微热压印成型过程缺陷研究

为了获得更好的压印质量,对聚合物微热压印成品缺陷产生的原因进行了研究.采用有限元法(FEM)模拟冷却阶段和脱模阶段产生的缺陷,分析结果显示,由于聚合物和模具间不同的热膨胀系数,在冷却阶段极易产生很大的热应力集中,而一直保持压印力将会加剧应力集中效应,导致微结构在底部出现断裂.在脱模阶段由于模具和聚合物表面黏附作用的影响,高深宽比结构脱模时容易产生断裂、颈缩现象.手动脱模时容易造成微结构产生倾斜,而常规的脱模装置会造成微结构产生翘曲变形,影响成品质量。根据分析结果设计了气动自动脱模装置,并对压印工艺进行了优化,在随后的实验中成功制得了高质量的高深宽比微结构.     

基于特征空间自适应k近邻工业过程故障检测

针对工业生产过程故障检测模型不能及时更新的问题,提出了一种特征空间自适应k近邻(featurespace adaptive k-nearest neighbor,FS-AkNN)故障检测方法。首先利用主元分析对训练数据进行降维,构建特征空间,然后利用k最近邻方法建立故障检测模型。在过程监视过程中,提出了基于距离规则的自适应更新故障检测模型。通过一个数值例子和TE过程的仿真实验结果表明了该方法的有效性。     

市政工程给排水输水方式的选择及管网分区

随着我国城市化进程的加快,市政工程技术的不断发展,我国的市政工程建设过程中对于城市给排水设计的管理质量也不断提高。文章中笔者将对市政给排水设计中的输水方式的选择问题进行重点分析,并对管网分区进行研究,因为如果不能有效的实现输水管理,就无法实现对工业用水和居民用水的有效供应,也就无法满足城市发展的需要。     

铸态30Cr2Ni4MoV钢的静态再结晶行为

通过采用双道次热压缩的实验方法,在Gleeble-1500D热模拟机上对铸态30Cr2Ni4MoV钢在高温变形时的静态再结晶软化行为进行研究。根据实验结果,分析变形温度、初始晶粒尺寸以及道次间隔时间等不同工艺参数对铸态30Cr2Ni4MoV钢静态软化行为的影响;构建该铸态材料的静态再结晶动力学模型及晶粒尺寸模型,获得该铸态材料的再结晶激活能为207.39 k J·mol~(-1)。通过实验结果可知:该铸态材料的静态再结晶体积分数随温度的升高、应变的增加、应变速率的加快和道次间隔时间的不断延长而增加,却几乎不受初始晶粒尺寸的影响。对比分析热压缩所得到的实验值与该模型的计算值,验证了所建模型的准确性。     

平面应变压缩工艺参数对06Cr19Ni9NbN钢组织及性能的影响

在变形温度1000,1100和1200℃下对06Cr19Ni9NbN不锈钢进行平面应变压缩实验,并对压缩后试件进行室温拉伸实验,借助光学显微镜(OM)和DEFORM数值模拟,研究了不同变形量、不同变形温度对该材料微观组织演变和力学性能的影响。结果表明:平面应变压缩实验中,变形量越大,动态再结晶就发生的越充分,晶粒尺寸越小;随着变形温度的升高,动态再结晶体积分数增加;且实验和数值模拟结果基本一致,验证了模拟结果的准确性;动态再结晶体积分数越高,晶粒越小,材料的伸长率、断面收缩率、屈服强度和抗拉强度越高。     

基于人工蜂群算法的双机器人路径规划分析

针对手动液压搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接路径规划问题,文中引入虚拟点将多旅行商问题转化为单旅行商问题,选用换位表达编码方式对车架焊缝编码,然后采用基于状态转移策略的人工蜂群算法建立双机器人同步焊接数学模型,仿真求解全局最优焊接路径的较好近似解,并与改进的自适应遗传算法以及人工鱼群算法做了仿真对比试验.结果表明,人工蜂群算法不会过早停滞,具有较快收敛速度,较其它两种算法更能缩短焊接工时,基于人工蜂群算法的双机器人路径规划方法能有效解决搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接问题.     

表面式永磁直线同步电机初始位置检测方法

由于表面式永磁直线同步电机没有凸极性,当无位置传感器控制时,检测动子初始位置非常困难.利用绕组电感饱和效应,即由于磁路饱和引起的电感随动子位置角变化的规律,检测表面式永磁直线同步电机动子的初始位置.给电机施加相同幅值、不同相位的电压矢量,考虑绕组电感饱和效应,当电压矢量相位和动子位置一致时,直轴电流响应最大.通过观测直轴电流响应的最大值,即可估计电机初始位置.这种估计方法不受电机参数的影响,也无须增加任何硬件.实验表明,给电机注入可控的电压矢量,利用绕组电感饱和效应,可以估计出动子初始位置,估计精度能够满足永磁直线同步电机平稳启动的要求.     

永磁直线同步电机进给系统H∞控制策略的研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSM d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨床PMLSM进给系统.     

双频激光干涉仪测试直线电机进给定位精度的研究

应用双频激光干涉仪对直线电机进给的定位精度进行了测试。在介绍双频激光干涉仪测量原理的基础上,对直线电机进给定位精度测试方法作了详细的描述。测试结果发现,直线电机进给的速度、加速度的变化对定位精度的影响不是很大。利用最小二乘法对各点定位精度平均值进行分段线性拟合,并对直线电机进给的定位精度进行补偿,可以较大地提高直线电机进给的定位精度。