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注塑机专用机械手控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法,并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明,该设计思路是可行的。 相似文献
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全方位移动机器人在二维空间具有完整性约束条件,能够灵活地任意方向移动,受到了广泛的关注。针对三轮全方位机器人的运动控制问题,建立其运动学模型。采用输入变换解耦及状态反馈法实现对坐标位置、方位角等位姿状态的控制,通过仿真实验验证了算法的有效性。最后给出了一种三轮全方位移动机器人硬件设计方案及控制算法软件实现,实际样机运动实验验证了控制方法的可行性与有效性。 相似文献
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新建向莆铁路线上的叶家山隧道位于福建省三明市泰宁县境内,隧道全长387m,地形地貌复杂,进出口施工场地紧张,出口浅埋偏压通过高山深谷坡面,施工中,偏压山体受扰动后大范围开裂呈侧滑趋势。就处理叶家山隧道出口山体开裂处理措施和隧道出洞可行性方案进行研究,选择正确的施工方案,保证隧道及山体的全面安全。 相似文献
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该文讨论了GSM和GPS模块在远程移动终端定位系统中的应用.介绍了系统的组成,提出了一种基于C8051F020单片机的移动终端设备,并对处于采集点的该设备进行了电路的硬件设计.重点介绍了通过串口完成一次基本的GPS数据收发和利用TC35i模块的短消息功能完成数据传输的过程. 相似文献
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依据3种标准方法对6082-T6铝合金母材和焊接材料进行疲劳极限测试,使用升降法和波动法获得材料的中值疲劳极限,使用标准正态偏量法和单边误差限法获得材料的安全疲劳极限。结果表明:依据HB/Z 112—1986和GB/T 24176—2009,采用升降法测得的中值疲劳极限结果相同,采用波动法测得的中值疲劳极限结果差异在一个应力台阶以内;采用标准正态偏量法测得的安全疲劳极限结果较单边误差限法测得的安全疲劳极限结果高。 相似文献