基于机器视觉的工件分拣及上下料系统

为了解决传统工业机器人无法对多个不定位姿的工件进行分拣抓取的问题,搭建一套基于机器视觉的零件分拣及上下料系统。所搭建系统能够较准确地对铝件和有机玻璃件进行分拣,并对工件的位姿进行识别,最后将结果换算到机器人的世界坐标系下,对工件进行准确抓取和上下料。其中针对工件的分拣,提出了通过条形码进行识别分拣的方法,此方法简单有效,快速便捷。对与背景对比度不高的透明有机玻璃件的位姿识别,提出一种自适应调参线性变换方法,从而准确识别出透明件的位姿信息。经实验测试,所搭建系统具有较高的准确性。     

无底柱分段崩落法悬顶问题分析研究

文章结合查干敖包铁锌矿生产实际,针对无底柱分段崩落法开采,详细分析爆破过程中产生悬顶的原因,提出施工束状中深孔爆破方式处理悬顶事故,现场试验表明,该措施有效解决了查干敖包铁锌矿顶板悬顶,并取得了良好的效果,目前该方式在全矿已全面推广应用。     

基于对话内容的交互型文本会话主题挖掘

传统的主题挖掘模型一般仅从交互型文本中挖掘出文档主题,为了能够从中挖掘出会话主题并提高挖掘模型的普适性,提出了一种基于对话内容的交互型文本会话主题生成模型。首先通过分析交互型文本的特征,基于主题树的概念,定义了一个5层结构的对话生成树。以此为基础,再基于LDA构建会话主题生成模型(ST-LDA)。最后采用吉布斯抽样法对ST-LDA进行推导,得到会话主题及其分布概率。使用实际数据进行验证,结果表明,ST-LDA模型可以从交互型文本中有效地挖掘出会话主题。此外,成果可以降低分类算法的复杂度,回溯主题—参与者关联关系,具有较好的普适性。     

大模数超长齿宽齿轮渗碳淬火变形分析

介绍了大模数超长齿宽齿轮发生渗碳淬火变形常见形式,并提出了相应的解决措施.     

江西大余西华山岩体边部找矿前景探讨

西华山钨矿田成矿受复式花岗岩控制,含黑钨矿石英脉赋存于成矿花岗岩顶面原生裂隙带,称"西瓜皮"矿化。在总结西华山岩体地质与成矿特征的基础上,依据钨成矿与花岗岩体的关系,以及地表标志带特征及其分布,认为西华山岩体西侧、北侧和F1南东盘隐伏花岗岩顶部具有良好的找矿前景。     

基于混沌理论的电缆局放检测方法研究

交联聚乙烯(XLPE)电缆已广泛应用于电力系统。为确保电力系统安全稳定的运行,电力部门迫切要求进行XLPE电缆绝缘状况检测及老化诊断。本文构建了双耦合Duffing混沌振子检测模型,基于Matlab-Simulink仿真平台研究不同传播距离的局放检测信号的混沌特征参量的变化情况,采用XLPE电缆进行了放电信号传输实验,通过仿真实验双向论证电缆传播中局放衰变的规律。     

关于加强电网企业人才队伍建设的思考

电网企业要实现全面协调可持续发展,关键在于人才.在分析电网企业特点的基础上,以围绕“选人,用人,育人,留人”为主题,提出适应市场经济与改革发展环境下加强电网企业人才队伍建设的人力资源管理措施,以求开创人才辈出、人尽其才的人才队伍建设新局面.     

关于加强电网企业人才队伍建设的思考

电网企业要实现全面协调可持续发展,关键在于人才。在分析电网企业特点的基础上,以围绕"选人,用人,育人,留人"为主题,提出适应市场经济与改革发展环境下加强电网企业人才队伍建设的人力资源管理措施,以求开创人才辈出、人尽其才的人才队伍建设新局面。     

广东电网公司供电企业结构性缺员问题的研究

随着电网生产经营的一体化、集约化和精益化,供电企业结构性缺员问题日益凸显。对广东电网公司供电企业结构性缺员形成的原因进行分析,并提出基于人力资源管理整体优化与配置的措施,以求逐步有序解决结构性缺员问题。     

宝钢连铸辊的热处理

连铸辊是连铸机的重要部件,它是板材生产的支撑辊,在轧制过程中,它承受巨大的轧制力、磨损及变化幅度较大的温度影响。因此,连铸辊应具有较高的抗剥落性、抗热疲劳性。热处理是连铸辊制造中的重要环节,它控制的好坏直接影响到连铸辊的使用寿命。