高超声速飞行器快速平滑自适应二阶滑模控制

为解决高超声速飞行器在爬升的过程中存在严重匹配/非匹配不确定性的问题,提出了一种新型的自适应超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不确定性,并将该方法与滑模微分器相结合,以解决爬升段存在的非匹配不确定性.首先用滑模微分器估计反馈线性化模型中速度和高度的各阶导数,以缩小反馈线性化模型与原模型的差距;其次在传统超螺旋滑模的基础上,加入线性项以提高收敛速度;将积分项中不连续的符号函数连续化,保证控制输入的平滑性,更大程度削弱抖振;针对未知上界复合干扰,设计了一种自适应参数可增大可减小的自适应律,保证参数既不过大估计,又可放宽初值的选取,保证收敛速度. 仿真结果表明:改进后的控制方法可实现状态量在有限时间内跟踪上指令信号,完成控制要求;且相较于传统超螺旋滑模控制算法,改进的控制方法控制输入更加平滑,收敛速度更快,从而验证了该方法的有效性以及先进性.     

煤机用钢27SiMn的冷却转变

利用热模拟机和淬火膨胀仪进行了27SiMn钢的连续冷却和等温冷却实验,分析了热膨胀曲线,结合组织观察及硬度检测,得到其连续冷却和等温冷却时的组织转变规律,绘制出CCT曲线和TTT曲线。结果表明:冷速在0.5~2.0℃/s时,实验钢只发生铁素体和珠光体转变;发生贝氏体转变的冷速为5~20℃/s,且为无碳化物贝氏体;冷速10℃/s开始发生马氏体转变,生成全马氏体组织的临界冷速约为50℃/s。在710℃等温,实验钢只发生铁素体转变;500~660℃等温时铁素体和珠光体的转变同时发生;340℃等温发生马氏体转变;发生贝氏体转变的温度范围为390~450℃。     

新冠肺炎爆发前期武汉外流人口的地理去向分布及影响

该文基于腾讯和百度等地理位置服务所收集到的大规模人口流动数据,对春节前从武汉离开人口的地理分布进行了统计分析。研究发现,首先,虽然武汉市关闭出城通道前的500万流出人口和往年春运期间的正常人口流动无较大差别,但确实有少量人口在"封城"前的最后一段时间内涌出武汉。其次,统计了2020年开始从武汉流出人口的目的地城市信息,发现和往年的目的地分布基本上是一致的。最后,分析了离汉人口对于疾病传播的影响,在衡量影响时必须要考虑潜伏期的作用。该文研究有助于相关人员掌握疫情扩散速度、评估疫情风险,对预测以及阻止新冠肺炎传播提供参考。     

地铁减振措施过渡段减振性能的测试与分析

为了研究城市轨道交通环境振动领域中过渡段频率特性、实际减振效果和振动特性等同题,通过对北京多种减振措施过渡段进行测试,以DT-Ⅵ2型扣件与钢弹簧浮置板道床过渡段测试分析为例,同时使用其他减振措施过渡段进行验证,发现过渡段会影响不同减振措施交界处两侧100m内的减振效果.测试结果表明:过渡段交界处两侧不同减振措施的振动能量会发生变化,频率分布也会发生变化;在过渡段交界处两侧100m内的减振效果呈线性变化趋势.经过大量测试分析结果统计,提出过渡段减振效果预测公式,并进行验证.     

巷道金属支架可调式联棚器

为防止掘进巷道掘进面附近金属支架受放炮冲击倾斜、倒棚，用联棚器把支架连接起来，确保生产安全。文章介绍了两种联棚器的设计原理及其现场使用效果。     

煤气炉加煤系统的技改

D2.6BZ-3Q型煤气炉是我公司30 kt/a冰晶石产品的热源供给设备。煤气炉的运行情况将直接决定我公司冰晶石的烘干工艺能否正常进行。     

双层超材料板的弯曲波超低频带隙特性研究

针对局域共振型双层超材料板,利用有限元法研究了几何参数与材料组分参数对弯曲波带隙的影响。通过优化计算得到较合理的参数,进而设计了附加钢质量块的ABSPMMA材料双层板,结果表明其在亚波长尺寸可以打开超低频54-65 Hz弯曲波带隙。将该超材料板建立等效弹簧质量系统,求解等效动态质量的负密度频率段与弯曲波带隙宽度很好地一致,并进一步阐述带隙产生机理。考虑板的隔声性能,分析了不同声波入射角对传声损失的影响,在带隙频率范围内的57 Hz点传声损失(STL)幅值均能取得最大值,这表明超低频带隙能够起到良好减振降噪效果,由此显示这种新型双层超材料板在工程领域具有广泛的应用。     

敞开式焙烧炉的控制策略初探

本文从优化敞开式焙烧炉的五大目标出发，综合产品质量、能耗、炉子使用寿命、环境保护和劳动强度等几个方面的要求，分析了焙烧温度曲线的制定策略及步骤，这也是敞开式焙烧炉的控制策略的实质性内容。最后介绍了目前先进的敞开式焙烧炉的控制原理，即焙烧温度曲线的实施方法。