胡同老人儿童之家

标准营造一直在思考,怎样根据居民所需提升胡同的居住条件以适应未来需求,以及怎样为周边居民提供有品质的公共空间.基于希望在商业化和士绅化的趋势中为胡同居民提供真正能够改变生活品质的空间的想法,我们针对在胡同中拥有更多生活时间却缺乏活动空间的老人和儿童,希望为他们提供一个能够平等共享交流的公共场所.通过设计的手段,将原本拥挤杂乱的“大杂院”转变为可供老人和儿童活动交流的胡同之家.     

排骨莲藕汤关键加工工艺研究

以猪排骨、莲藕为原料制作排骨莲藕汤,分析不同前处理方式、料水比、加盐时间点和灭菌方式对排骨莲藕汤感官品质和营养成分的影响,并对排骨莲藕汤感官品质和营养成分的相关性进行研究。结果显示：排骨莲藕汤制汤最佳料水比为1:2(m/V),加盐时间点选在起锅时,灭菌方式为高压灭菌;不同的加工工艺对排骨莲藕汤汤中可溶性固形物含量、呈味核苷酸、可溶性糖和可溶性蛋白质含量有显著性影响(P ＜ 0.05);排骨莲藕汤的滋味与可溶性固形物和游离氨基酸含量呈正相关(P ＜ 0.05),排骨莲藕汤的综合感官品质与可溶性固形物、游离氨基酸和总可溶性糖含量呈正相关(P ＜ 0.05)。     

浅谈桩基设计中的若干重要问题

随着经济发展,城市中各类高层建筑拔地而起,作为高层的基础部分往往在整个建筑物投资中占据了很大的比例。而高层基础往往采用桩基础,因此,如何选择合理的桩基础形式,对于保证安全,节约投资、降低造价起着举足轻重的作用。这就要求我们设计人员对每个建筑物的勘察报告进行仔细分析,选择一个最优化的基础方案。笔者就以下几方面对桩基础设计中值得注意的问题进行探讨。     

新型双层复合管道微内窥检测系统设计

根据管道的具体结构特征,设计了适用于内管外径Φ180-220mm,外管内径大于Φ360mm的环形双层复合管道焊缝缺陷内窥检测系统。该系统由环形自转式运动机构,CCD摄像机以及基于DSP的运动控制卡和高分辨率的图像采集卡等组成。对系统的总体设计,关键技术分别进行了阐述。试验结果表明,所研制的基于视觉的双层管道微内窥检测系统方便,快捷,准确,满足实际工程需要。     

电气工程项目施工管理优化

对乌兹别克斯坦橡胶厂项目中的电气工程项目施工管理进行优化。介绍该橡胶厂项目中的电气工程项目的概况及特点,通过从人力资源、设备材料需求和施工设备备用方面进行施工管理优化。经过优化管理,弥补了电气安装施工工程管理的缺陷,确保了整个项目的顺利实施,保证了整个工期,同时提高了电气工程项目施工质量节约了成本。     

轮式移动焊接机器人输出反馈线性化控制

针对目前基于运动学模型的焊缝跟踪控制已经不能满足焊缝跟踪的高精度要求的问题,以一种后两轮差速驱动的5自由度轮式移动焊接机器人为对象,给出其动力学模型及其输出反馈线性化的过程,并提出一种基于此动力学的轮式移动焊接机器人路径跟踪控制方法。建立轮式移动机器人具有非完整力学系统形式的动力学模型,并推导出对应的状态反馈精确线性化模型。在此线性化模型基础上,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用滑模变结构控制方法来设计动力学控制规律,选取线性切换函数和指数趋近律,设计滑模变结构控制器。并利用Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性且跟踪误差收敛,满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。通过仿真验证所提控制律的有效性和正确性。     

差速驱动式移动焊接机器人动力学建模

采用牛顿-欧拉法,分析差速驱动式移动焊接机器人系统的左右驱动轮和机器人本体对焊炬点的动力学行为.为了实现机器人本体和滑块的联合控制,进一步研究滑块的动力学行为,建立了移动焊接机器人系统完整的动力学模型.由于模型的复杂性和不确定影响因素,基于动力学模型进行控制器的设计是不切实际的.为便于控制器的设计,最后结合实际应用情况对模型进行合理简化,并转化为状态空间方程.应用Matlab对移动焊接机器人进行动力学仿真建模,模型的建立为差速驱动式移动焊接机器人的机构设计、稳定性分析以及控制器设计提供了理论依据.     

扩散铝涂层的制备及其对γ-TiAl基体的防护

采用电弧离子镀在γ-TiAl基体上镀铝后进行扩散处理,制备出了扩散铝涂层,涂层与基体结合良好,无贯穿性裂纹,EDX和XRD分析表明涂层由厚的TiAl3外层和薄的TiAl2内层构成．900℃空气中的高温氧化实验结果显示：γ-TiAl氧化后生成了疏松多层的Ti和Al氧化物的混合物,其抗高温氧化性能很差;施加扩散铝涂层后,高温下生成了一层连续致密的Al2O3膜,抗氧化性能显著提高,同时讨论了涂层的氧化和退化机制．     

甘露聚糖肽片剂中氨基酸成分HPLC指纹图谱研究

采用HPLC法建立甘露聚糖肽片剂中氨基酸类成分的指纹图谱。选用异硫氰酸苯酯进行柱前衍生,色谱柱为Diamonsil C18柱,采用2种流动相进行梯度洗脱,流动相A为乙腈-水(80∶20),流动相B为0.1 mol/L醋酸钠-乙腈(93∶7,用乙酸调p H至6.4);流速:1.0 m L/min;检测波长:254 nm;柱温:25℃;进样量10μL;分析时间45 min。对来自3厂家共10批甘露聚糖肽片剂建立了氨基酸成分的指纹图谱,发现精密度、重现性、稳定性试验RSD均不大于3%,未水解甘露聚糖肽片剂指纹图谱共有峰9个,水解后共有峰9个,且水解后样品色谱图与对照色谱图之间的相似度相差不大均在0.938以上。研究结果表明,所用方法准确可靠,适用于甘露聚糖肽片剂的质量评价。     

体外预应力碳纤维索加固混凝土梁试验研究

碳纤维索体外预应力加固技术对于解决腐蚀、高湿等恶劣环境下的混凝土梁加固非常适用。通过对两根体外预应力碳纤维索加固混凝土梁的试验,对碳纤维索体外预应力的施加方法、加固梁的各项性能指标进行了对比分析,并对后续研究进行了展望。