虚拟环境中碰撞检测问题的研究

本文以虚拟手术仿真为应用背景 ,着重论述了一个基于固定方向凸包包围盒层次的碰撞检测方法。固定方向凸包是一种特殊类型的凸包 ,它的所有面方向都来自一个固定的方向集合 ,它克服了以往包围盒类型的缺点 ,在紧密性和简单性之间达到了一定的折衷。本文在充分研究了固定方向凸包的固有特性的基础上 ,开发并证明了它适用于复杂环境中软体碰撞检测的性质 ,并着重解决了包围盒间的相交测试、对象运动后包围盒的更新、对象变形后包围盒树的更新等问题。文中提出并证明了一种快速区间测试法以解决两个固定方向凸包包围盒间的相交测试问题 ,通过查…     

乐凯新一代SHD100胶卷使用体会

今年,听到乐凯新一代ＳＨＤ黑白胶卷投入生产的消息后,我即和厂方联系邮购了几只这种新型胶卷。胶卷到手后,其精美漂亮的外包装即给人一种良好的感觉,这使我想起去年乐凯黑白厂为征求新一代胶卷包装盒设计意见,曾给我寄来过初步设计稿,我曾提出过自己的看法。如今新...     

河北省首届冶金空分设备技术学术交流会在石家庄召开

<正>河北省首次冶金空分设备技术学术交流会,于1997年6月17日至18日在石家庄市召开。会议特邀中国空分设备公司江楚标总工程师作了“规整填料塔与全精馏提氩”的专题报告,杭州余杭通用机械设备联合公司刘世合总工程师作了“变压吸附制氧设备”的专题介绍,有7家单位进行了信息发布。     

坐看云起时 CHIP每月评话

你可以说“速度,就是生命”,也可以讲“从容,才有机会”,但只有看得准的速度才能创造新生命,有远见的从容才会带来新机会。而你首先必须作到的是：挤干炒作的泡沫,脚踏实地去梦想……     

猪蠕形螨的诊治

猪蠕形螨属于蠕形螨科、蠕形螨属 ,寄生于猪的皮肤 (多在毛囊或皮脂腺内 ,故此病又称毛囊虫病或脂螨病 )。临床症状主要为皮肤出现红斑、丘疹、脱毛、鳞屑、水肿等 ,并继发感染形成脓肿 ,引起生长缓慢 ,耗料增加 ,而且病猪的皮将不能用来生产高级革制品。今年 5月 8日 ,我区前民村一陈姓养猪场来我站就诊 ,畜主口述症状如下 :该猪场存栏猪 2 0 4头 ,其中哺乳仔猪 4 6头 ,断奶仔猪 1 2 0头 ,肥猪 2 5头 ,母猪 (大约克 ) 1 2头 ,公猪 (斯格 ) 1头。近期发现猪体表有红色的小疙瘩 ,以小猪和中猪多发 ,母猪、公猪未见症状。病猪初期是在耳部出现…     

Win2000注册表的应用

删除多余的 ＤＬＬ文件 在Ｗｉｎ２０００的Ｓｙｓｔｅｍ子目录下存有大量的ＤＬＬ文件,这些文件可能被系统或应用程序共享。但是由于经常安装和卸载软件,就会在Ｓｙｓｔｅｍ目录下留下一些ＤＬＬ垃圾文件。它们不但占用了硬盘空间,而且还降低系统的运行速度。删除它们的步骤如下： １．运行“ＲＥＧＥＤＩＴ”,打开注册表编辑器。 ２．打开 ＨＫＥＹＬＯＣＡＬ　ＭＡＣＨＩＮＥ＼Ｓｏｆｔｗａｒｅ＼Ｍｉｃｍｓｏｆｔ＼ Ｗｉｎｄｏｗｓ＼ ＣｕｒｒｅｎｔＶｅｒｓｉｏｎ＼ ＳｈａｒｅｄＤＬＬｓ分支。 这里ＳｈａｒｅｄＤＬＬｓ子键记录…     

高温炉烟管道内衬保温层的改造

在火电厂热力设备中,风扇式磨煤机在其结构设计时考虑了足够的强度,使其在运行中可通入高温介质。如用高温炉烟来干燥高水分煤,可使煤粉水分降低到２０％。然而在运行中经常出现高温炉烟管道内衬保温层损坏、耐火砖脱落的现象,威胁着机组的安全经济运行。长山热电厂９号炉是哈尔滨锅炉厂制造的ＨＧ６７０／１４０—１２型燃煤炉,装有６台ＦＭ３４０—８２０型风扇式磨煤机,制粉系统采用直吹式。每台磨煤机最大通风量为１２０４００ｍ３／ｈ,高温炉烟从炉标高４５５ｍ处抽出,１０２２℃高温炉烟与２８６℃的热风混合后,由高温炉烟…     

利用粉煤灰处理含氟工业废水的试验

介绍了粉煤灰处理含氟工业废水的条件试验 ,试验结果表明粉煤灰具有良好的除氟性能。指出对除氟后的粉煤灰应妥善处置 ,防止引起二次污染 ,可将其固化作为建筑材料加以综合利用。     

一年内军用飞机重大事故知多少

据不完全统计，国外军用飞机在1996年内发生重大事故278起，死亡人数为666人（未公布数字者或被击落者除外）。统计入内的国家有美、英、法、俄、德、日本。意大利、荷兰、希腊、泰国、保加利亚、马来西亚、尼日利亚、斯里兰卡、波兰、捷克、斯洛伐克、伊拉克、西班牙、丹麦、印度、土耳其、厄瓜多尔、南非、阿联酋、柬埔寨、安哥拉、苏丹、芬兰、韩国、朝鲜、马里、萨尔瓦多、秘鲁、菲律宾、巴基斯坦、瑞典、马来西亚、以色列、津巴布韦尔、毛里塔尼亚、阿根庭、突尼斯、匈牙利、巴西、罗马尼亚、印尼、白俄罗斯、乌干达、约旦、澳大利亚、…     

桃曲坡水库世行贷款项目:规范 建设程序 建造精品工程

桃曲坡水库溢洪道加闸工程，是世行追溯贷款项目之一。该项目包括溢洪道加闸、高边坡处理、大坝裂缝处理、铁路护坡四部分。其中溢洪道加闸工程由溢流堰加闸、闸房建设、溢洪道改造、出口消能设施、金属结构制安及电气设备安装等六部分组成。溢流堰加闸是在原堰基础上加宽 6米，堰上安装 7孔 (5.5× 10.5m)平面钢闸门，正常蓄水位从原来的 784米提高到 788.5米。抬高水位 4.5米后可增加有效库容 1040万立方米，调节水量 1200万立方米。该工程工期 2年 3个月，总造价为 3705万元。该项目实施中，我们力求在管理和技术上不断创新，以建造精品…