基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验

由于电液位置伺服系统非线性的缺点,常规PID(Proportional Integral Derivative,PID)已不能很好地完成控制要求,因此,在系统中加入模糊PID控制器。利用AMESim建立电液位置伺服系统的仿真模型和MATLAB建立模糊PID控制器的模型,进行联合仿真。通过d SPACE半实物仿真软件验证仿真结果。结果表明,模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能很好地适应环境,具有更好的控制性能。     

管道煤气泄漏事故评估的不确定性

讨论管道煤气泄漏事故风险评价过程中泄漏源强度、扩散攻伤害模式的不确定性问题。采用随机抽样推断法对管道煤气泄漏源的输入参数的不确定性总理２进行定量的分析,并且讨论了泄漏时间的不定性与确定泄漏源强度的关系,提出了管道气全泄漏时间估算方法。对于管道煤气泄漏事故可采用定量的比较分析方法说明扩散模式和伤害模式的不定性问题。     

基于Crowbar的双馈风电系统低电压故障下无功控制

在电网电压发生跌落故障期间,基于Crowbar电路的双馈风力发电系统需要吸收大量无功功率。通过分析故障下DFIG系统的运行特点,建立了变桨距角控制模型及网侧变流器的STATCOM控制模型,Crowbar电路动作后,利用变桨距系统调节桨距角来抑制系统转差率,减小系统从电网中吸收无功功率,同时将网侧变换器切换成STATCOM工作模式,为系统提供无功功率补偿,在PSCAD/EMTDC平台进行暂态仿真研究。结果表明,在故障期间Crowbar电路启动后,通过该控制策略能避免系统从电网中吸收过量无功功率,有助于主电网电压的重建和恢复,验证了所提方法的有效性和正确性。     

Thermoelectric Properties of CexCo4Sb12 Prepared by MA-SPS

Starting with elementary powders, thermoelectric materials CexCo4Sb12 were prepared by mechanical alloying and spark plasma sintering (MA-SPS). XRD analyses reveal that the expected major phase, named skutterudite was formed in MA process and was kept after SPS. The thermoelectric properties of MA-SPS samples including resistivity, Seebeck coefficient, power factor, thermal conductivity and the dimensionless figure of merit (ZT) were studied by varying Ce content and temperature. Depending on Ce levels, both P and N types of thermoelectric semiconductors were obtained. MA-SPS sintered Ce1.0Co4Sb12 exhibits the highest ZT in the range of 100-500℃ and the maximum ZT is found at x=1.0 and 400℃.     

NixCo4-xSb12化合物的制备及热电性能研究

以Ni作为添加元素,利用放电等离子技术制备了NixCo4-xSb12(x=0-0.35)化合物热电材料.通过先进的性能表征手段,深入探讨了NixCo4-xSb12化合物的热电性能,为n型热电材料的研究提供了有价值的参考.实验结果表明,一定量Ni的添加,能有效改善材料热电性能,提高热电优值;在Ni添加量x=0.2时,Ni0.2Co3.8Sb12化合物在温度T=773K时具有最大的热电性能优值ZTmax=0.45.     

N型La0.9NixCo4-xSb12化合物的制备及热电性能研究

采用放电等离子烧结(SPS)方法制备了N型La0.9NixCo4-xSb12(x=0.05-1.0)化合物热电材料.借助于先进的结构和性能表征手段,系统研究了Ni含量对化合物热电性能的影响规律.实验结果表明,随着Ni含量增加,La0.9NixCo4-xSb12化合物的电阻率和Seebeck系数减小.当Ni含量x＜0.6时,化合物的热导率随Ni含量增大而降低,说明加入一定量的Ni能很好地降低材料的热导率.N型La0.9Ni0.4Co3.6Sb12化合物在温度773K时具有最大的热电性能优值(ZT)0.4558.     

精益建造下工业化建筑项目成本管理研究

为了提高工业化建筑的造价控制精度,以实际装配式建筑工程项目为例,基于精益建造理念,运用价值工程理论和层次分析模型对工业化建筑项目的成本进行管理。研究结果表明,价值工程理论可对工业化建筑项目全过程的造价控制管理,结合工程实例采用价值工程理论的应用,可降低成本约13172.3万元,降幅达到16.9%。研究成果可提高工业化建筑项目的效益和精准控制建造成本,达到节约造价的目的。     

500 kV换流变压器无人机巡检路径规划

针对换流变压器上层存在巡视盲区的问题，拟采用无人机进行巡检，但换流变压器区域复杂的电磁环境可能使无人机受到干扰而失控，需规划安全的巡检路径。为此，该文根据某换流站实际布置和设备尺寸建立换流变压器广场区域三维模型，利用有限元法计算空间电磁场分布。基于无人机可承受的安全阈值，并结合盲区需要巡检的部位，规划路径如下：无人机由隔离墙外起飞，在靠近阀厅侧的小电场强度区域进入变压器巡检区域，下降至巡检高度后依次对大储油柜、高压套管、小储油柜、压力释放阀和在线滤油机进行巡检。路径上的最大电场强度为27kV/m，最大磁感应强度为60μT，均小于安全阈值。最后，根据规划路径进行实地飞行测试，可安全稳定地完成巡检作业。     

考虑化学反应强耦合的植被火焰条件下直流间隙多物理场耦合模型

为分析电场、温度场与燃烧化学反应的相互作用，更准确地模拟植被火焰条件下间隙带电粒子分布情况，建立了考虑化学反应强耦合的植被火焰条件下直流间隙多物理场耦合模型。并通过植被燃烧试验的结果对模型关键参数进行设置，利用模型仿真分析了不同极性电压、电极高度对带电粒子分布特性的影响及带电粒子对背景电场的影响。结果表明：该文试验条件下，松木热解反应方程系数修正为C₁₀H₁₄O₆→4C+3CO+CO₂+2CH₄+2H₂+H₂O、热解反应速率为2.4×10^–8 mol/(m³·s)时，仿真与试验结果最为接近；随着电极高度的降低，电极附近与电极极性相异的带电粒子浓度由10^–9 mol/m³增加至10^–8 mol/m³，变化趋势与泄漏电流相似；带电粒子对正电极附近初始背景电场的影响效果大于负极性，正电极附近背景电场的增幅为70...