基于滑动均值法的无人机纯方位无源调整策略

<正>随着科学技术的迅猛发展，无人机在编队飞行中采用的纯方位无源定位是当前的研究热点之一^[1,2]。该方法的应用，使得无人机在遂行编队飞行中很大程度上保持了电磁静默，极大减少电磁波信号的对外发射，一定程度上避免了外界的不必要干扰^[3-5]。本文从数学背景出发，对无人机在遂行编队飞行中的纯方位无源定位技术进行研究。本文首先以纯方位无源定位为前提条件，建立二维平面上的极坐标系，并利用正弦定理、三角函数运算公式，确立了变量之间的函数关系，最终建立并求解出被动接收信号无人机的纯方位无源定位模型。     

低成本打造南京数字移动电视单频网平台

以低成本开发为思路,应用新技术,打造了数字移动电视平台,进而稳步进行市场运作,取得了初步成功,南京数字移动电视项目的一些思路和做法,包括技术方案试验、实施情况,值得业界参考。     

奥运火炬境内首传城市三亚赢在哪里

当全世界的媒体一起关注奥运火炬进入中国第一站,一起聚焦海南三亚时,三亚的知名度达到了空前的地步。全世界的媒体都在竞相报道这座城市,中央电视台几个频道都做了现场直播。品牌专家用非常欣赏的语气告诉     

从将军到元帅，邓元望优雅转身

由诺基亚全球副总裁,摇身变为中国区副董事长,邓元錾先生多次转身从来没有像这次这么优雅。他已经完成了从将军到元帅的转变。     

梁念坚印象记

微软中国的老大历来都是“短命”的,从杜家滨、吴士宏、高群耀到唐骏、陈永正,最长的任职不过四年,最短的才一年多,和IBM、英特尔、诺基亚、惠普等公司没法比,后面这些公司的总裁.     

梁念坚印象记

微软中国的老大历来都是"短命"的,从杜家滨、吴士宏、高群耀到唐骏、陈永正,最长的任职不过四年,最短的才一年多,和IBM、英特尔、诺基亚、惠普等公司没法比,后面这些公司的总裁,很多做了10年还在位,有的甚至做到退休,像IBM的周伟焜.     

态度决定一切《阿凡达》让我们汗颜

虽然做的是商业媒体,但我从小爱好文学,大学学的又是中文专业,所以业余时间一直非常关注电影、电视剧以及话剧等。中国的影视,从改革开放之初的“故事不够爱情凑”,到港台片风靡全国,再到从僵化的桎梏中解放出来,也就是短短十来年工夫。     

谴责蒙牛雇用网络打手诋毁对手的恶劣行径

过去,我对蒙牛没有太多的恶感,只对其创始人牛根生神奇的创业经历颇感敬佩.尽管这家公司在成功后聘用大量的"才子",投入超乎想象的巨额资金过度炒作:尽管牛根生心安理得地接受着各种歌颂--又是出书,又是上电视,又是登台演讲,又是接受员工肉麻的颂扬;尽管经常听人说,蒙牛的牛奶不如其他牌子的好……     

Investigation on diffusion bonding of TiAl intermetallic to Ti3AlC2 ceramic with Ni interlayer

In this study, vacuum atmosphere. The diffusion bonding of TiAI alloy and Ti3AlC2 ceramic was carried out using Ni foil as interlayer in a interfacial microstructures and the mechanical properties of the diffusion bonded joints were evaluated. Result showed that the interfacial microstructure of the joint from TiAl to Ti3AlC2 side could be divided into Al3NiTi2 , AlNi2 Ti , Ni3 （ Al, Ti） , Ni , Ni3 （ Al , Ti） , Ni （ Al , Ti ） , Ni3Al ＋ TiC~ ＋ Ti3AlC2 , respectively. The shear strength test showed that an average value of 45.9 MPa was achieved. The crack propagated along the interface between TiAl intermetallic and Ni interlayer during the shear test. The mechanisms f or formation of those compound layers during bonding process and the determinant of the fracture location were also discussed.     

基于Hausdorff距离的光纤陀螺阈值滤波算法

要实现采矿机组的智能化,必须对采矿机械的位姿进行实时准确地控制。由于开采工作面环境复杂,可选用捷联惯性导航技术来实现对采矿机械的监测。光纤陀螺作为捷联惯导系统的核心元件,其随机噪声制约着惯性导航系统的精度。传统的建模滤波及小波消噪方法由于其自身的局限性,不能保证准确性和去噪效果。所以结合经验模态分解（Empirical Mode Decomposition,EMD）,提出了Hausdorff距离（Hausdorff Distance,HD）筛选准则与阈值滤波相结合的去噪算法。该算法以本征模态函数（Intrinsic Mode Function,IMF）与原始信号概率密度函数（Probability Density Function,PDF）的Hausdorff距离为判别依据,对所有IMF进行筛选,之后引入阈值对筛选出的IMF进行滤波处理,最后将其与余项重构。通过试验比较了软硬阈值的滤波效果,确定了该算法采用硬阈值。为验证算法的有效性,将该算法与其他3种方法进行比较,仿真信号与实测陀螺静态漂移数据的试验结果表明了该方法的优越性,能够有效降低陀螺的各项随机误差。