注塑机料桶温度模糊解耦控制系统

针对注塑机料桶温度控制强耦合、非线性的特点,采用模糊控制及解耦的方法进行温度控制。介绍了该控制方法的实施,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性。     

注塑机专用机械手控制器设计

介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法,并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明,该设计思路是可行的。     

综合法研究量子可逆逻辑电路

摘 要：量子可逆逻辑电路优化与综合主要是研究在给定的量子门和量子电路的约束条件下,找到最小或较小的量子代价电路以实现所需电路逻辑功能。量子逻辑真值表综合法是量子电路可逆逻辑综合中最有效的方法之一,它包括正向综合、逆向综合和双向综合。本文推广和定义了横向汉明距离、纵向汉明距离和交叉汉明距离,使用广义汉明距离提出了一种量子电路优化与综合的新方法。研究表明,此方法使量子逻辑电路得到了更好的优化。     

三轮全方位移动机器人运动模型及其控制方法研究

全方位移动机器人在二维空间具有完整性约束条件,能够灵活地任意方向移动,受到了广泛的关注。针对三轮全方位机器人的运动控制问题,建立其运动学模型。采用输入变换解耦及状态反馈法实现对坐标位置、方位角等位姿状态的控制,通过仿真实验验证了算法的有效性。最后给出了一种三轮全方位移动机器人硬件设计方案及控制算法软件实现,实际样机运动实验验证了控制方法的可行性与有效性。     

叶家山隧道出口浅埋偏压出洞方案研究

新建向莆铁路线上的叶家山隧道位于福建省三明市泰宁县境内,隧道全长387m,地形地貌复杂,进出口施工场地紧张,出口浅埋偏压通过高山深谷坡面,施工中,偏压山体受扰动后大范围开裂呈侧滑趋势。就处理叶家山隧道出口山体开裂处理措施和隧道出洞可行性方案进行研究,选择正确的施工方案,保证隧道及山体的全面安全。     

一种基于比较器失配补偿的高稳定性RC振荡器

针对传统RC振荡器容易受到温度和工艺偏差影响的问题,提出了一种新的振荡器结构。该振荡器电路运用零温度系数参考电压和开关网络,实现了比较器电路的工艺失配补偿,达到了高的温度稳定性。该振荡器具有对温度和工艺偏差不敏感、面积小、功耗低等优点。仿真结果表明,输出时钟频率为11.5 kHz时,在-10℃~90℃温度范围内振荡器频率偏差在±1%以内。     

基于GSM网络的远程移动终端定位系统的设计

该文讨论了GSM和GPS模块在远程移动终端定位系统中的应用.介绍了系统的组成,提出了一种基于C8051F020单片机的移动终端设备,并对处于采集点的该设备进行了电路的硬件设计.重点介绍了通过串口完成一次基本的GPS数据收发和利用TC35i模块的短消息功能完成数据传输的过程.     

石墨材料高速切削加工的研究现状

介绍了各向同性石墨材料的制备工艺、性能特点及应用场合,综合评述了高速切削加工石墨材料的切削机理、刀具磨损、工艺参数和冷却方式的研究现状,对高速加工石墨的常用刀具进行了性能分析与比较。     

铝合金疲劳极限的测试方法

依据3种标准方法对6082-T6铝合金母材和焊接材料进行疲劳极限测试，使用升降法和波动法获得材料的中值疲劳极限，使用标准正态偏量法和单边误差限法获得材料的安全疲劳极限。结果表明：依据HB/Z 112—1986和GB/T 24176—2009,采用升降法测得的中值疲劳极限结果相同，采用波动法测得的中值疲劳极限结果差异在一个应力台阶以内；采用标准正态偏量法测得的安全疲劳极限结果较单边误差限法测得的安全疲劳极限结果高。