基于AES加密电路的防复制电路及系统设计

随着各种抄板技术和芯片解剖技术的发展,嵌入式系统芯片正面临着越来越多受攻击风险,如何保护嵌入式系统产品不受非法复制,正日益受到人们的关注,各种防复制方法也应运而生。由此设计了一款软硬件协同的新型防复制电路及系统,用以实现对嵌入式软件版权的保护。防复制电路采用AES加密算法与嵌入式芯片进行多次随机动态加密验证,使破解者无法通过监控通信数据来破解验证保护。防复制电路中内置CPU和安全存储器,用来存储关键数据以及执行部分嵌入式程序,让破解者无法获得嵌入式芯片中完整的程序,从软硬件两方面实现了对嵌入式产品版权的充分保护。本电路在FPGA上进行了实现,并搭建被保护芯片与防复制FPGA电路的联合保护系统,实测结果显示该系统很好的完成了防复制的功能,未通过动态加密验证无法启动系统,此外,没有防复制电路的配合,无法执行完整的嵌入式芯片中的程序。     

基于蚁群算法的超声波水体悬移质浓度测量研究

水体悬移质浓度测量是水文观测的重要内容之一,对于我国水资源的保护和管理具有重大意义。现有的测量方法不能同时满足实时、高精度、大量程等测量需求,针对悬移质浓度测量中颗粒粒径分布与浓度相互耦合的问题,提出了基于蚁群算法的超声波水体悬移质浓度测量方法, 搭建了超声波水体悬移质参数测量系统,对不同粒径、不同浓度的悬移质水样进行了超声衰减实验,并采用蚁群算法对水体悬移质浓度进行了反演。研究表明:当蚂蚁数量为20、蚂蚁最大移动次数为90、转 移概率为 0.6、信息素挥发系数为0.4 时,蚁群算法的性能达到最佳,三种粒径下各组水样的测量浓度相对误差分布分别为±10％、±13％、±15％.实验结果与参考值较为一致,该方法可为悬移质浓度测量提供一定的借鉴。     

贯通测量在地下矿山测绘中的应用分析

矿山开采伴随深度的增加对矿山开采要求更加严格,测绘工作是保障矿山安全可靠的基础,测绘工作中贯通测量技术是整个测绘工作的关键,贯通测量的结果对整个矿山开采方向、资源深度和工程进度有极大影响.文章以?蓬莱矿业两个矿井的大型贯通工程为例,分析贯通测量的基本要求、误差分析、贯通技术和使用技巧,并阐述矿山测绘的重要性,为矿山测绘...     

基于EtherCAT的并联六自由度平台设计

在设计六自由度运动平台时,运动精度是重要的评价指标,为了能够降低位姿跟踪误差并提高各轴的协同控制,在对平台进行位姿正反解的基础上,设计了一套基于EtherCAT总线的六自由度运动平台,通过EtherCAT网络进行数据帧的快速传输;系统硬件由工控机、EtherCAT网络、伺服电机、Stewart型平台构成,系统软件则采用VC++进行上位机界面的开发,由TwinCAT进行下位机控制程序的开发,通过电子凸轮实现平台各轴的同步控制,其中上下位机通过ADS进行通讯;由实验结果可知,六自由度平台平移跟踪误差小于0.04 mm,转动跟踪误差小于0.01°,静态定位精度优于0.1%,达到预定的控制要求;基于EtherCAT的六自由度平台具有良好的同步性能和位姿精度,也表明EtherCAT在多轴同步伺服控制上具有较好的响应速度和控制精度。     

间断螺纹上毛刺的去除

如图1所示工件,在M25×1.5螺纹上铣六条花键,这样键侧的螺纹上就产生毛刺,周小锉刀修锉工效太低,用M25×1.5板牙复套,不但损份螺纹表面,而且板牙的短切削刃很容易从螺纹的断开处脱滑。     

浅析光纤震动监测系统在锦州25-1南二期项目中的应用

海底输油气管道是海上油气田开发生产的主要组成部分,如其出现损坏造成石油或天然气泄漏,将会造成巨大的经济损失和环境污染,同时还会伴随着十分恶劣的社会影响。针对这种情况,中海石油(中国)有限公司天津分公司在新建的JZ25-1S WHPC到JZ25-1S WHPE平台的海底输油管道上设置了光纤震动监测系统,该系统利用光纤传感技术对管道周围的振动情况进行实时在线监测,可以有效地防止因第三方破坏活动(如船舶抛锚)引起的管道泄漏事故的发生。本文针对这套系统在海底首次运用所发现的一些问题、建议解决措施和发展前景做了相关描述。     

滑阀先导式高压气动减压阀间隙泄漏特性研究

针对高压气动减压阀中滑阀式先导阀的缝隙泄漏,建立了考虑泄漏影响的数学模型,对减压阀工作条件和先导阀结构参数等影响因素进行了仿真.结果表明,降低减压阀输入压力、提高输出压力以及提高先导阀节流窗口宽度比等都能有效减少泄漏,仿真分析了泄漏对减压阀压力响应的影响,结果表明,泄漏能提高压力响应速度,但增大了压力超调且降低了压力稳定性,严重时还能导致振荡.仿真结果对于减压阀优化设计及其合理应用有较大参考价值.     

开关先导型超高压气动减压阀原理与特性研究

设计了一种开关先导型超高压气动减压阀.该阀设计输入压力为35 MPa,输出压力为4～25 MPa.采用电反馈闭环控制,主阀采用活塞式结构,先导阀由两个电磁开关阀构成.建立了系统的非线性数学模型,分析结构参数和控制参数对系统动态特性的影响,利用Matlab进行了仿真,并在测试平台上对该减压阀的特性进行了实验,得到了减压阀的特性曲线.仿真和实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力特性;调压腔的体积和进排气气阻是影响阀动态特性的重要因素;增大调压腔的体积或增大进排气气阻可减小输出压力振动幅度、提高输出压力精度,但系统的反应时间变长     

主变散热片主动喷淋系统研究及应用

随着地区经济的快速发展,城市用电负荷已屡创新高,主变负荷不断攀升并出现重载情况。水喷淋系统是一种主变体外辅助降温的有效措施,可确保主变在额定负载下安全稳定运行。首先介绍了目前主变主流辅助降温方法,然后建立油浸式自冷主变的导热模型,并以此为依据设计主动喷淋及其控制系统,其中利用PI控制对喷淋系统进行降温控制,引入前馈控制与“Bang-Bang”控制有效优化控制系统。对喷淋装置进行优化设计,合理布置喷头及喷淋方式,提高散热片水膜覆盖率,从而达到最佳散热效果。最后设计实验,结果表明该主动喷淋系统可有效提升主变散热效果。     

基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配

多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件,它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率,设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统,该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成。系统先通过机器视觉对阀块进行型号识别,然后根据不同的型号控制机器人及机械部分执行对应的装配动作,最后结合机器视觉实现对多路阀装配件装配质量的评估,确保产品合格。实验表明,该系统能在工业现场中快速进行高质量的多路阀自动装配,有效地提高了企业产能。