斩波稳定型开关电容积分器的设计

利用斩波稳定技术,设计了一种用在Σ-Δ调制器中的低噪声全差分开关电容积分器,电路中的运算放大器采用套筒式共源共栅结构.详细分析了开关电容积分器中存在的非理想特性,同时讨论了斩波稳定的原理,在此基础上对积分器中的运算放大器、开关和电容进行了具体设计.经Cadence环境下的Spectre仿真验证,在3.3 V电源电压下,运算放大器的单位增益带宽为110 MHz,开环直流电压增益达76 dB,积分器在14 kHz处的等效输入噪声电压为0.2 μV·Hz-1/ 2.     

挖掘机并联式混合动力系统建模及控制策略研究

针对液压挖掘机的并联式混合动力系统,基于其工作机理,建立了包括电池组、电动/发电机、以及柴油机在内的整个系统的动力学模型。重点建立了四缸柴油发动机的瞬态模型,以准确反映发动机转速及扭矩对外负载的动态响应情况。为了提高系统的节能效果,基于系统动力学模型及负载状况,以优化发动机工作点、提高燃油效率为目标,设计了一种多点控制策略。仿真结果表明,柴油机发动机模型合理有效,设计的控制方法能使混合动力挖掘机燃油效率得到了明显提高。     

在有限的土地上建造一个较先进的万吨酿造厂

我们酿造五厂占地面积9.47亩,是个百年老厂,设备陈旧,厂房简陋。多年来,厂房的改造没有被引起重视,目前,到了非改不可的地步。现我厂委托上海市政设计院进行土建设计,而工艺和设备由我厂自己设计。 一、厂房布局 在这有限的土地上不但要建造一个年产万吨酱油、三百吨酱的生产车间,还要建造和生     

基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算

利用齐次变换矩阵中旋转矩阵的正交特性及牛顿迭代实现了转向架空间姿态模拟平台的运动学正解解算。根据旋转矩阵元素之间的正交关系及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵各元素为未知量、方程数等于未知量数的非线性方程组的数学模型,并运用牛顿拉夫逊法进行近似求解,再根据齐次变换矩阵元素与位姿变量对应函数关系求解相应位姿,避免了牛顿拉夫逊法算法迭代求解过程中三角函数反复运算,提高了位姿正解解算速度。本文研究的转向架6自由度平台位姿正解解算方法为转向架空间姿态模拟的实现提供了依据,同时为其余形式的6自由度平台位姿解算提供了理论基础和技术支持。     

基于分区间强化学习的集群导弹快速任务分配EI北大核心CSCD

针对集群导弹在线任务分配面临的环境不确定、耗时过长等问题,本文研究了一种基于分区间强化学习的集群导弹快速任务分配算法.首先,建立集群导弹的综合攻防性能模型,并将存在环境不确定性的集群导弹任务分配问题表述为马尔可夫决策过程.其次,针对该过程采用分区间强化学习,通过将搜索空间划分成若干个子区间,降低搜索维度,加快算法的收敛过程,并通过理论证明给出了最优区间划分依据.最后,通过3组仿真实验,分别从收敛速度、不确定条件下的寻优能力以及导弹和目标数量可变情况下的决策能力3个方面,验证了所提算法的快速性和优化性能.     

基于DZ-H扩散硅液位变送器的水位测量系统设计

目前国内主要通过浮子式水位计、压力式水位计、超声波水位计等技术进行水位的监测控制,存在着读数波动大、实时性差、投入成本高等缺点。基于DZ-H扩散硅液位变送器进行了外围硬件电路与软件设计,并进行了水位测量实验。实验结果表明:设计的DZ-H扩散硅液位变送器测量电路工作可靠,由于温度引起的最大温漂为0.07 mA/℃,测量液位时的误差不超过0.04 m,精度较高。该设计可实时监测水位的变化,动态显示数据,且不受水底淤积等因素对测量数据的影响。     

一种有效提高隔离型模块电源动态响应的方法

针对目前采用的提高隔离型模块电源动态响应方法的缺点,文章提出了一种有效提高隔离型模块电源闭环系统动态响应的方法,即右闭环系统中加入适当的零点,并推导了该方法的小信号模型,给出了该方法的电路图。仿真结果表明,在兼顾隔离型模块电源闭环系统稳定性的基础上,该方法可有效地改善模块电源的动态响应。     

智能化电池充电管理系统的设计

文章对以单片机为中心的控制方案系统进行了设计。并且应用到了实际的样机进行了测试分析。实验结果显示,以单片机为核心的电池管理系统能够提供高性能、高灵活性的解决方案,有效地实现了多组充电电池的充电管理以及较小的电压纹波。     

一种基于匹配优化的BiCMOS带隙基准源的实现

提出一种基于匹配优化的温度补偿技术,使用新型BiCMOS低压共源共栅结构,实现一种实用的低温度系数高精度带隙基准源.采用HSpice和Cadence Spectre对电路进行模拟;在SMIC 0.35 μm混合信号工艺条件下,蒙特卡罗和工艺角分析表明,匹配优化技术正确可行,在-40 ℃到80 ℃之间,温度系数为8.85 ppm/℃,对电源的灵敏度为0.516%.     

16位音频ADC非理想型Σ-Δ调制器的建模

对一款适于16位音频A/D转换器的Σ-Δ A/D调制器进行了系统级设计,考虑了影响调制器性能的各种非理想因素,建立了一整套噪声模型,并进行了仿真分析.将仿真结果与未考虑非理想因素的结果进行比较,可以看出,考虑了非理想因素的建模更能预测实际电路的性能,从而更好地为晶体管级电路设计做铺垫.