车用空调制冷剂的回收利用研究

目前,车用空调制冷剂主要有氟里昂型制冷剂CFC-12和卤烃型制冷剂HFC-134a两种类型.CFC-12是消耗臭氧层物质,对它的不当处置会对环境产生严重的危害.     

具有被动摆臂的四履带机器人越障性能分析

针对主动摆臂形式的四履带机器人在越障过程中出现的摆臂控制复杂问题,采用简化机器人控制、增强机器人自适应能力的方法,通过引入柔性关节,在机器人机械本体上设计了一种被动摆臂机构,并从理论上对该被动摆臂式四履带机器人的越障能力进行了分析,用ADAMS软件对该机器人进行了运动学仿真.结果表明:当摆臂的下限摆角取φ1=-1.09rad时,机器人样机所能攀越的台阶高度为其极限越障高度(170.93mm),比同尺寸采用主动摆臂形式的四履带机器人提高了20mm,从而验证了该机构的可行性,为被动摆臂式四履带机器人的发展提供了基础.     

改进工艺制备PVC-O管材料特性试验分析

分析了硬聚氯乙烯(PVC-U)管材自身的优劣势,引出基于双轴取向拉伸工艺的技术改进方法。通过对双轴取向聚氯乙烯管(PVC-O)现状分析,提出PVC-O管量产化的改进工艺成型方法,并完成了PVC-O管的制备。对成品管与未改进的PVC-U管进行了三组对比关联试验,通过环刚度、环柔度试验,观察两种PVC制品的裂纹微观结构,得到两种管材的制品指标和特性,三组试验均证实了PVC-O管优于传统PVC-U管材,且改进工艺提升了PVC管材产品的质量,这为PVC-O管生产与应用提供科学依据。     

机械类专业单片机原理与应用课程考核方法研究

单片机原理与应用是机械类专业教学过程中的重要环节,为提高课程教学质量和学生单片机实际操作水平,分析了单片机原理与应用课程考核方法现状以及存在的问题,提出了一种综合的成绩考核评价体系,并建立了课程的成绩模糊综合评价模型。     

基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析

以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析。在ADAMS中工业机器人模拟抓取过程,将结果导入Workbench进行瞬态动力学分析。ADAMS和ANSYS相结合模拟真实运动情况的方法,使校核结果更加的真实、可靠,同时有效验证了设计的合理性。     

材料与化工专硕研究生实践能力培养模式研究

基于材料与化工专业研究生实践能力培养过程中存在的课程体系不合理、教学手段单一、忽视企业实践、忽视科创竞赛以及考核方式单一等问题,提出了"五位一体"式创新培养模式,包括优化课程体系、丰富教学手段、重视企业实践、重视科创竞赛以及加强过程考核等方面,并分别进行了阐述.     

撕碎拆包一体机辊筒的模态分析

利用ANSYS Workbench对撕碎拆包一体机的辊筒进行模态分析,通过辊筒三维模型的建立、模型的导入、材料属性定义、模型网格划分等一系列步骤后完成了此次分析。最终得到了辊筒产生共振所需要的最小转速,证明了该设计是合理的。同时通过分析模态云图的振型,进一步提出了辊筒结构优化的方向,为辊筒的优化提供了可能性。     

包装印刷课程实验教学改革初探

归纳了包装印刷课程实验教学中存在的问题和不足,提出了该课程实验教学改革的措施和建议.内容包括：充分重视实验教学,大力创新实验内容;改革实验教学形式,培养学生创新能力;探索全新高效的实验成绩考核评价体系等.     

室内智能快速烘干衣柜的创新设计

文章从以人为本的思想出发,从人们生活的健康与方便性思考,研究设计一种能够让人们生活更加健康舒适的智能烘干晾衣架。首先提出影响衣服烘干效果的主要因素:温度、风力及烘干时间,然后根据三大影响因素,设计衣架的结构、智能控制及其他辅助功能等,实现智能烘干衣柜的创新型设计。     

一种新型伸缩座椅式多功能旅游拉杆箱设计研究

随着经济和科技水平的提高,人们越来越重视产品功能的多样性。“多功能”一词被更多的人所接受和传承,同时,“一场说走就走的旅行”这一概念在年轻人之间广为流传。本文针对现代人出行和旅游的需要,设计了一款新型的,人性化的“多功能拉杆箱”,更多地为使用者提供方便性和舒适性。