开关先导型超高压气动减压阀原理与特性研究

设计了一种开关先导型超高压气动减压阀.该阀设计输入压力为35 MPa,输出压力为4～25 MPa.采用电反馈闭环控制,主阀采用活塞式结构,先导阀由两个电磁开关阀构成.建立了系统的非线性数学模型,分析结构参数和控制参数对系统动态特性的影响,利用Matlab进行了仿真,并在测试平台上对该减压阀的特性进行了实验,得到了减压阀的特性曲线.仿真和实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力特性;调压腔的体积和进排气气阻是影响阀动态特性的重要因素;增大调压腔的体积或增大进排气气阻可减小输出压力振动幅度、提高输出压力精度,但系统的反应时间变长     

滑阀先导式高压气动减压阀间隙泄漏特性研究

针对高压气动减压阀中滑阀式先导阀的缝隙泄漏,建立了考虑泄漏影响的数学模型,对减压阀工作条件和先导阀结构参数等影响因素进行了仿真.结果表明,降低减压阀输入压力、提高输出压力以及提高先导阀节流窗口宽度比等都能有效减少泄漏,仿真分析了泄漏对减压阀压力响应的影响,结果表明,泄漏能提高压力响应速度,但增大了压力超调且降低了压力稳定性,严重时还能导致振荡.仿真结果对于减压阀优化设计及其合理应用有较大参考价值.     

基于EtherCAT的并联六自由度平台设计

在设计六自由度运动平台时,运动精度是重要的评价指标,为了能够降低位姿跟踪误差并提高各轴的协同控制,在对平台进行位姿正反解的基础上,设计了一套基于EtherCAT总线的六自由度运动平台,通过EtherCAT网络进行数据帧的快速传输;系统硬件由工控机、EtherCAT网络、伺服电机、Stewart型平台构成,系统软件则采用VC++进行上位机界面的开发,由TwinCAT进行下位机控制程序的开发,通过电子凸轮实现平台各轴的同步控制,其中上下位机通过ADS进行通讯;由实验结果可知,六自由度平台平移跟踪误差小于0.04 mm,转动跟踪误差小于0.01°,静态定位精度优于0.1%,达到预定的控制要求;基于EtherCAT的六自由度平台具有良好的同步性能和位姿精度,也表明EtherCAT在多轴同步伺服控制上具有较好的响应速度和控制精度。     

基于蚁群算法的超声波水体悬移质浓度测量研究

水体悬移质浓度测量是水文观测的重要内容之一,对于我国水资源的保护和管理具有重大意义。现有的测量方法不能同时满足实时、高精度、大量程等测量需求,针对悬移质浓度测量中颗粒粒径分布与浓度相互耦合的问题,提出了基于蚁群算法的超声波水体悬移质浓度测量方法, 搭建了超声波水体悬移质参数测量系统,对不同粒径、不同浓度的悬移质水样进行了超声衰减实验,并采用蚁群算法对水体悬移质浓度进行了反演。研究表明:当蚂蚁数量为20、蚂蚁最大移动次数为90、转 移概率为 0.6、信息素挥发系数为0.4 时,蚁群算法的性能达到最佳,三种粒径下各组水样的测量浓度相对误差分布分别为±10％、±13％、±15％.实验结果与参考值较为一致,该方法可为悬移质浓度测量提供一定的借鉴。     

水浴恒温式pVTt法气体流量标准装置温度场仿真研究

对pVTt法气体流量标准装置标准容器温度场特性进行非稳态仿真研究.简要介绍了双容器型pVTt法气体流量标准装置的检定原理,分别建立了自然环境与水浴恒温环境下的三维仿真模型,利用Fluent软件依次计算进气过程与均匀过程标准容器温度场时变特性,分析仿真数据并给出测温点布置思路.结果表明:温度场进入稳态的时间由自然环境下的...     

基于嵌入式的近红外人脸识别系统设计

设计并实现了一套基于达芬奇平台OMAP3530的近红外人脸识别系统。本系统采用850nm的LED灯提供主动的近红外光源,在OMAP3530和EPM570处理器的协同作用下,实现了可见光图像与近红外图像的实时采集与处理。软件设计基于Codec Engine架构,ARM端负责图像的采集、识别结果的显示和数据库的管理;DSP端专注于人脸识别算法。通过图像采集、人脸检测、特征提取和特征匹配4个步骤实现人脸识别。本系统充分利用了OMAP3530丰富的接口和强大的图像处理能力,并且经过了C与汇编语言的优化。当环境光强发生变化时,系统仍能获得较高的识别精度和较好的实时性。     

多声道超声波流量计内部流-声耦合特性仿真分析

时差法超声波流量计的测量精度的提升难点在于明晰声波在其内部的传输问题.为探究在水流量测量中多声道超声波流量计的使用及其流-声耦合特性,对一个DN200的5声道超声流量计进行流-声耦合的数值模拟研究.利用RKDG法求解声传播方程,定量分析不同声道截面下流速分布、换能器端面的声压信号分布,并给出不同声道下声波在管道流体中的...     

异步电动机的无功就地补偿及其Matlab仿真

对异步电动机进行就地无功补偿是一种投资小、见效快的有效方法。本文就补偿容量的选择进行了讨论,并利用Matlab/Simulink对异步电动机的就地无功补偿进行了仿真。通过仿真验证了异步电动机无功就地补偿在不同工况下不出现过补偿与自激励过电压的条件下,能取得较好的补偿效果。并分析了电压变化时对补偿的影响以及对电容投切时的浪涌电流的限制问题。     

小批量倾斜小孔的钻削方法

对于单件或小批量制造时圆孔钻削的情况,往往划线后使用普通钻床加工。我们在实践中遇到如图1所示的倾斜小孔的加工,需要钻削20个均布的小孔Ф4．5mm。与基准A的夹角34．5°±0．5°和距中心的高度90．81mm是评价小孔精度的两个重要指标,尺寸73．69mm是通过角度34．5°±0．5°和高度90．81mm计算出的工艺尺寸。     

混合决策的动态工艺规划系统

为了提高CAPP系统的实用性、柔性和动态适应性,提出了一种混合决策的CAPP系统体系结构.利用基于特征匹配和特征属性匹配的两级实例检索方法,得到实例库中与待加工零件最相似已有零件的加工特征排序和加工方法.为了进一步得到符合车间生产条件的工艺计划,研究了计算机辅助工艺规划和生产计划与控制系统集成过程中出现的加工资源选择问题,并利用BP神经网络以及相关算法实现了二者集成过程中的加工资源决策,以提高CAPP系统的动态适应性.结果表明:综合利用实例检索和加工资源动态决策的方法,既可以保持CAPP系统的实用性,又可以提高CAPP系统的柔性和动态适应性.通过实例,详细介绍了基于混合策略的动态工艺规划系统的工作机制.