机器人足球仿真比赛平台及Agent策略

机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI(分布式人工智能)和MAS(多智能体系统)的研究与发展.在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广.     

聚季铵盐抗菌棉织物的制备及抗菌耐洗性能

为有效解决季铵盐抗菌剂抗菌效率低、耐洗性差的问题,用甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMC)和丙烯酸甲酯(MA)制备抗菌高聚物DMC-MA并制备其水溶液,利用羧甲基壳聚糖(CMC)水溶液浸轧烘处理棉织物,用DMC-MA溶液对其表面改性得到抗菌棉织物,研究了棉织物改性前后的组分和形貌变化,分析了改性棉织物的抗菌性能和耐洗性能。结果表明：当DMC与MA的摩尔比为100∶1时,制备的抗菌棉织物抑菌效果最好,抑菌率达100%;经过30次连续洗涤,其对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率仍然保持在80%以上。研究结论为今后耐洗抗菌纺织品的开发及生产提供了实验依据和理论基础。     

淀粉老化的影响因素及其检测技术研究进展

基于淀粉结构和老化机制,阐述了外源性组分对淀粉老化的影响;同时,从宏观和分子水平上对检测淀粉老化的热分析、光谱分析、显微成像等技术进行了综述.指出:淀粉的老化过程受非淀粉类碳水化合物、盐、蛋白质、脂质等外源性组分的影响,但由于淀粉类食品构成成分复杂,各组分在储存过程中均可能与淀粉分子发生相互作用,且简单的模型体系无法替...     

响应面法优化吸水链霉菌产雷帕霉素发酵培养基

目的 优化吸水链霉菌产雷帕霉素发酵培养基,提高雷帕霉素产量。方法 利用Plackett-Burman试验设计筛选出培养基中影响雷帕霉素发酵产量的显著因素,爬坡试验确定主要因素的最适范围,响应面法确定各显著因素的最优水平。结果 获得最优发酵培养基配方为：葡萄糖37.60 g/L、甘露醇30 g/L、黄豆粉28.37 g/L、硫酸铵1.25 g/L、磷酸氢二钾5 g/L、磷酸二氢钾5 g/L、L-赖氨酸1.5 g/L、复合氨基酸1.83 g/L。结论 在最优发酵培养基培养下,雷帕霉素发酵水平由初始182.23 mg/L提高到279.56 mg/L,提高了53.41%。     

非线性对石油井架承载力的影响

对JJ300/43-A型井架进行了非线性有限元分析,采用空间梁单元,通过包含单元几何刚度阵和变形刚度阵的增量切线刚度法考虑大变形问题,采用弧长法迭代计算,最终得到考虑几何和材料双重非线性情况下井架钢结构的极限承载力.计算结果表明,采用几何和材料双重非线性的分析方法能准确评估井架的极限承载力.为深入研究井架结构的安全度和可靠性评定提供了分析基础.     

天然乳香香味剂的研制

山东省食品发酵工业研究设计院以牛奶为基本原料,利用生物技术制取天然乳香香味剂,该产品香气自然、柔和,可广泛用于冷食、液体奶、乳制品、焙烤、糖果等食品的赋香,还可作为调配奶类香精的香基。目前该产品已有300t/a中试生产线建成,产品经国内十几个厂家的应用后,获得了好评。     

《纺织复合材料》课程教学改革分析与探索

随着纺织技术的发展,高性能纤维材料及其复合材料的应用更加广泛,在纺织工程专业卓越工程师培养前提下,纺织技术人员不仅是从事纺织工艺设计的工程师,同时也是纺织相关领域的工作。针对目前《纺织复合材料》课程的开设情况、教材的不完善、实践教学体系的不重视等提出对课程进行教学改革,使学生更加充分认识纺织复合材料,并且具备从事纺织复合材料领域工作的能力,培养具有专业知识和创新能力的高素质复合型人才。     

发酵时间对面团加工特性及馕饼品质的影响

本实验通过研究不同发酵时间条件下面团水分分布、流变特性、面筋蛋白结构及馕饼比容、质构品质和感官评分的变化规律,旨在探明发酵面团加工特性与其馕饼品质之间关系。研究表明：发酵过程可导致面团中的弱结合水转变为强结合水和自由水,面筋蛋白的无规卷曲相对含量升高、α-螺旋含量降低,但发酵面团的(G’)、黏性模量(G’’)和β-折叠含量呈先上升后下降趋势,表明适度发酵(发酵时间为1.0 h 时)有利于面筋网络结构的形成和稳定;同样地,不同发酵时间条件下馕饼的比容、高径比、硬度、弹性、内聚性和感官评分等品质特性指标表明发酵1.0 h时,馕饼的整体品质最佳;其中,组成分分析结果表明,发酵能够通过影响面团的加工特性从而改变馕饼的宏观品质。本研究可为馕饼的品质控制提供依据。     

现代化高校图书馆的事业发展方向

本文从观念转变、资源建设、信息服务、科学管理四方面论述了现代化高校图书馆的发展目标,即建立馆藏特色、服务优质、研究型的现代化高校图书馆.     

论涉诉上访的现状与对策

涉诉上访作为一项来源于宪法和法律规定的权利,当事人的正常行使在很大程度上能够保障权利并切实监督司法机关的行为,但是近年来,涉诉上访秩序存在一些混乱,甚至影响到了正常的工作、社会秩序.以两个不同级别的法院为点进行考察,以实证的数据分析和概括涉诉上访的现状,剖析制度及成因,提出缓解该问题的建设性措施.