法国CTB—A＋对建筑防蚁的技术建议

1白蚁的药物防治 1．1警告 鉴于白蚁在种类、栖境、喜食性等方面存在较大的差异性，加上危害对象——建筑物类型的多样性，决定了白蚁危害的检查工作是一个非常复杂的程序。因此必须采取彻底的检查以便区分虫害类别，从而确保抗白蚁药物的处理工序能够被正确而妥善地实施。     

基于内容的互联网图像检索技术的现实与发展

本文总结基于内容的图像搜索技术的当前分类及论述的图像检索的发展趋势.     

一种用于马达驱动芯片的过热保护电路

设计了一种应用于马达驱动芯片的过热保护电路。该电路主要由使能电路、基准电压源、温度检测电路、比较输出电路四部分组成。其中,温度检测电路利用PNP晶体管的发射极-基极电压具有负温度系数的特点;为了防止热振荡发生,比较输出电路采用具有磁滞功能的电压比较器。HSPICE仿真结果表明,该电路温度灵敏度高,关闭和开启温度点受电源的影响很小。     

美国环保署产品性能测试指导——白蚁饵剂药效测试方法（OPPTS810．3800）

导言： 这一标准是美国环保署下辖的预防、农药及有毒物质办公室（OPPTS）组织制定的一系列用于农药和有毒化合物试验的标准之一。根据联邦政府法律规定，所有的实验数据必须提交给环境保护署进行审核。     

CoS_2和CoP材料的合成及其催化析氧应用

通过溶剂挥发诱导自组装和硫化、磷化处理合成具有多孔结构的CoS_2和CoP催化剂,采用X-射线衍射、扫描电子显微镜等表征方法对材料的晶体结构和形貌进行分析。将这2种材料用于析氧反应的催化剂,结果表明,当电流密度达到10 m A/cm~2时,2种催化剂均需要较小过电位。CoS_2和CoP催化剂相应的塔菲尔曲线显示其斜率值较小,分别为78 m V/dec和77 m V/dec,说明这2种催化剂在析氧催化反应过程中表现出优异的催化性能和很好的析氧反应动力性能。     

低聚木糖的综合开发利用

论述了低聚木糖的生产概况、特性及在食品中的应用状况、并简要概述了低聚木糖的发展前景和重要作用。     

烟台宝桥锦宏水泥有限公司新建水泥粉磨生产线的电气自动化设计

随着水泥工业的技术进步和大型生产设备的不断完善,水泥工业电气自动化技术日新月异高速发展,使得电气自动化的控制思路和设计理念有了较大变化。根据烟台宝桥锦宏水泥有限公司新建水泥粉磨生产线生产可靠、技术先进、节省投资、提高效率的设计原则,结合当前国内的具体情况和原水泥熟料生产线的设计特点,就电气自动化、DCS系统设计、设备选型等方面设计方案做一介绍。     

以F200和Sorbead WS为保护层真空变压吸附捕集CO2（英文）

In order to solve the water issues when 13X zeolite was applied to capture CO 2 from wet flue gas by vacuum swing adsorption process, multi-layered adsorption system was considered regarding activated alumina F200 and silica gel based Sorbead WS as pre-layer materials. LBET (extended Largmuir-BET) model and extended CMMS (cooperative multimolecular sorption) equation were simulated respectively to describe water loading on F200 and Sorbead WS. The two equations can be well added into our in-house simulator to simulate double-layered CO 2 -VSA (vacuum swing adsorption) process. Results indicated that water can be successfully stopped in pre-layers with a good CO 2 capture performance.     

全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制

针对一类由轮式驱动全方位移动平台和机械臂所组成的全方位移动机械手,首先通过对机械结构和运动特性的分析,建立一体化运动学模型,并利用拉格朗日力学法建立动力学模型,分析这两种模型的运动性质.然后根据所建立的模型,分别设计轨迹跟踪控制器,并对控制器的稳定性予以证明.在基于动力学模型的轨迹跟踪控制器中,通过结合全方位移动平台的运动学模型和全方位移动机械手的动力学模型,定量地分析移动平台运动状态对机械臂的耦合作用,并在相应的轨迹跟踪控制器中予以补偿.仿真结果不仅显示所提出两种模型的正确性和相应轨迹跟踪控制器的有效性,而且也说明所述方法可以作为一类移动机械手通用的建模和控制方法.     

全方位移动机械手运动控制Ⅱ——鲁棒控制

研究考虑全方位移动机械手系统动力学未知情况下的鲁棒控制问题.首先,在原有动力学模型的基础上,建立考虑外部干扰的移动机械手动力学模型.利用神经网络无穷逼近能力,设计估计器对系统结构不确定性进行在线辨识.然后,提出一种不依赖神经网络先验知识的鲁棒轨迹跟踪控制策略,从理论上证明其稳定性,并且该控制器能够有效阻止非模型有界干扰的影响,实现了对全方位移动机械手系统中不同动力学特性的移动平台和机械臂的协调控制.同时,为了减轻神经网络在线学习的计算量,提出一种分离式的神经网络结构,对系统结构不确定项中的两个独立矢量进行分别辨识,有效地提高了神经网络的训练效率.最后,通过计算机仿真结果验证了所提出控制律的有效性,能够快速稳定地实现全方位移动机械手系统的协调轨迹跟踪控制.