基于小波奇异性的纸病检测

讨论了在纸幅随机纹理背景下纸病的检测,提出利用纸病处的奇异性来区分其和背景纹理.首先使用光滑函数与纸病信号进行卷积运算,然后选取能够保留纸病奇异性特征且同时削弱随机纹理所产生起伏的适当尺度下的信号,并对其实施进一步小波变换,去除大部分纹理起伏所对应的极大值线,最后利用极大值线与纵轴相交的截距来判断纸病.     

采煤机工作面截割试验分析

由于当前针对采煤机的有关研究中,缺乏来自工作面现场的截割载荷研究。因而从分析螺旋滚筒主要截割载荷的角度,对具有记忆截割功能的采煤机在人工示教截割试验阶段拾取的截割电流和牵引转矩信号及螺旋滚筒主要截割载荷进行了分析。对采煤机螺旋滚筒截割含有不同煤岩界面煤层时载荷特征地分析表明：采煤机截割力响应信号的均值特征能真实反映截割介质的本质差别;采煤机实际工作过程中,在各典型截割工况下,螺旋滚筒截割力响应信号服从正态分布,且在正常截割工况下,截割力响应信号的方差最小,即截割力响应信号的波动最小;滚筒高度和截割状态持续时间可用于滚筒截割状态的精确识别;截割功率约占总消耗功率的70%。     

基于国产五轴超声装备的后置处理算法研究与应用

针对某自主研制的五轴超声装备,通过对该装备的多轴运动转换、控制系统、超声原理、超声专用刀具、刀具轨迹等进行深入研究,提出一套适用于该超声装备的后置处理算法,且基于Microsoft Visual Studio 2010开发工具,用C#语言开发出一套专用超声后置处理系统。选择C919型机某典型多自由度曲面零件开展应用验证,结果证明:该算法及系统稳定、可靠,能够满足生产需求,具有较强的适用性和推广性。     

海上平台开发项目DOR继电器输出故障原因分析及防范措施

本文对一起海上平台中控项目DOR继电器故障输出事件进行分析,分析了故障的产生原因,给出了故障解决办法及预防措施,为后续海上平台中控的设计、调试工作提供参考。     

四自由度部分解耦并联机构运动学和性能分析

针对并联机构强耦合性导致的运动学分析复杂、控制难度大、工作空间小等问题,设计了一种新型四自由度并联机构。采用螺旋理论分析了机构的运动特性,得知该机构具有两转动两移动自由度,可由4个移动副驱动;建立了机构的位置数学模型,得到了位置反解表达式,分析了运动部分解耦特性;对机构进行了速度分析,推导了速度雅可比矩阵;基于雅可比矩阵对机构进行了奇异分析,得到了机构的奇异位形;分析了机构的条件数指标,通过添加冗余驱动分支消除了奇异位形,提升了机构的条件数性能,并验证了该机构具有较大的工作空间。     

多模块相机视场合成配准的测试技术

随着对宽视场的需求和视场拼接技术的发展,多相机视场拼接系统在空间和工业上均有相关应用.为了满足对相机的高精度要求和图像实时获取需求,对多相机视场拼接系统进行了视场配准测试,并结合简单的图像拼接,检验配准后系统的成像性能.实验表明,多相机视场拼接配准测试能保证图像像质,并能优化图像拼接过程,适用于实时系统.     

新型电容式煤仓料位自动监测系统设计

介绍了一种新型的电容式煤仓料位连续自动监测系统,采用了简单的环壁式结构,能够抗冲击保证稳定安全。同时,设计选择了二极管检测电路,利用平衡电容原理将电容变化信号转换为电流变化信号,实现连续精确输出。     

基于机器视觉的液压阀钢珠压装技术研究

针对液压阀生产效率低下的问题,本文采用了结合机器视觉的新模式来实现液压阀的钢珠自动压装,完成液压阀的坐标定位,压装面识别和压装效果检测等功能,有效提高了生产效率,保证了产品的质量。测试结果显示,该技术能实现钢珠自动填入动作,填钢珠准确率达到99.5%以上,将单个液压阀的钢珠压装耗时控制在4min左右。     

智能化重力式立体仓库设计

重力式立体仓库具有存储密度高、结构简单可靠等优点。以优化库存管理、优化调度过程和减少库存堆积为目的,设计了一种智能化重力式立体仓库,结合传统重力式货架与伺服驱动的上料机和提料机,实现了物料的自动存储与调取;提出了一种基于货区划分的调度方法,实现了货区内货物先入先出,大大降低了管理成本;开发了智能化重力式立体仓库的电控系统与控制调度软件。在某汽车热力膨胀阀厂家进行了试运行,结果表明该智能化重力式立体仓库能较好实现少品种、大批量产品的自动存储。     

千米级立井基岩高压裂隙注浆终压试验研究

目前,我国煤矿井筒地面预注浆工艺和设计理论可以达到850m深度。随着煤矿立井井筒建设逐步向千米级（850～1 200m）深井迈进,地下水压越来越大,地层地质条件也越来越复杂。室内模拟试验和现场工业性试验研究表明,千米级立井地面预注浆,采用粘土水泥浆,注浆终压不低于2倍静水压力,可取得良好的注浆堵水效果。