基于单目线结构光的智能仓库车辆识别系统

为了实现钢铁企业智能仓库的车辆识别,提出通过基于机器视觉技术的智能仓库车辆识别方案。将面阵CCD相机及线结构光布置在车辆停车位上方拍摄车辆及结构光图像,首先通过张正友标定法及光平面空间原理完成相机与光平面标定;其次使用图像预处理算法及骨架法提取结构光光条中心线;然后通过引入车上、车下点的判别标准,精准识别车上边缘点,并引入车辆高度变量,得到车上边缘点由图像坐标向世界坐标的转化模型;最后根据车上3个边缘点坐标计算车辆位置信息,完成智能库区车辆方位识别。研究结果表明,所构建的测量系统及算法可以获取仓库车辆位置信息,通过标准件精度验证试验可知系统测量结果精确度较高,能够准确实时反映仓库车辆位置信息,这为智能仓库车辆位置检测提供了有效测量手段。     

高校推行全员聘用制问题研究

从全员聘用制的基本内涵入手，阐述了高校推行全员聘用制的必要性。从理论和实践两个方面，分析了高校推行全员聘用制过程中将面临的各种问题，并提出了相应的解决措施。     

电解葡萄糖制氢能耗分析

新型高效生物质电解制氢技术通过使用杂多酸作为催化剂和电荷载体,能够将几乎所有的生物质原料直接电解得到氢气,效率高、能耗低,具有极大的应用价值。本文搭建了以葡萄糖为原料的生物质电解制氢实验系统,并构建了制氢能耗的物理模型,从制氢速率和能量转化率两方面研究了电解葡萄糖的制氢性能。实验结果表明:采用该技术的制氢速率可达58.88 mL/min,计算得到制氢电耗为2.132 (kW·h)/m~3,能量转化率可达10.465%,其中在预处理阶段能耗最大,约占总能耗的73.187%;通过分析各部分能耗的特点,提出改变泵运行策略,利用太阳能等可再生能源进行预处理,可极大地提高能量转化率。     

一种大过载超小型张力倾角复合传感器的设计

为了实现多参数综合测量,设计出一种张力倾角复合传感器。利用电阻应变计组成的全桥电路实现张力的测量,利用加速度原理测量倾角,采用模块化设计理念,张力测量模块与倾角测量模块独立工作互不影响,实现小型化高精度测量。经过试验测量:该传感器张力准确度优于0.1%FS,倾角准确度优于0.05%FS,零点漂移小于0.05%FS/h,热零点漂移小于0.002%FS/℃,达到单个传感器的技术水平。     

基于霍尔开关的磁性浮子式液位传感器设计

针对传统的干簧管式液位计接触点易产生抖动、长期稳定性差等缺点,设计了一种利用开关式霍尔元件作为敏感元件的液位传感器,详细介绍了其工作原理和设计方案,并利用ANSYS软件对磁性浮子进行了磁场仿真计算,通过分析可根据测量精度确定所需永磁体大小,简化工艺流程,缩减了工作量.该传感器可根据需要输出标准电流信号4～20 mA或数字通信RS-485,并可配备LED现场指示器,实验表明:该传感器具有有效距离大、不易受干扰、响应速度快、可靠性高等特点.     

聚类算法在学生综合评价中的应用

聚类分析是数据挖掘的一个重要研究方向,将聚类算法应用在高校学生综合素质评价中,借助聚类算法对学生进行合理分类,并在此基础上给出学生的综合素质排名,可以减少人为主观因素对评价结果的影响.     

电压型逆变器软启动方法和装置研究

电压型逆变器因储能密度高及所需功率半导体器件少等优势而在大功率特种变频电源领域所占比重越来越大,其可靠、无冲击的软启动过程是变频电源长期稳定运行的关键。针对传统电压型逆变器软启动方法的优点和不足,提出了电压型逆变器软启动方法和装置,以400 kVA电压型电磁搅拌专用变频电源为例设计了主电路和控制电路,并进行了试验。试验结果表明,该电压型逆变器软启动方法满足大功率电磁搅拌电源系统对软启动各项性能的需求。     

级联多电平逆变器输出电压和电流采集方案研究与应用

模块化多电平逆变器因具有调制算法成熟、输出电压谐波特性好、电压变化率低以及在模块单元故障下继 续维持工作等优点,使其在大功率高压逆变器中得到广泛的应用.首先分析了传统级联多电平高电压和大电流检测方 案在实际应用中的缺点和可能给检测装置带来亚健康的隐患,然后提出级联多电平逆变器输出电压和输出电流检测方 案,最后在所提方案的基础上详细设计了电压检测和电流检测电路的各项参数,并将该电路原理图应用在H 桥单元 级联多电平中间包感应加热电源上进行输出电压和电流参数检测试验验证.试验结果表明所提的电压检测和电流检测 方案可以满足级联多电平逆变器输出参数检测的各项性能要求.     

两相/三相复用电磁搅拌专用变频电源设计与应用

电磁搅拌专用变频电源分为用于板坯的两相(互差90°)和用于方圆坯的三相(互差120°)两种变频电源。设计了一种两相/三相复用电磁搅拌专用变频电源。首先对两相/三相复用电磁搅拌电源的主电路方案和调制算法进行分析,再根据所带负载的参数特性表计算出主电路各个部分的参数并进行了电路设计,最后制作了一台样机并使用所设计的复用电源样机分别驱动两相辊式电磁搅拌器和三相方圆坯电磁搅拌器,验证了所提方案的可行性。