基于CAN总线网络的电动汽车控制

采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的电动汽车网络控制平台,并为电动汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法。此平台不仅降低了安装维修复杂程度,提高汽车系统操作的可靠性和实时性,还可以合理配置能源的分配和调度。     

基于CAN总线的智能仪表组网技术

为满足设备级通信的实时性、可靠性和互操作性 ,提出基于CAN现场总线的智能仪表组网技术。通过分析CAN总线和RS 485总线的特点 ,设计了CAN总线多功能集中器和网络通信协议。设计的CAN总线多功能集中器可以与上位机 (PLC或PC等 )通过CAN总线通信 ,也可通过RS 485与网络底层仪表通信 ,并可动态显示仪表状态和在线修改组态参数     

人体运动俘能背包的输出功率建模与多参数耦合因素研究

人?机电耦合俘能背包的输出功率的影响因素复杂,缺乏合理的建模设计方法,因此本文基于机械振动和电路理论建立了人体运动俘能背包的功率输出模型.采用理论模型数值仿真分析了人体负重质量、增速比和行走运动对俘能功率的影响.设计了一种电磁式俘能背包,并搭建了多参数测试系统,实验研究了不同负重质量、运动速度、增速比及其耦合情况下对俘...     

分数阶控制器在气动位置伺服控制中的应用研究

针对气动位置伺服控制系统的弱阻尼、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶控制策略.分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活度和系统的稳定度.为验证分数阶控制器的良好控制特性,在Matlab/Simulink下建立了详细的气动位置伺服系统模型.仿真结果表明:分数阶控制器具有对参数不确定性和非线性良好的控制效果.     

汽车悬架同步振动抑制与能量收集综述与展望

悬架是汽车中的核心关键部件,具有承载和减振的双重功能。传统的悬架系统采用黏性液体或干摩擦阻尼器将振动能量转化为热量耗散出去实现减振,造成能量浪费,这尤其对新能源汽车不利。近十年来,既能抑制振动又能收集电能的新型悬架系统受到了高度关注和广泛研究。为了全面掌握汽车悬架同步振动抑制与能量收集技术领域的最新进展,回顾汽车悬架的发展历程,总结汽车悬架从路面激励中可收集的振动能量,重点梳理汽车能量回收悬架技术研究现状,探讨当前面临的技术挑战并对未来发展方向进行了展望。该研究有助于国内同行快速准确地掌握本领域的技术现状,有望为国内新型汽车悬架技术的发展提供重要参考。     

虚拟仪器技术的发展与展望

虚拟仪器是电子测量技术和计算机测控的前沿技术，虚拟仪器将计算机采集测试分析引入到电子测量领域，用数字化和软件技术极大地提高了测试的灵活性和可扩充性。介绍了虚拟仪器的发展、构成和应用，并对虚拟仪器技术的发展作出展望和预测。     

基于并联电感同步开关控制的振动能量回收方法研究

针对振动能量回收使用的并联电感同步开关(SSHI)控制方法研究中未考虑的控制损耗、储能负载和激励环境等问题,设计了一种基于电流监控、比较器、单片机和双向电子开关的低功耗回收控制电路。单片机通过比较器产生的中断信号控制双向开关适时闭合,成功实现了并联SSHI回收控制电路的功能。以储能装置为负载时,分析了整流电压、振子电容、激励幅值和频率对并联SSHI回收电路控制效果的影响,结果表明该方法在整流电压值较高、振子电容较大、激励频率较高、激励力较小时能够更有效地提高回收效率,为并联SSHI控制方法的应用奠定了一定的理论基础。     

螺栓连接微观摩擦到宏观动力学研究综述

螺栓连接作为一种典型的机械装配结合方式,在航空航天、武器装备、能源化工和交通运输等关键机械装备设计和运行中扮演着至关重要的角色,但螺栓连接也引入了刚度和阻尼非线性因素,给装备的动力学性能预测和服役可靠性带来了新的挑战,这些促使螺栓连接研究涉及界面微观摩擦到宏观结构动力学多个学科.总结分析了螺栓连接界面微观摩擦到宏观动力...     

基于声发射和关联维数的空气压缩机故障诊断技术研究

针对空气压缩机的结构复杂、振动激励源众多、故障诊断与状态检测难度大的问题,提出一种空气压缩机声发射信号的关联维数故障诊断方法.在分析关联维数计算的参数选择基础上,采用奇异值分析的嵌入维数计算法和平均位移的延迟时间计算法等获取声发射信号的关联维数.利用现场往复式压缩机模拟吸气阀座松动、吸气阀弹簧片变形、吸气阀弹簧片失效、阀片变形和阀片失效等五种典型故障.声发射信号的关联维数计算分析结果表明,设计方法能有效诊断压缩机气阀的故障模式.     

病险堤坝渗流与稳定现状分析

本文就一工程实例详细分析了病险堤坝的特征,对病险堤坝进行渗流及稳定复核验算,作为拟定治理对策的依据,并介绍渗流稳定复核验算的意义及其方法.