基于PC/104总线技术的引信测试系统

全自动军用引信测试系统利用PC／104总线下位机及一系列高新技术，并结合实用编程算法，实现引信的高精确度、高准确性和高效率的测试。     

交流异步电动机变频调速控制策略的研究

在传统交流电动机变频调速控制方式的基础上,针对矢量控制存在的缺陷介绍了各种改进的控制策略,依据异步电动机的特点,提出了今后异步电动机变频器调速控制的热门课题及关键技术。     

直流电弧炉用大功率组合二极管整流装置

简要介绍了直流电弧炉用大功率组合二极管整流装置的工作原理，重点阐述了有独创特点的组合二极管整流器和短网的构成原理及实际使用效果。     

基于DRNN的直线永磁同步电机精密位置控制

对直线永磁同步电机伺服系统提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的IP位置控制方案.在对比干扰观测器前馈IP位置控制器的基础上,利用动态对角递归网络(DRNN)具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出DRNN非线性补偿器,并提出一种改进的RPE学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间.仿真表明该方案能明显改善位置跟踪精度并增强系统鲁棒性.     

磁悬浮减振器的双闭环控制策略研究

研究一种新型的磁悬浮减振器,它采用永磁铁和电磁铁构成混合式磁悬浮系统,利用磁铁间相互的斥力提供悬浮力,实现柔性减振。在系统模型的基础上,针对减振器磁悬浮系统的非线性、存在未建模动态和不确定性、模型不十分精确的特点,提出采用自抗扰控制器作为外环,PID控制器作为内环,构成双闭环反馈控制方案来实现稳定的悬浮、减振和对扰动的抑制。仿真分析和实验研究表明:采用此控制方案的磁悬浮减振器具有很好的动、静态特性和强抗扰性。     

自校正Dahlin数字控制器

本文在常规Ｄａｈｌｉｎ数字控制器的基础上，经过改进而提出一种新型的自校正Ｄａｈｌｉｎ数字控制器。它即可用于参数和时滞未知的或慢时变的受控对象，又可用于逆不稳定过程，并能消除控制器的振铃现象，应用范围大为拓广．     

用8098单片机实现张力控制的直流拖动系统

间接张力控制系统中，卷径D、动静态张力补偿电流计算复杂，用模拟乘除器实现起来误差大、漂移严重，很难实现精确的张力控制。本文介绍一种用8098单片机做卷径和张力补偿电流计算，用常规模拟调节器实现电流和磁通控制的系统，这一系统具有结构简单、卷径计算精确、张力控制精度高和调整方便等特点。     

高压同步电动机变频起动装置的原理与应用

介绍一种由乌克兰“汉姆斯”引进的高压同步电动机的变频起动装置。该装置采用磁场定向的矢量控制原理，对高压同频电动机实现变频起动，可大幅度降低电机起动电流和功率，减小网上容量，降低机械冲击。使起动过程平滑，起动时间可调。在几个大型钢厂使用效果很好。     

一种改进型ADRC实现的机床进给用永磁直线同步电动机调速系统

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)这一具有未知强非线性、变量耦合性,存在未建模动态和不确定外扰等特点的对象,提出了一种改进型一阶自抗扰控制器(ADRC)并给出其离散形式,它克服了常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,同时利用其扩张状态观测器观测系统内部扰动和外部扰动,并进行补偿,实现了PMLSM调速系统的实时动态线性化.仿真对比分析和实验研究表明,这种改进型ARDC实现的PMLSM调速系统具有很好的动态、静态特性及鲁棒性.