线性时变系统的若干问题

线性时变系统由于状态转移矩阵的特性一般不能由系统矩阵的Ａ（ｔ）的特下值来表征,确定时变系统的稳定性是十分困难的。讨论了线性时变系统能控性的两个必要条件及其能稳定性的一个充分条件。     

基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计

为降低企业自动化设备操作的复杂性,提高工业生产效率,设计了一种基于SAPI(The Microsoft Speech API)的双驱双向AGV语音控制系统。以微软的Speech SDK5.1语音包为基础,将语音信息采集和识别,并结合双驱双向AGV底层运动控制函数库,实现了用现场语音控制双驱双向AGV的运动。结果表明,该系统语音模块具有较高识别率,在安静环境下的正确识别率达90%,能够满足双驱双向AGV语音控制的要求,具有广泛的应用前景。     

服装接触舒适性与其织物手感的相关性研究

通过对贴身服用面料的主观接触舒适性和手感的检验,以及对面料客观物理机械性能的测量,综合评价了它们与服装接触舒适性的相关性。研究结果表明,主、客观测得的手感都与接触舒适显著相关,并呈负相关关系。同时建立了4个预测总体接触舒适性的模型:由冷暖感、接触痒感、局部压迫感、接触粘附感及湿冷感等5种舒适感知预测总体接触舒适性;由16项主观手感预测总体接触舒适性;由KES测得的16项客观手感预测总体接触舒适性;以及由主客观测得的显著因子预测总体接触舒适性。     

凸轮组的磨损程度和相对位置的检测

在很多轻工机械、机电一体化装置中,凸轮机构或凸轮组机构有大量的应用,由于凸轮轮廓与从动件是点接触或线接触,容易磨损,磨损后从动件不能按预期的运动规律进行工作,所以很有必要对凸轮轮廓进行测量并加以曲线拟合和误差分析来反映凸轮的现有状态。本文提出了一种检测方法,能够对凸轮表面磨损程度进行在线、非拆卸、直接检测,并可以对凸轮组之间的相对位置进行检测。对于检测结果,先利用非均匀B样条法对检测数据进行曲线拟合,再经过误差分析得出被测凸轮的理论曲线,进而确定误差值大小。该方法具有测量精确、易于操作、实用性强等优点,可有效反映凸轮轮廓状态。     

小孔内表面在线检测装置设计

针对孔内壁表面上的砂眼、裂纹等疵病造成的精密零件安装调试困难问题,提出一种新型疵病检测系统。首先通过水平运动系统带动测头运动到待测小孔上方,测头固定不动,然后通过竖直运动系统带动测头并采用内窥镜的测量原理提取小孔内表面的图像,最后利用MATLAB进行图像处理。结果表明,此新型检测装置光学测头长为150mm,直径为14mm,能够实现内径为15~20mm,孔深100mm的细长孔内壁测量,并且能够标记孔内壁疵病的具体位置,测量准确且可操作性强。     

电动汽车充放电方式对深圳电网日负荷曲线的影响

随着电动汽车在深圳地区的推广应用,其充电行为将对深圳电网负荷造成一定影响.在分析深圳电网负荷特性的基础上,对2015年深圳电网日负荷曲线进行了预测.结合电动汽车类型、充电时间和充电模式建立了电动汽车负荷预测模型,分析在不同充电模式下电动汽车对深圳电网日负荷曲线的影响.     

基于逻辑门限控制的ABS关键技术研究

针对逻辑门限控制法的防抱死制动系统的关键技术,设计轮速信号处理的硬件电路和软件滤波,并对ABS系统开发匹配中增减压阀控制量步长的确定、PSD电路及试验板的开发进行了论述．采用上述方法,能有效改进电路的设计,缩短ABS车型匹配的开发周期,是提高量产的有效方法．     

介孔纳米γ-Al_2O_3对Ca~(2+)吸附性能的实验研究

介孔纳米γ-Al2O3具有很好的小尺寸和高比表面效应,且易回收利用,是一种新型的高效吸附剂.实验利用介孔γ-Al2O3纳米材料进行了对Ca2+吸附性能的研究,探讨了吸附剂投加量、吸附时间、pH值等不同因素对水中Ca2+的吸附效果的影响.实验结果表明:γ-Al2O3对水中Ca2+的吸附反应在15 min左右达到平衡,溶液的pH值对吸附率的影响较大,吸附率随pH值的升高而升高,在pH值为9时反应达到平衡,去除率为83.5%.     

电力负荷预测方法在地区供电部门的应用

负荷预测是电力系统规划的基础，其准确度直接影响到电网建设。介绍电力系统负荷预测中常用的几种简单预测方法，用各方法对常德地区的负荷进行了预测，并分析了供电部门对负荷预测的基本要求。     

“电路理论”双语教学的研究与探索

针对"电路理论"本身的特点,对"电路理论"双语教学的必要性和可行性进行了阐述,并从教师、教材选择、教学模式、考核方法等方面进行了"电路理论"双语教学的实践与研究,总结了"电路理论"双语教学存在的问题及进一步的努力方向。