足球机器人功能系统的实验性设计

本文简要介绍足球机器人系统的四大功能模块即视觉系统、决策系统、通信系统和车体系统。然后对足球机器人的各个功能系统分别提出其实验性设计,以实现每个功能系统的多视角实验平台,该功能系统的实验平台除对足球机器人系统进行功能研究外,还可用于智能控制的教学和研究。     

射流场中雾粒表面传质实验研究新方法

介绍了利用电动天平和光散射技术精确测量射流场中微米量级液滴的质量变化 ,为射流场中雾粒表面传质实验观测提供了新的研究方法     

克鲁斯假丝酵母植酸酶的筛选及其发酵条件

筛选出了一株高植酸酶活性的酵母菌株 ,鉴定为克鲁斯假丝酵母C .KruseiWZ 0 0 1。该植酸酶定位于细胞壁上 ,为PHYA型植酸酶。最适作用条件 :pH分别为 3.2和 4 .72 ,温度为 5 5℃ ,保持 6 0 %的酶活性 10min。C .KruseiWZ 0 0 1植酸酶有广泛的底物特异性 ,一定浓度的无机磷对其植酸酶活性有抑制作用。在优化的发酵培养基上 ,最高发酵液酶活性为 1.6 μmol/mL ,干细胞植酸酶活性为 2 80 μmol/ g。     

Ectoine对Cu—Zn型SOD酶热稳定性的影响

研究了Ectoine对Cu-Zn型SOD酶在热处理条件下的保护作用．研究结果表明，Ectoine对经热处理的Cu-Zn型SOD酶有明显的保护作用．0．7mmol／L的Ectoine可使经50、90、100℃处理的Cu-Zn型SOD酶的相对酶活力分别提高25．7％、19．0%、13．2％；0．5mmol／L的Ectoine在60℃下可使酶活提高26．5%；0．3mmol／L的Ectoine在80℃下可使酶活提高22．1％，0．1mmol／L的Ectoine在70℃下可使酶活提高28．6％．Ectoine与脯氨酸、甘油、海藻糖、谷氨酸、甜菜碱，在相同热处理条件下比较，Ectoine对Cu-Zn型SOD酶的热保护作用最为明显，且用量最少．     

双歧杆菌分离,鉴定及其营养的研究

对从母乳和婴儿粪便中分离出的厌氧性杆菌进行双岐杆菌属、种鉴定，得到四株双歧杆菌，它们是：长双歧杆菌，表春双歧杆菌、短双歧杆菌和两歧双歧杆菌。用十一种不同培养基培养青春双歧杆菌，从中选一种适宜做发酵用的种子培养基－ＢＳ培养基。     

应变式油耗变送器的设计与制作

介绍了一种应用电阻应变式称重传感器测量柴油机燃油耗的测量方法。     

利用单片机实现双超实验台的研制与使用

介绍了一种以89C51单片机为核心的柴油机双超实验台的设计和使用.     

电脑功率监控器在PLC机床电控系统中的应用

介绍了电脑功率监控器的基本工作原理,针对连杆凸轮轴枪钻机床主轴过扭保护不灵敏的问题,提出了利用电脑功率监控器的改进措施,保证了机床的正常运行.     

正交谐波无刷励磁同步发电机原理及应用

着重讨论了正交谐波无刷同步发电机励磁系统的原理、特点及应用中的故障分析.     

正交谐波无刷励磁同步发电机原理及应用

着重讨论了正交谐波无刷同步发电机励磁系统的原理、特点及应用中的故障分析。