铝熔体电磁连续净化工艺研究

通过一系列的试验,优化出了与电磁连续净化铝熔体有关的各工艺参数,如分离管径、长度和形状以及分离时间等,同时考察了电磁场等因素与净化效率的关系;提出了在线自动分割复杂熔体,并将分离出的夹杂部分或全部连续不断地移除的新方法;设计了一套自动化程度较高的连续电磁净化处理铝熔体系统,该系统既提高了净化效果,又提高了生产效率.     

基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

仿生机器鱼的研究已经成为一个富有挑战性的热点问题.为了控制机器鱼自身的运动和姿态,本文研究了胸鳍对机器鱼运动的影响,并且基于CPG模型,提出了一种运动控制方法.采用的控制模型由4个振荡器构成,可根据反馈的信息产生节律信号以控制机器鱼胸鳍和尾鳍的运动.根据CPG模型参数与反馈输入之间的关系,设计了机器鱼俯仰和转弯反馈控制方法,利用反馈的信息自主调节CPG参数,达到控制胸鳍运动模式的目的.仿真实验验证了控制模型和反馈策略的有效性.     

富铁相形态对电磁净化效率的影响

研究了Al-2％Fe初生富铁相形貌的改变对电磁分离效率的影响。以Mn作为变质剂来改变富铁相形态，当摩尔比Mn／Fe=1．3～1．5时，富铁相由针状转变为规则的块状或球状。分别在变质前后进行电磁分离试验，并且分析了试样不同部位的微观组织，试验表明：变质后，富铁相的形貌有利于在熔体中迁移，并且电磁净化的效率比变质前提高了20％，可达到90％以上。     

多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法

将多机器人协作引入了构建地图的作业任务研究中，将多个范围传感器所探测到的环境信息以概率值的方式表示，利用不确定性证据推理的原理对其进行了Dempster-Shafer数据融合。在协作的基础上，设计了避障策略。系统仿真实验，验证了该方法的可行性。     

玻璃熔窑中天然气/氢气混合燃料的燃烧过程仿真研究

推动硅酸盐材料制造过程的低碳排放对于实现碳达峰、碳中和总体战略目标意义重大。本工作以平板玻璃窑炉为基础，采用数值模拟方法开展氢能在玻璃窑炉中应用的基础研究。分析采用天然气/氢气混合燃料对玻璃窑炉燃烧空间温度场/速度场分布、燃烧生成烟气成分的影响，预测氢能在玻璃窑炉中应用的可行性。结果表明，采用天然气/氢气混合燃料为玻璃液熔化提供能量，可以保证玻璃窑炉温度制度稳定。采用天然气/氢气混合燃料供能，燃料燃烧速率加快，释放热量集中，掺氢体积比为20%及以上时，燃烧形成的火焰长度会明显缩短，而热烟气在窑炉内停留时间延长。对比基础窑炉，采用掺氢比例40%的燃料，窑炉总烟气排放质量减少了4.13%,CO₂排放质量减少了12.50%，烟气中NO_x浓度由1 093 mg·Nm^–3 (干燥，8%O₂条件下)增加至1 282 mg·Nm^–3 (干燥，8%O₂条件下)。为推动氢能在硅酸盐制造领域的应用还需开展燃烧系统设计、耐火材料侵蚀等方面研究，以解决氢能在大型窑炉中应用存在的问...     

协同任务规划仿真实验系统的设计与实现

本文基于AnyLogic软件设计并实现了多智能体协同任务规划仿真实验系统，构建了模块化、可组合的“智能体-环境-任务”三要素模型。文章完成了系统的总体架构设计及各模块的开发，并设计了可视化界面。用户可通过可视化界面，自定义环境、智能体和任务的相关参数，对各种规划方法进行仿真实验，能够更加直观和便捷地观察仿真流程、查看相关数据，有利于学生理解多智能体协同任务规划的过程。本文为学生开展探究性学习、自主实验和创新实践提供了先进手段和开放平台。同时，该实验系统也可用于对多种场景的任务规划算法进行仿真验证。     

冷轧机组机电设备安装工程的质量控制

结合多项监理工程实践,阐述了冷轧机组机电设备安装工程质量控制的指导思想、监控方法及措施。