过度校正。迭代优化结束后,将渐晕模型反向补偿原图像,完成渐晕校正处理。通过对比校正前后的拼接图像,校正后图像在拼接处无明显的渐晕伪影。实验测试5组不同患者的图像,校正后图像MSE、PSNR、SSIM评估指标平均值分别达到0.004 2、72.225 1 dB、0.960 0,具有最佳的校正效果。本文算法的校正效果明显优于其他同类算法的校正效果。该方法能够有效地对角膜图像渐晕效果进行校正,无须提前设置固定的相机和环境亮度参数。校正后图像拼接效果良好,可获得更加准确、清晰、视野范围大的角膜神经拼接图像。     

废纸脱墨浆抄造薄页包装纸系统中DCS的特性分析

对废纸脱墨浆抄造薄页包装纸系统中溶解与胶体物质（DCS）的特性进行了分析;结果表明,对于脱墨浆,漂白塔浆料中DCS的各项性能指标最高,碱性H₂O₂漂白是引起脱墨浆中DCS溶出较多的主要原因;对于不同位置的纸料,由于纸机白水循环使得流浆箱纸料中DCS的各项性能指标最高。脱墨浆DCS中的碳水化合物主要是各种糖类及醛酸类物质,而甲基叔丁基醚（MTBE）抽出物主要是由不同脂肪酸、树脂酸、甘油酯、甾醇酯和木质素降解产物组成。     

循环设计理念下可循环拉链邮袋的研究

目的-为进一步加强塑料污染治理,限制塑料制品使用,研究设计可循环拉链邮袋。方法-了解可循环拉链邮袋的总体要求,目前可循环拉链邮袋的使用情况和现状,以及存在的问题。对比社会主流快递企业循环邮袋各项性能指标并分析,设计可循环拉链邮袋并进行实验验证。结果-经过对比,设计完成DL01和DL02两种型号可循环拉链邮袋,采用双头防爆拉链,可循环拉链邮袋循环使用次数可达50次以上。结论-可循环拉链邮袋可实现拉链自锁效果,具有防盗、绿色环保、可循环再利用的特点,对减少塑料制品使用,推动绿色包装发展具有重要意义,为塑料污染治理提供基础。     

大型海上风电转轴铸件的铸造工艺设计

概述了海上风电转轴铸件的结构特点和性能要求,介绍了铸件铸造工艺方案设计具体过程,包括浇注系统设计、排气冒口设计、数值模拟、化学成分控制、球化及孕育方法等,并经过实际生产验证,最终生产出质量满足标准和客户要求的合格铸件。     

基于熵权的综合指数法在地下水水质评价中的应用

针对地下水水质评价中各指标对水质评价结果影响程度的不同,将熵值理论与综合指数法相结合构建了基于熵权的综合指数模型,利用信息熵反映数据自身的效用值确定权重系数,实现权重随指标影响程度的动态变化,以实例分析并与综合指数法、模糊数学法做了比较.结果表明,该模型评价客观、可靠,可适用于水质评价.