电力负荷中期预测分析系统的仿真应用

本文介绍了开发电力负荷预测分析系统的主要技术，系统集成了人工神经BP算法和支持向量机SVM两种预测方法，运用多元回归模型和时间序列模型建立电力负荷中期预测模型。系统运用MATLAB科学计算工具实现模块设计、功能设计和数据存储设计，运用GUI(图形用户界面)实现系统仿真界面，方便了技术人员进行电力负荷预测的分析研究。     

三维定位模型下改进的PLKF算法研究

为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下的定位性能.仿真结果表明,用角度变化率信息改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度.     

活性白土表面酸对脱色性能影响的研究

本文研究了活性白土表面酸、活性度和脱色率之间的关系,并讨论了活性白土结构对脱色率的影响,结果表明,随着活性白土表面酸的增加,脱色率也提高,且有很好的线性关系;但活性度变化,对脱色率的影响并不明显。     

基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性。      

七号信令监测系统及应用

本文介绍了七号信令监测系统的组成结构,及其各种不同的应用,以对七号信令监测系统的实际应用起到一个示范作用。     

基于数字处理的频差电阻抗成像系统设计

电阻抗成像(EIT)作为一种功能医学影像技术,可以反映组织功能的变化.在已有研究的基础上,开发一种体积小、功耗低、高速、频带宽、具有扫频和混频2种激励方式的电阻抗成像系统,应用于人体胸腹部疾病的早期筛查.该系统采用8×8电极阵列,用高性能FPGA为核心,使得激励源控制、数字频率合成、信号预处理、高速相敏检波、快速傅里叶变换解调测量信号等功能集成在单一的芯片中,减小了系统的复杂性,提高了可靠性和可移植性.在图像重构中,使用可靠性较高的正则化算法抑制电阻抗成像逆问题解的振荡,从而重建过程趋于稳定,提高了目标空间分辨率和成像深度.     

基于NLS的多机只测角误差配准算法

多机无源融合定位中的误差配准是目前多传感器误差配中的难点之一。当无源传感器获得的观测量存在系统误差却不进行配准时,多机融合定位的效果将受到严重影响。针对这一情况,在多机只测角无源定位问题中提出了一种基于非线性最小二乘（NLS）的误差配准算法。该算法将多机只测角误差配准问题转换为非线性最小二乘估计问题,并采用高斯–牛顿法求解,即先将非线性量测方程线性化并采用加权最小二乘进行估计,然后进行迭代直至收敛到最优估计值。仿真结果表明,与EKF配准算法相比,当观测时间足够长时,本文提出的NLS误差配准算法的定位误差可以接近克拉美罗限（CRLB）,并且对系统误差的估计精度非常高。      

基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究

固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要.将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;该算法根据观测站最大探测距离划分距离子区间,每个子区间单独采用UKF算法进行跟踪,将各自跟踪结果进行融合得到最终定位结果.仿真结果表明,在初始误差较大时RPUKF算法仍能实现稳定定位,与RPEKF算法相比在保证实时性的基础上明显改善了定位性能.     

有机无线射频识别技术的研究进展

介绍了有机无线射频识别（RFID）标签的工作及制备技术原理。为了解决RFID标签的高成本一直制约RFID技术普及的问题,提出了采用有机半导体进行RFID标签制备的方案,分析了有机RFID标签的含义、构成、制备技术特点以及国外研究概况、未来市场状况等方面的内容。讨论了有机RFID与无机RFID标签在材料及加工工艺方面的区别,有机电子可以通过采用印刷工艺,完成大规模有机电路的集成,大大降低RFID标签的成本。指出有机RFID技术无论是生产材料还是生产方式都比无机RFID技术极具优势,符合未来商业化的要求及应用。     

具有MgF_2夹层有机-无机复合电致发光器件的性能

本文把 Mg F2 引入有机电致发光器件的电子传输层和空穴传输层之间 ,制备了有机 -无机复合的电致发光器件。通过发光和电学研究发现 ,Mg F2 层的引入可以明显抑制激基复合物的形成 ,增加短波长光的发射的强度 ;同时 ,它对降低起亮电压 ,改善器件发光性能具有明显的效果