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基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只有 5mm ,是由微细加工工艺制作的。文中设计了一种新颖的控制电路 ,其核心使用微控制器 (MCU)AT90S85 15 ,通过键盘可以实现微机器人前进、后退、左转、右转和加速、减速 6种动作 ,并介绍了微马达的驱动控制方法和程序设计 相似文献
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自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则,由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用逐次逼近的机理,所以微直升机需要很长的计算开销,难以满足实时性要求,另外由于微直升机尺寸的限制,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息,本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性,最后,给出我们今后的研究重点。 相似文献
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《电路基础》不仅是电子专业的一门理论基础课程,还是电子专业技术课程学习的基础和前提。现阶段,随着《电路基础》课程改革的不断深化,对教师的课堂教学也提出了更高的要求,既要引导学生掌握扎实的理论知识,还要促进学生分析能力以及逻辑思维能力的提高。文章从《电路基础》课程的实际教学出发,就教学效果的提高浅谈了几点意见和看法。 相似文献
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纵观当今国内外城市发展状况,城市空间规划带来了一定的影响力。城市空间的发展与城市的景观、道路、照明等方面的相互关联与渗透日益紧密。城市的景观规划设计分支多样,研究形式也具有多样性。 相似文献
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根据FeC对难降解物质具有一定的还原作用,并对部分物质具有去除COD的功效,应用FeC内电解技术对经矿化垃圾生物反应床处理后渗滤液尾水进行深度处理研究,通过FeC比例、pH条件、反应时间等不同因素的小型试验确定其适宜条件,并通过L9(34)正交试验,确定如下最佳条件,反应时间5h,pH为6,FeC比例为4:1,此时出水COD能降低约100 mg/L,而对氨氮其作用不大,甚至有增加的趋势,FeC内电解反应后出水的pH值和电导率具有一定的增加趋势. 相似文献
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"十二五"是我国全面建设小康社会的关键时期,是深化改革开放,加快经济发展方式转变的攻坚时期,这一期间,对技能型人才的需求日益强烈,研究推动现代职业教育,促进中职教育发展已成为重要研究课题。作为中职专业教师,对专业课程的教学探索不容忽视,在从事多年中职计算机动漫专业教学中,我发现该专业学生喜欢动手机会多、实践性强的专业技能课,如photoshop、flash等课程,而对专业理论课,如动画概论等毫无学习积极性,教学效果很差。因此,我在这里探讨提高动漫专业理论课的教学效果,希对各专业的专业理论课教学起抛砖引玉作用。 相似文献
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中煤集团大屯公司中心区生活饮用水全部是通过水井取用的地下水,可以说水源井对中心区的居民起者举足轻重的作用,近几年,由于地下水的常年开采,连续数年降水量的逐年下降,水源井的出水量呈现出不同程度的减少。目前,公司中心区由于居民村的新建,用户的日益增多,致使用水状况越来越紧张,随着国家强令性限采地下水要求的出现及公司内部限制新打水源井的不利形势,中心区她域范围内水源井的数量已无法增加,而地域外凿井又有许多无法解决的地区难题。 相似文献