新型圆孤齿同步带在不完全啮合下的载荷分配及其应用

在计算节距差及不完全啮合的前后上，应用啮合原理，对新型圆弧齿同步带齿的载荷分配进行了公式拊导和上机计算，并且通过实验进行了验证，结果表明这种计算方法与实际情况吻俣的较好，从而提供了一 步带载荷分配的新方法。     

电力企业发展的外部和内部环境分析

随着电力市场由卖方市场转向买方市场，为了改变电力企业经营行为，提高电力企业的经济效益，促进电力企业的健康可持续发展，分析了电力企业发展的外部和内部环境。其外部环境主要包括电力工业的市场需求、电力行业由垄断逐步走向竞争、电力系统多种经营与主业的分离、电力多种经营产业结构，其内部环境主要包括企业经营运行状态、企业核心竞争力、企业基本竞争力量。     

纳米CaCO3改性HDPE复合材料的性能研究

利用熔融共混法制备HDPE/纳米CaCO3复合材料,研究了纳米CaCO3含量对HDPE基体性能的影响。实验结果表明:加入纳米CaCO3后,HDPE基体的力学性能得到提高。其中,随着纳米CaCO3含量增加,复合材料拉伸强度提高,冲击强度、断裂伸长率有所下降。当加入含量为4%时复合材料具有较好的综合力学性能。此后随着纳米Ca-CO3含量的继续增加复合材料性能降低。同时加入纳米CaCO3后,复合材料的结晶起始温度提高,结晶峰变窄,熔融热晗增大,结晶度提高。     

管道机器人自动适应机构设计与越障分析

为了提高管道机器人自动适应管径变化的能力和在管道中的越障能力,通过建立静力学平衡方程对机器人进行了越障过程的受力分析,根据机器人越障所需对管道内壁提供的正向压力设计了自动适应元件圆柱螺旋弹簧,利用ADAMS对自动适应机构进行了动力学仿真分析,验证了所设计圆柱螺旋弹簧能够满足机器人自动适应管径变化和越障性能要求,并为以后管道机器人的研究奠定了基础。