基于超微马达的医用内窥监视系统研究

文中在对传统内窥镜系统工作机理分析的基础上,针对医学临床应用的实际需要,设计开发了基于1mm直径的电磁型微马达的硬管内窥镜全视角监控系统。     

基于2mm微马达的微型直升机设计与研制

介绍了一种微型直升机的设计与研制过程,该直升机主要由两个直径仅2mm的电磁微马达组成,整体结构设计简单、将微马达作为机身的一个组成部分,分别驱动两个微型旋翼产生升力,使微直升机离地起飞。     

超微马达实用化技术及在医用内窥镜中的应用研究

介绍和总结了超微马达 (直径 12mm)的实用化关键技术 ,并应用超微马达研制了一种新型医用内窥镜系统。通过在目前临床应用的内窥镜前端装上一个超微马达 ,驱动一可用形状记忆合金调整角度的光学反射镜作低速 36 0°旋转 ,扩大了传统内窥镜的侧向观察视野 ,并减少了内窥镜对人体组织造成的意外损伤和给病人带来的痛苦 ,实现了内窥镜前端操作的自动化。超微马达在医用内窥镜中的应用表明了超微马达已从研究阶段步入实用化阶段     

直径1mm电磁型实用超微马达的设计

微马达是微电子机械系统（ＭＥＭＳ）的核心器件之一,其体积的大小和性能的优劣将直接影响ＭＥＭＳ的总体品质本文详细论述了直径１ｍｍ的超微马达的设计思想,并提出了将遗传算法应用于超微马达的参数设计,马达运动结果表明性能指标与设计基本相符,证明遗传算法在微马达参数设计中应用是切实可行的。     

自动上下料系统的数字孪生模型构建与虚拟仿真调试方法

自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。     

糯扎渡水电站坝料填筑施工工法及质量控制

糯扎渡水电站高心墙堆石坝采用掺砾土心墙,坝料分区、料源种类多、施工工艺复杂,多项施工参数超过现有土石坝施工规范.文章阐述了糯扎渡水电站大坝坝料填筑施工工法及质量控制,满足了施工进度和质量要求.     

全固体腔内倍频Nd:YAG/SrWO4/KTP拉曼激光器

报道了以KTP晶体作为倍频介质,以Nd:YAG晶体作为激活介质,以SrWO4晶体作为拉曼介质的折叠腔型主动调Q腔内倍频拉曼激光器的输出特性,给出了输出黄光平均功率、脉冲能最、脉冲宽度随激光二极管(LD)抽运功率及脉冲重复率的变化关系.在输入抽运功率为12.6 W,脉冲重复率为20 kHz时,获得了1.4 W的590 nm激光输出,从LD到黄光的转换效率为11.1%.在输入抽运功率为12.6 W,脉冲重复率为10 kHz时,单脉冲能量为122 μJ,脉冲宽度为4.0 ns.相应的脉冲峰值功率为30.5 kW.     

天然气净化厂用能及节能技术分析

我国天然气的开发工作正如火如荼的进行,它对于人们的日常生活可以产生巨大的影响,在方便人们日常生活的同时,也为我国工业的发展提供了源源不断的动力。但是从我国天然气实际的应用情况而言,为了满足水露点的各项需求,在进入到长输干线之前,所有的天然气必须开展脱水处理以及净化处理。本次课题在研究时从天然气净化工作的节能技术作为切入点,探讨胺液脱硫、三甘醇脱水系统,在实际应用时具体的节能措施。     

食品加工中赖丙氨酸的产生与控制

食品加工中有害物质的产生与控制对食品安全研究具有重要价值。富含蛋白质的食品在加工过程中易受到温度、pH值、形态、灭菌方式等的影响,产生赖丙氨酸,介绍了赖丙氨酸的性质、危害、产生条件,提出了食品加工中控制赖丙氨酸产生的方法,并对赖丙氨酸的研究趋势做出了展望。     

对建（构）筑物不均匀沉降的监测和预防

建（构）筑物由地基土质和受压等外界条件的影响导致建（构）筑物的变形、下沉和开裂，严重的会使建（构）筑物倾斜，为此对建筑物的沉降和变形应进行监和预防，这是必不可少的工作项目。本文对敢观测的技术指标，观测精度的确定以及如何建立可靠的沉降计算方法作了重点论述。沉降观测主要是对建（构）筑物进行位移和倾斜观测。监测精度应小于容许变形值的１／１０－１／２０；科研精度应为监测精度的１／３左右为宜。对建（构）筑不