基于UWB的Ad hoc无线网络

介绍了采用超宽带(UWB)技术的Ad hoc无线网络,重点阐述了网络的两个关键技术MAC协议和路由算法协议.     

特高压线路雷电绕击跳闸率计算比较分析

目前电气几何模型(EGM)计算方法是计算线路绕击跳闸率的主要方法.国内外也有多个单位研究使用先导传播模型(LPM)计算特高压线路雷电绕击跳闸率.虽然同为LPM,但是所采用的相关参数和判据不同,所得的计算结果差异很大.LPM有其先进性和发展前景,但是目前尚不成熟,尚需进行大量的研究工作才能较好地应用于工程.在我国特高压线路防雷设计中,可以EGM计算结果为主要依据,以LPM计算结果为参考.无论是用EGM计算,还是用LPM计算,目前设计的我国特高压线路导线绕击跳闸率均较低,是可以满足防雷要求的.平原地区,使用猫头塔,地线保护角小于5°.山区,使用酒杯塔,地线保护角小于-5°.为了限制进线段最大绕击电流,变电所进线段(2km)采用负保护角(α≤-5°)的酒杯塔,并加装第3根地线.     

基于J2EE的制造执行系统的可重构性研究

根据生产环境变化对制造执行系统（MES）提出的重构要求,提出了MES的三类重构因素;以半导体制造MES系统的重构为例,研究了J2EE（Java 2 Platform Enterprise Edition）技术对三类重构特性的实现.实际应用表明,基于J2EE的MES可快捷地实现系统的重构,能够随生产环境变化与企业需求保持同步增长,具有良好的应用效果.     

基于ASP技术的XML数据转换方法研究

以数据库为存储手段,以XML为交换载体的数据管理模式是一种趋势。介绍了XML技术在异地协同设计数据共享中的应用。在分析现有关系数据库转化为XML文档的方法的基础上,提出了一种基于ASP技术的XML数据转换方法,用以处理大型XML文件,并在企业ERP异地协同设计中得以验证。     

航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机的特点,设计开发了其专用调速控制系统.首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理.接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细阐述.最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果.     

阿根廷西北部盆地LaBrea区块油气勘探远景

阿根廷是拉美重要的石油生产和消费国，其能源主要运往巴西和智利，其经济在南美占有重要地位。随着大约27亿桶已探明石油储量的发现，阿根廷已经成为拉丁美洲石油市场的重要成员。在1998年原油日产量达到916，000桶后，阿根廷石油产量不断下滑，但在2004年，它仍然以692，600桶的日产量位居南美洲第三大石油生产国。阿根廷2005年消耗了397，000桶石油，净出口量为295，600桶，主要是出口智利和巴西。     

面向充电机器人的充电插座定位

针对充电机器人插接充电枪的控制要求,提出了充电插座定位方法.采用九点标定法确定机器人OYZ平面偏移量与成像平面变化量之间的映射关系;通过示教确定标准拍摄位置、拍摄距离及充电插座的标准位置及其在采集图像中的像素坐标.定位时,激光测距仪确定充电插座相对标准位置的X轴距离变化量,同时机器人移动到检测拍摄位置,由单目视觉系统通...     

云南某磁选中矿提铁降硅浮选试验

采用阳离子捕收剂反浮选工艺,对云南某磁选中矿进行了提铁降硅试验研究,通过使用YPH-4型阳离子捕收剂,最终使全铁含量为49.76%、SiO2含量为13.11%的入选原矿经1粗1精1扫闭路反浮选工艺脱硅,获得了铁精矿品位为58.37%、SiO2含量为4.67%、铁回收率为88.32%的满意指标,达到了提铁降硅的目的,经济效益显著。     

一种视觉引导助老服务机器人的总体设计

为辅助老年人的日常生活,采用视觉导航方式,完成了基于ARM7和数字信号处理器（DSP）双处理器的嵌入式控制系统的硬件设计,开发了一种在室内一定的结构化环境中可实现“到达并抓取”功能的助老机器人-“服务1号”。该机器人结构新颖,采用轮式移动方式,具有两种构型相异的多自由度机械手臂,实现了在一定结构化环境中避障行走、双臂协调作业,完成了“到达并抓取”的任务。实验结果表明,该研究为进一步研究视觉伺服算法奠定了基础。     

不间断生产行业动力在线检测系统技术研究

介绍了不间断生产行业动力在线监测系统的设计、开发过程.该系统能对用户端三相电能质量进行实时、可靠的监测.提出了一种基于MCU-Rabbit2000-PC机的嵌入式实时数据采集系统架构,实现电能质量监测的网络化.其中高速电能质量数据的采集由单片机完成,数据通过Rabbit2000传输到以太网络,PC机对接收到的数据进行分析、存储和图形化显示.详细介绍了保证数据采集精度和实时性的几项关键技术.