基于UML的现代交流伺服驱动器开发

为了处理现代交流伺服驱动器的设计复杂度，提出了一种基于通用建模语言的伺服驱动系统开发方法。应用该方法，从多角度对伺服器系统建模，有效地设计了一套交流伺服驱动器，包括基于PC的人机接口软件、控制网络支持和多种伺服功能，展示了该方法所具有的明确性和一致性的特点。     

不等刚度双吊杆体系对拱桥破损安全性能的影响

为了提高拱桥吊杆的安全性和可靠性,基于破损安全设计理念,采用了不等刚度双吊杆体系,目的在于通过两根吊杆的应力幅差实现其疲劳寿命差。以云南某下承式拱桥为背景,通过有限元软件建立有限元模型,运用Palmgren-Miner线性累积损伤理论进行疲劳寿命分析,同时还进行了行车动力响应分析,并与普通双吊杆模型进行对比。结果表明,不等刚度双吊杆体系有明显的疲劳寿命差,可以确保在其中一根吊杆破断后,另一根吊杆在一定的时间内正常使用,从而确保桥梁结构的安全,且有明显的预警作用。可见,不等刚度双吊杆体系的安全性和实用性明显高于等刚度双吊杆体系。     

蓄电池在线除硫养护技术在电力系统的应用实践

介绍蓄电池在线除硫养护技术在铜仁供电局通信蓄电池组上的应用经验,通过实际测试数据对比,论证了在线除硫技术推广应用的可行性。     

电子俘获得光存储材料的研究进展

电子俘获存储技术是一种新型的存储技术，有望从存储机制方面突破现有的光存储介质的限制，实现大密度稳定可重复擦写存储，文中详细报道了近年来电子俘获光存储材料的研究进展。着重介绍了电子俘获材料光存储机制，以及各种材料的存储特性，并探讨了存在的问题。     

LD泵浦Nd:GdVO4/KTP双调Q绿光激光器实验研究

采用半导体激光器(LD)单端泵浦Nd:GdVO4晶体,在谐振腔内同时利用声光器件、Cr4+:YAG晶体和KTP晶体,实现532nm内腔倍频双调Q绿光运转。当泵浦功率为7.7W,重复频率为10kHz时,获得最短脉冲宽度为24ns,单脉冲能量为32.4μJ及相应峰值功率为1.35kW的激光脉冲。     

SCS-CN模型在济南市南部山区径流估算中的优化应用

济南市南部山区崮山流域地处我国北方土石山地丘陵区,以水力侵蚀为主的土壤侵蚀现象严重且生态环境脆弱,径流预测是水土保持监测和预报的重要基础,精度较高的的径流计算模型可以为济南市南部山区更好地开展水土保持工作提供技术支撑与数据基础。根据径流曲线模型(SCS-CN)原理和崮山流域内5个雨量站、1个水文站近10年的实测降雨、径流资料,借助ArcGIS平台利用优度拟合统计分析法及Nash-Sutcliffe效率系数验证法对模型参数初损率(λ)和径流曲线数(CN)进行了优化检验,结果表明：参数优化后的模型精确度较高(实测值与计算值分析结果为回归直线斜率K=0.905 8、确定系数R²=0.812 7、纳什效率系数E_NS=0.796 9)可以更好地适用于崮山流域径流测算;对2019年崮山流域29次侵蚀性降雨进行降雨产流估算,并累加计算得流域年径流量为0.53亿m³,年径流深处于34.15～371.52 mm,年均径流深为134.52 mm,汛期降雨产生的径流量占年径流量的90.27%。     

微小装配设备中精密自动化点胶的集成技术北大核心

为了实现精密装配中点胶过程针尖的准确定位,解决点胶料筒更换导致的胶滴一致性方面的问题,设计了基于精密测量和点胶自动标定的精密点胶系统,并集成于微小装配设备。该系统基于时间-压力型点胶方法,通过机器视觉提取零件位置信息,利用点胶标定模块对针尖位置的自动标定,实现点胶作业中的自动定位,并通过激光测距手段控制点胶过程中针尖与基板的初始距离。为了适应不同胶量的需求,提出了基于胶滴预点样的点胶参数调节方法,可通过点胶标定模块实现点胶参数的自动调整。点胶实验结果表明,对于直径600~800μm的点胶,胶滴位置偏差小于30μm,胶滴直径的一致性偏差小于5%。研制的精密点胶系统可实现较高精度的微小胶滴点样,为微小装配流程中集成精密自动化点胶功能提供了有效的解决方案。