基于FPGA的无位置无刷直流电机控制系统设计

根据反电动势过零俭测算法,利用FPGA的硬件逻辑资源,构建了一种无位置无刷直流电机实时控制系统,并且详细阐述了单神经元自适应PSD在电流环调节上的应用.试验结果验证了系统的可行性,具有良好的动态性能和鲁棒性.     

软件需求开发与管理过程研究

针对软件开发过程中如何有效地实施需求开发与需求管理的工作．从信息需求模型与信息寻求行为,到软件需求层次,再从需求工程的领域深入探讨需求开发与需求管理的工作。基于实践提出一套需求开发和管理的过程。     

一种基于指数三阶的机器人关节空间轨迹规划方法

指数加减速算法的加速度不连续,在用该方法进行机器人的轨迹规划时会使机器人在运动过程中产生振动和冲击。为了使机器人平稳运动,借鉴指数加减速算法的速度曲线,提出了一种基于指数三阶的机器人轨迹规划方法。利用PUMA560机器人进行仿真验证,结果表明该方法是可行的。     

热裂解气相色谱/质谱联用测定HIIR胶塞中IR含量

试验研究热裂解气相色谱/质谱联用测定药用卤化丁基橡胶(HIIR)胶塞中IR含量。结果表明,以IR裂解的异戊二烯单体峰和二聚体峰面积之和与HIIR裂解的异丁烯单体峰和三聚体峰面积之和的比为横坐标,以IR与HIIR并用比为纵坐标,采用标准曲线法,可准确测定HIIR胶塞中IR含量。     

斜拉桥换索设计方法探讨

过去50年内,全世界修建了300余座斜拉桥.由于斜拉索的防护技术不尽完善,斜拉桥在运营若干年后,不可避免地会出现斜拉索腐蚀问题.为保证桥梁安全运营,国内外一些斜拉桥不得不进行换索.通过对相关斜拉桥换索设计实例的调查研究,分析了斜拉桥常规换索设计的做法及其不足,借助索力优化理论和最小残数应变能原理,提出了改进换索设计的思路与方法,并通过换索工程实例初步验证了所提方法的合理性.     

某航空电机脂润滑轴承失效分析与改进措施

针对某航空电机用脂润滑密封轴承试验器试验失效问题,分别从轴承外观、材料、硬度、金相组织、润滑脂等5个方面进行检测和分析,发现密封圈磨损产生的磨屑掉入轴承内部使润滑脂变质是导致轴承失效的主要原因。提出将密封圈材料由聚四氟乙烯更换为硬度较低的氟橡胶,同时降低密封圈接触唇与内圈挡边过盈量等改进措施,取得了良好的效果。     

基于改进随机子空间法的弧形闸门模态参数辨识

针对弧形闸门模态参数测试过程中存在的计算误差及环境激励干扰导致的虚假模态等问题,提出改进随机子空间法,即在弧形闸门模态参数辨识过程中引进随机子空间法,并利用时频分布——Gabor展开作为数据前处理,采用特征参数随数据量增加而变化的稳定图有效区分了物理模态和虚假特征,剔除虚假模态,辨识弱小特征,提高了辨识精度。以某水电站泄洪表孔弧形闸门为例进行模态参数辨识,并与有限元结果进行比较。结果表明,改进随机子空间法辨识结果与有限元数值分析结果吻合较好,可见所提方法可行、有效。     

新型水文水井管结构设计与优化研究

为解决中深孔水文水井围填滤料的难题,提出一种管内填砾新技术,并重点介绍其核心元器件“一种新型井管投砾结构”的设计原理与过程。通过Fluent多相流分析模型及Ansys静力分析模块,对不同导向弧板坡度及不同井管开孔尺寸的模型进行了砾料填充过程及井管强度的仿真,得出砾料速度及井管最大应力对相关参数的灵敏度曲线。基于仿真结果,拟合出双目标(砾料速度与井管最大应力)对三因素(水平、竖直开孔尺寸和导向弧板的斜坡角度)的CCD响应曲面。最后以砾料速度及最大应力为目标函数,通过满意度函数优化求解新型井管核心元器件的最佳开孔结构及导向弧板的斜坡角度。