奇迹在这儿产生——记建设中的浦东国际机场

改革开放为上海的发展提供了极好的机遇,近年来,上海经济持续高速增长,已成为我国重要的经济中心和对外开放的窗口。     

UWB超宽带无线通信技术

本文对UWB超宽带无线通信技术的基本原理、工作机制以及相关标准进行了描述,着重分析了UWB技术所独具的特点,并与IEEE802.11a、蓝牙、HomeRF等短距离无线通信技术进行了比较。     

户间传热量的计算方法

比较了户间传热量的不同计算方法，分析了产生计算误差的原因，探讨了提高建筑物内外围护结构保温隔热水平对减少户间传热量和房间总负荷的作用，提出首先应进一步提高建筑物外围护结构的保温水平。     

电力负荷中期预测分析系统的仿真应用

本文介绍了开发电力负荷预测分析系统的主要技术，系统集成了人工神经BP算法和支持向量机SVM两种预测方法，运用多元回归模型和时间序列模型建立电力负荷中期预测模型。系统运用MATLAB科学计算工具实现模块设计、功能设计和数据存储设计，运用GUI(图形用户界面)实现系统仿真界面，方便了技术人员进行电力负荷预测的分析研究。     

生物组织电导率磁感应测量原理及系统研究

生物组织电导率磁感应测量是一种无接触式的测量技术,主要应用在医学磁感应成像领域.本文同顾了磁感应测量技术的发展历史及现状,指出了其研究意义.介绍了磁感应测量技术的原理,通过仿真绘出了场域内的涡流流向和涡流密度幅值分布图.结果显爪当场域内有异物存在时,涡流的流向会发生改变,且异物存在区域的涡流幅值明显区别于周围区域的涡流幅值.最后给出了仿真实验结果,通过模拟水槽及生物组织实验,证明通过磁感应的方法测量生物组织电导率是可行的,并指出了磁感应测量技术在医学成像领域的发展前景.     

三维定位模型下改进的PLKF算法研究

为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下的定位性能.仿真结果表明,用角度变化率信息改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度.     

活性白土表面酸对脱色性能影响的研究

本文研究了活性白土表面酸、活性度和脱色率之间的关系,并讨论了活性白土结构对脱色率的影响,结果表明,随着活性白土表面酸的增加,脱色率也提高,且有很好的线性关系;但活性度变化,对脱色率的影响并不明显。     

基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性。      

七号信令监测系统及应用

本文介绍了七号信令监测系统的组成结构,及其各种不同的应用,以对七号信令监测系统的实际应用起到一个示范作用。