白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计

深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性.仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能.     

基于粒子群优化的同步定位与地图构建

针对基本FastSLAM算法的样本枯竭、估计精度下降等问题,提出了一种基于多样性启发因子的粒子群优化FastSLAM算法.利用粒子群搜索寻优重新分配粒子,使粒子的表示更加接近于真实的后验概率分布,并且采用粒子集多样性测度作为启发因子,引导粒子优化搜索过程,确保群体多样性水平最优,减轻粒子退化现象,驱动粒子集向后验概率较高的区域运动.对所提出的算法进行了仿真实验,验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明,该算法能够改进样本枯竭问题,并能够获得较高的定位精度、地图构建精度及较好的滤波估计稳定性.     

热处理计算机集散温度控制系统的开发与应用

本系统采用日本导电（ＳＨＩＭＡＤＡＮ）公司生产的ＳＲ５３智能温控器作为下位机，并在原有硬件的基础上进行了功能开发与扩展。选用ＡＴ３８６微机作为上位机，从而形成了一个小型计算机集控制系统。通过以热处理现场的实际应用表明，该系统具有操作简单、组态灵活、使整个生产过程一目了然的特点。     

龙门刨全数字控制系统

介绍使用全数字直流调整装置做龙门刨床身驱动，使用可编程序控制器（PLC）做逻辑控制的全新龙门刨控制系统。     

平面精密磁悬浮轴承的悬浮位置控制

介绍了一种新型平面磁悬浮轴承.该轴承采用3套悬浮线圈实现悬浮,3套推力线圈实现水平驱动.针对其悬浮部分具有参数摄动、多变量、非线性、强耦合的特点,提出一种改进的自抗扰控制器,以克服常规自抗扰控制器非线性误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并提高了控制品质.仿真对比分析和实验结果表明,应用改进的自抗扰控制器后,平面磁轴承悬浮控制系统具有较好的动、静态特性和鲁棒性.     

回馈装置在变频吊车节能中的应用

针对目前吊车控制系统中存在的问题,提出一种基于变频回馈装置的高性能吊车控制系统,并给出了系统结构和PLC设计框图。     

氧气顶吹转炉智能控制策略的研究

在全面分析转炉炼钢生产特点的基础上,建立了神经元网络的预报模型和控制模型,并且将炼钢的终点温度和终点碳含量作为控制目标值,计算氧气的补吹量和冷却剂的补入量,进而实现转炉炼钢的终点控制。从计算机仿真结果看,终点温度和终点碳含量仿真精度高,控制策略有效。     

基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统

针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。     

网络化智能型变频节能起重机系统及其应用

针对常用的起重机大多存在电能浪费严重、位置及重量检测手段落后、自动化水平低,无法纳入现代物流管理和集中调度等问题,现采用电能回馈技术、无线网络传输技术、动态称重技术、多点编码定位技术、变频调速技术对常规起重机进行改造,并取得满意效果,使起重机不仅提高电能变换效率,而且具有网络化、智能型功能,可方便地纳入到工业生产的物流管理网络中,实现任务优化管理.其有着巨大的潜在应用价值和广泛的应用前景.     

高压同步电动机变频起动装置的原理与应用

介绍一种由乌克兰“汉姆斯”引进的高压同步电动机的变频起动装置。该装置采用磁场定向的矢量控制原理,对高压同步电动机实现变频起动,可大幅度降低电机起动电流和功率,减小网上容量,降低机械冲击。使起动过程平滑、起动时间可调。在几个大型钢厂使用,效果很好。